本田雅阁制动系统.docx

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本田雅阁制动系统

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题目本田雅阁制动系统

故障的诊断与检测

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本田雅阁制动系统故障的诊断与检测

摘要

汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

汽车的系统也是趋向于复杂化、自动化。

本文概述本田雅阁汽车制动系统及其发展历程，且对制动器的结构、组成及装配方法进行了解。

然后对本田雅阁制动系统故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍；并介绍本田雅阁的汽车制动系统——ABS，包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修；最后通过简要介绍ABS系统判断的案例，引出制动系故障的诊断与检修的重要性，加强人们对自动系统的重视。

关键词制动系统/ABS/检测/诊断

HONDAACCORDBRAKINGSYSTEMFAULTDIAGNOSISANDDETECTION

ABSTRACT

Whenthecarwasborn,brakingsysteminthevehicle'ssafetyaspectswillplayacrucialrole.Thecarsystemisalsotendtocomplicateandautomation.ThispapersummarizestheHondaaccordanddevelopingofbrakesystem,andthestructureofbrakeassemblymethod,compositionandunderstanding.AndthentheHondaaccordbrakingsystemfaultphenomenon,thecauseoftheproblem,failurediagnosisandtroubleshootingandmaintenancesystemareintroduced;AndintroducetheHondaaccordbrakesystem-ABS,includingABScomposition,systemmaintenance,faultcodereadanddiagnosisandsystemmaintenance;ThroughthebriefintroductionofABSsystemjudgecase,leadstobrakesystemfaultdiagnosisandmaintenance,theimportanceofautomaticsystemtostrengthenpeople'sattention.

KEYWORDSaccordbrakesystemfaultdiagnosis，ABS，troubleshooting，faultinspection.

目录

中文摘要I

英文摘要II

1汽车制动系统的概述1

1.1制动系统的概念1

1.1.1制动系统的概念1

1.1.2制动系统的功用1

1.1.3制动系统的组成1

2本田雅阁制动系统的故障诊断2

2.1制动系统的测试2

2.1.1制动系统的测试2

2.1.2制动液的检查3

2.1.3制动器软管检查3

2.1.4警告灯的操作4

2.1.5本田雅阁制动系的常见故障与维修4

3本田雅阁制动系统ABS故障诊断与检修8

3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理8

3.1.1制动防抱死系统概念8

3.1.2制动防抱死系统组成9

3.1.3ABS系统各组成部件的功能9

3.1.4制动系统ABS工作原理10

3.1.5制动系统ABS常见故障诊断与检修12

3.2制动系统故障诊断与检修实例分析13

3.2.1故障现象一13

3.2.2故障现象二14

结束语16

致谢17

参考文献18

1汽车制动系统的概述

1.1制动系统的概念

1.1.1制动系统的概念

制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。

制动系统作用是：

使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。

1.1.2制动系统的功用

制动系统作用是：

使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。

图1-1

1.1.3制动系统的组成

图1-2

包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。

施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。

制动灯系统主要由制动开关、电线、制动灯组成。

液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。

车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。

2本田雅阁制动系统的故障诊断

2.1制动系统的测试

2.1.1制动系统的测试

必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。

如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。

中央凸起的路面也对测试不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。

在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。

抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。

重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。

由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。

影响制动性能的外部条件有：

1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。

轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。

2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。

3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。

2.1.2制动液的检查

作为液压制动装置的工作介质—制动液是确保车辆具有良好制动性能的关键。

早期的制动液用糖水、润滑油等。

三十年代开始大量使用蓖麻油和醇的混合物。

随着汽车工业的发展,制动液品种、规格不断完善。

出现了醇醚型制动液、低吸湿性制动液、硅油型制动液等。

为保证制动系正常.

