PIC单片机C语言编程实例.docx
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PIC单片机C语言编程实例
PIC单片机C语言编程实例
PIC单片机C语言编程实例——液晶显示模块编程
15.2.2MG-12232模块的编程
下面以图15.1的接口电路为例。
液晶显示区域分成E1边和E2边，下面只含E1边的程序（表15.1中E1=1,E2=0）,E2边（表15.1中E1=0,E2=1）类推。
在系统程序的初始化部分，应对程序中用到的寄存器和临时变量作说明，如：
unsignedcharTRANS；
unsignedcharPAGEADD；//存放页地址寄存器
unsignedcharPAGENUM；//存放总页数寄存器
unsignedcharCLMSUM；//存放总列数寄存器
unsignedcharCLMADD；//存放列地址寄存器
unsignedcharWRITE；//存放显示数据寄存器
unsignedcharrow；//存放显示起始行寄存器
unsignedchari,k；//通用寄存器
//系统各口的输入输出状态初始化子程序
voidINITIAL（）
{
ADCON1=0X87；//设置PORTA口和PORTE口为数字I/O口
TRISA3=0；
TRISB0=0；
TRISE=0X00；//设置液晶的4个控制脚为输出
}
//读液晶显示器状态子程序
voidLCDSTA1（）
{
while
（1）{
TRISD=0XFF；//设置D口为输入
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD7==0）break；//为忙状态，则继续等待其为空闲
}
}
//对液晶显示器发指令子程序（指令保存在TRANS寄存器中）
voidTRANS1（）
{
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为忙
TRISD=0X00；//置D口为输出
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=0；//R/W=0
RE1=0；//A0=0
PORTD=TRANS；//需要写入的命令字送入数据线
RB0=0；//E1=0写入指令
RE0=1；//R/W=1
}
//对液晶显示器写数据子程序（数据保存在WRITE寄存器中）
voidWRITE1（）
{
TRANS=CLMADD；//设置列地址
TRANS1（）；
LCDSTA1（）；//查询液晶是否为空闲
TRISD=0X00；//D口为输出
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=0；//R/W=0
RE1=1；//A0=1
PORTD=WRITE；//需要写入的数据放入D口
RB0=0；//E1=0,写入数据
CLMADD++；//列地址加1
RE0=1；//R/W=1
}
//开E1显示子程序
voidDISP1（）
{
while
（1）
{
TRANS=0XAF；
TRANS1（）；//送出控制命令
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为空闲
TRISD=0XFF；//设置D口为输入
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD5==0）break；//如果液晶没被关闭，则继续关
}
}
//E1边清屏子程序
voidCLEAR1（）
{
PAGEADD=0xB8；//设置页地址代码
for（PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-）{
TRANS=PAGEADD；
TRANS1（）；
CLMADD=0x00；//设置起始列
for（CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-）{
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为空闲
//读液晶显示器状态子程序
voidLCDSTA1（）
{
while
（1）{
TRISD=0XFF；//设置D口为输入
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD7==0）break；//为忙状态，则继续等待其为空闲
}
}
//对液晶显示器发指令子程序（指令保存在TRANS寄存器中）
voidTRANS1（）
{
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为忙
TRISD=0X00；//D口为输出
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=0；//R/W=0
RE1=0；//A0=0
PORTD=TRANS；//需要写入的命令字送入数据线
RB0=0；//E1=0写入指令
RE0=1；//R/W=1
}
//对液晶显示器写数据子程序（数据保存在WRITE寄存器中）
voidWRITE1（）
{
TRANS=CLMADD；//设置列地址
TRANS1（）；
LCDSTA1（）；//查询液晶是否为空闲
TRISD=0X00；//D口为输出
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=0；//R/W=0
RE1=1；//A0=1