汽车所有液体中,制动液是最容易被忽视的,如果不是制动踏板反应不灵敏或有明显液体渗漏,人们很少去检查它。

只有在制动器维修之后放液体时,才会想起更换制动液。

制动液是最重要的液体之一。

汽车没有它就不能停下来。

所以要竭尽全力地鼓励汽车用户用更换制动液来作为预防性维修,特别是现在很多新车装有防抱死制动器,就更应注意制动液的更换。

制动液应定期更换,因为DOT3和DOT4制动液要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。

如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。

通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。

检查总泵液面。

虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。

液压系统的内部泄露或外部泄露。

按如下程序检查总泵。

此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。

如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。

如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。

按如下程序检查总泵:

1）检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。

只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。

2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。

如果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。

如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。

若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。

所有管件也必须清洗。

2.1.3制动器软管检查

液压制动软管每年至少应检查两次。

应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。

检查软管敷设和安装是否正常。

与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。

检查时需要一支手电筒和一个镜片。

如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。

2.1.4警告灯的操作

图2-1

制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。

当点火开关处于“起动（START）”位置时，“制动（BRAKE）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN）”位置时熄灭。

如下状况将点亮“制动”灯：

1）拉紧驻车制动器时。

只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。

2）制动液液面过低时。

总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。

3）EBD系统功能失效时。

当EBD系统功能失效时，制动灯启亮。

制动防抱死系统指示灯常亮不熄探因

2.1.5本田雅阁制动系的常见故障与维修

2.1.5.1制动效能不良

现象：

汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。

原因：

1）.总泵有故障2）.分泵有故障。

3）.制动器有故障。

4）.制动管路中渗入空气。

诊断：

液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来判断。

1）.一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。

如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。

2）维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。

可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。

若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。

3）.连续几脚制动时,踏板高度仍过低,且在第二脚制动后,感到总泵活塞未回位,踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声,是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。

4）.连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。

5）.连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。

6.）连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。

7）.一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。

应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小中高速不当。

若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。

如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。

如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。

2.1.5.2制动突然失灵

现象：

汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。

原因：

1）总泵内无制动液。

2）总泵皮碗破损或踏翻。

3）分泵皮碗破损或踏翻。

4）制动管路严重破裂或接头脱节。

诊断：

发生制动失灵的故障，应立即停车检查。

首先观察有无泄漏制动液处。

如制动总泵推杆防尘套处制动液处。

如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。

如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。

管路渗漏制动液一般明显可见。

若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。

2.1.5.3制动发咬

现象：

踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。

原因：

1.制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。

2.踏板轴锈滞加位困难。

3.总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。

4.总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。

5.制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。

6.制动蹄回位弹簧过软、折断。

7.制动蹄在支承销上下能自由转动。

8.分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。

9.制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。

10.制动液太脏，粘度太大，使回油困难。

诊断：

放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。

行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。

若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。

若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。

若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。

若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。

如不回油，为回油孔堵塞。

如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。

如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。

若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。

如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。

若上述均正常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。

2.1.5.4制动跑偏（单边）

现象：

汽车制动时，向一边偏斜。

原因：

1.两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差太大，两前轮磨片的质量不同，两前轮制动鼓内径相差过多，两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。

2.前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚，某侧前轮分泵有空气，软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。

3.两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。

4.两后轮有上述前三条故障的。

5.车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。

诊断：

检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。

拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。

可先检视该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。

若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。

如仍无效，可查分泵是否渗入空气。

若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各部件。

如也正常，说明故障不在制动系。

应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。

如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。

随着科学技术的发展，许多汽车尤其是进口汽车都设计有液压系统。

实践表明，只要能查明故障原因，一般的修理技术人员就能设法排除解决。

但是液压系统出现故障时，许多司机与修理技术人员都觉得束手无策，难以下手。

在此，列出了一些常见故障及诊断方法。

（1）液压制动不灵

1）症状：

在行驶时，将制动踏板踩到底，汽车不能及时减速。

往往需连续重复几次才能起制动作用，但效果不好。

2）诊断方法及故障原因：

1.连续踏下制动踏板，踏板若能逐渐升高，且继续往下踏时脚能感到有弹力。

松脚一会再踏，仍然如此，说明制动系统内有空气。

2.若连续踩踏板，踏板升高后，继续往下踏时无弹力感觉，说明制动系统内漏油。

3.若需连续踩三脚制动踏板才能起制动作用，则可能是制动摩擦片语制动鼓间隙过大或踏板的资源行程过大。

4.若踩下制动踏板位置正确，但效果不好，这时原因有：

制动鼓失圆，在制动时变形；制动液质量部好，受热蒸发以及油管堵塞或碰撞变形而影响制动；制动摩擦片沾有油、水致使接触不良，表面硬化等。

（2）液压制动失效

1）症状：

在行驶途中，需要制动减速时，迅速踩下踏板感觉无制动作用。

再连续踩踏板，也无制动效果。

2）诊断方法及故障原因：

诊断时，应先将汽车停放在平坦的地方，将前后车轮用三角木垫牢，并拉紧制作器，以防溜车造成事故。

然后连续踩踏板，若踏板不升高，同时又感到无阻力，则应该检查液压泵是否漏油。

若不缺油，则应该检查各机械连接部位，看看这些地方是否有脱开或损坏之处。

如有，则应及时修复。

随后再次踏下踏板，若制动扔然无效，就应查下液压泵分解检查。

在行驶途中若发现液压泵缺油时，也可以酒精或烈性高粱酒代替，在万不得已的情况下，还可用适当浓度的肥皂水代替。

但回去后必须立即清洗制动装置，并换入合格的液压油。

（3）液压制动跑偏

1）症状：

汽车在制动时同轴的作用两轮的制动效果不一样，使汽车向一般偏斜，制动拖痕长短不一。

2）诊断方法及故障原因：

在制动时若发现汽车转向盘自动偏转，可在平坦的道路上以大约30km/h的速度进行行驶制动试验。

停车后察看两把车轮留下的拖痕。

拖痕短或无拖痕的轮投资，其制动效果较差或已失灵。

若拖痕一致，但车辆仍跑偏，则故障原因不在制动系统。

若在制动时，同轴的两个轮子均有拖痕，但长短不同，切拖痕长的轮子还有发热现象，则可适当将其轮子的制动摩擦片与制动鼓的间隙调大一些。

（4）液压制动拖滞

1）症状：

在行驶中制动时，当抬起踏板后能感觉到制动系统能够制动但在踏板时感到踏板又高又硬，使汽车起步困难或行驶无力。

用手触摸制动鼓发烫。

2）诊断方法及故障原因：

可停车用手触摸各轮制动鼓，若全都发热，则说明制动总泵出现故障。

若只是个别鼓发热，则只是各不鼓发热，则只是该轮的分泵、制动蹄灯油故障。

倘若故障在总泵，则可先检查制动踏板的自由行程。

必要时可作调整。

同时应注意踏板的回路情况。

如放开制动踏板后，踏板不能迅速回位，则应更换回位弹簧。

必要时，还应向制动踏板轴加注润滑脂。

若故障在某个车轮，则可将该轮顶离地面，拧松放气螺钉。

若制动液喷出后，车轮仍被制动，则可调整改轮制动摩擦片与制动鼓直接的间隙。

如仍不能排除，或松开制动踏板后车轮有时拖滞有时能解除制动

3本田雅阁制动系统ABS故障诊断与检修

3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理

3.1.1制动防抱死系统概念

防抱死制动系统ABS全称是Anti-lockBrakeSystem，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。

它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。

ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。

ABS（Anti-lockedBrakingSystem）防抱死制动系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

3.1.2制动防抱死系统组成

ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。

3.1.3ABS系统各组成部件的功能

车速传感器：

检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。

轮速传感器：

检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。

减速传感器：

检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。

制动压力调节器：

接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。

液压泵：

受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。

ABS警告灯：

ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。

ECU：

接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。

3.1.4制动系统ABS工作原理

ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。

在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。

在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。

例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。

ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。

制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。

在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。

　　尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮抱死

图3-1

图3-2

3.1.5制动系统ABS常见故障诊断与检修

ABS故障现象。

由ABS的工作原理可知，在ABS工作过程中，会出现一些与传统经验不同的情况，有些是ABS的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。

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