PORTD=WRITE；//需要写入的数据放入D口
RB0=0；//E1=0,写入数据
CLMADD++；//列地址加1
RE0=1；//R/W=1
}
//开E1显示子程序
voidDISP1（）
{
while
（1）{
TRANS=0XAF；
TRANS1（）；//送出控制命令
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为空闲
TRISD=0XFF；//设置D口为输入
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD5==0）break；//如果液晶没被关闭，则继续关
}
}
//E1边清屏子程序
voidCLEAR1（）
{
PAGEADD=0xB8；//设置页地址代码
for（PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-）{
TRANS=PAGEADD；
TRANS1（）；
CLMADD=0x00；//设置起始列
for（CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-）{
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为空闲
WRITE=0X00；
WRITE1（）；//写入00H以清屏
}
PAGEADD++；//页号增1
}
}
//关E1显示子程序
voidDISOFF1（）
{
while
（1）{
TRANS=0XAE；
TRANS1（）；//发出控制命令
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为空闲
TRISD=0XFF；//D口设置为输入
RB0=1；//E1=1
RA3=0；//E2=0
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD5==1）break；//如果液晶没被关闭，则继续关
}
}
//E1边初始化
voidlcd1（）
{
DISOFF1（）；//关显示E1
TRANS=0XA4；//静态显示驱动
TRANS1（）；//发出控制命令
TRANS=0XA9；//占空比为1/32
TRANS1（）；//发出控制命令
TRANS=0XE2；//复位
TRANS1（）；//发出控制命令
TRANS=0XA0；//ADC选择正常输出
TRANS1（）；//发出控制命令
CLEAR1（）；//清屏
LCDSTA1（）；//判断液晶是否为空闲
DISP1（）；//开显示
}
//E2边的处理部分
//读液晶显示器状态子程序
voidLCDSTA2（）
{
while
（1）{
TRISD=0XFF；//设置D口为输入
RB0=0；//E1=0
RA3=1；//E2=1
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD7==0）break；//为忙状态，则继续等待其为空闲
}
}
//对液晶显示器发指令子程序指令保存在TRANS寄存器中
voidTRANS2（）
{
LCDSTA2（）；//判断液晶是否为忙
TRISD=0X00；//D口为输出
RB0=0；//E1=0
RA3=1；//E2=1
RE0=0；//R/W=0
RE1=0；//A0=0
PORTD=TRANS；//需要写入的命令字送入数据线
RA3=0；//E2=0写入指令
RE0=1；//R/W=1
}
//对液晶显示器写数据子程序（数据保存在WRITE寄存器中）
voidWRITE2（）
{
TRANS=CLMADD；//设置列地址
TRANS2（）；
LCDSTA2（）；//查询液晶是否为空闲
TRISD=0X00；//D口为输出
RB0=0；//E1=0
RA3=1；//E2=1
RE0=0；//R/W=0
RE1=1；//A0=1
PORTD=WRITE；//需要写入的数据放入D口
RA3=0；//E2=0,写入数据
CLMADD++；//列地址加1
RE0=1；//R/W=1
}
//开E2显示子程序
voidDISP2（）
{
while
（1）{
TRANS=0XAF；
TRANS2（）；//送出控制命令
LCDSTA2（）；//判断液晶是否为空闲
TRISD=0XFF；//设置D口为输入
RB0=0；//E1=0
RA3=1；//E2=1
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD5==0）break；//如果液晶没被关闭，则继续关
}
}
//E2边清屏子程序
voidCLEAR2（）
{
PAGEADD=0xB8；//设置页地址代码
for（PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-）{
TRANS=PAGEADD；
TRANS2（）；
CLMADD=0x00；//设置起始列
for（CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-）{
LCDSTA2（）；//判断液晶是否为空闲
WRITE=0X00；
WRITE2（）；//写入00H以清屏
}
PAGEADD++；//页号增1
}
}
//关E2显示子程序
voidDISOFF2（）
{
while
（1）{
TRANS=0XAE；
TRANS2（）；//发出控制命令
LCDSTA2（）；//判断液晶是否为空闲
TRISD=0XFF；//D口设置为输入
RB0=0；//E1=0
RA3=1；//E2=1
RE0=1；//R/W=1
RE1=0；//A0=0
if（RD5==1）break；//如果液晶没被关闭，则继续关
}
}
//E2边初始化
voidlcd2（）
{
DISOFF2（）；//关显示E1
TRANS=0XA4；//静态显示驱动
TRANS2（）；//发出控制命令
TRANS=0XA9；//占空比为1/32
TRANS2（）；//发出控制命令
TRANS=0XE2；//复位
TRANS2（）；//发出控制命令
TRANS=0XA0；//ADC选择正常输出
TRANS2（）；//发出控制命令
CLEAR2（）；//清屏
LCDSTA2（）；//判断液晶是否为空闲
DISP2（）；//开显示
}
//LCD的E1边显示函数，调用一次该函数，则在相应的位置显示相应的字
voiddis1（）
{
TRANS=row；
TRANS1（）；
TRANS=PAGEADD；
TRANS1（）；
i=i*32；//i变成数组指示指针
for（k=0；k<16；k++）{
WRITE=table[i+k]；//查得需要显示的字节
WRITE1（）；//在WRITE1子程序里面，列地址加1
}
CLMADD=CLMADD-16；//恢复列地址
PAGEADD=PAGEADD+1；//页地址加1
TRANS=PAGEADD；
TRANS1（）；
for（；k<32；k++）{
WRITE=table[i+k]；//查得需要显示的字节
WRITE1（）；//在WRITE1子程序里面，列地址已经加1
}
}
//LCD的E2边显示函数，调用一次该函数，则在相应的位置显示相应的字
voiddis2（）
{
TRANS=row；
TRANS2（）；
TRANS=PAGEADD；
TRANS2（）；
i=i*32；//i变成数组指示指针
for（k=0；k<16；k++）{
WRITE=table[i+k]；//查得需要显示的字节
WRITE2（）；//在WRITE1子程序里面，列地址已经加1
}
CLMADD=CLMADD-16；//恢复列地址
PAGEADD=PAGEADD+1；//页地址加1
TRANS=PAGEADD；
TRANS2（）；
for（；k<32；k++）{
WRITE=table[i+k]；//查得需要显示的字节
WRITE2（）；//在WRITE1子程序里面，列地址已经加1
}
}
//主程序
main（）
{
INITIAL（）；//系统初始化
lcd1（）；//E1边初始化
lcd2（）；//E2边初始化
row=0XC0；//显示起始列为第0行
//以下显示不同的字符
PAGEADD=0XB8；//显示起始页为第0页
CLMADD=0X00；//起始列为第0列
i=0；//显示数组中对应的第一个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XB8；//显示起始页为第0页
CLMADD=16；//起始列为第16列
i=1；//显示数组中对应的第二个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XB8；//显示起始页为第0页
CLMADD=32；//起始列为第32列
i=2；//显示数组中对应的第三个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XB8；//显示起始页为第0页
CLMADD=48；//起始列为第48列
i=3；//显示数组中对应的第四个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XB8；//显示起始页为第0页
CLMADD=0；//起始列为第0列
i=4；//显示数组中对应的第五个字
dis2（）；//调用E2边显示函数
PAGEADD=0XBA；//显示起始页为第2页
CLMADD=0X00；//起始列为第0列
i=0；//显示数组中对应的第一个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XBA；//显示起始页为第2页
CLMADD=16；//起始列为第16列
i=5；//显示数组中对应的第六个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XBA；//显示起始页为第2页
CLMADD=32；//起始列为第32列
i=2；//显示数组中对应的第三个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XBA；//显示起始页为第2页
CLMADD=48；//起始列为第48列
i=3；//显示数组中对应的第四个字
dis1（）；//调用显示函数
PAGEADD=0XBA；//显示起始页为第2页
CLMADD=0；//起始列为第0列
i=4；//显示数组中对应的第五个字
dis2（）；//调用E2边显示函数
while
（1）{
；
}
}
PIC单片机C语言编程实例——秒表
程序清单
该源程序已在实验板上调试通过，读者可直接引用，并可利用软件编程的灵活性，加以拓展，实现更为复杂的功能。
#include
#include
//此程序实现计时秒表功能，时钟显示范围00.00～99.99秒，分辨度：
0.01秒
unsignedchars0,s1,s2,s3；
//定义0.01秒。
0.1秒。
1秒。
10秒计时器
unsignedchars[4]；
unsignedchark,data,sreg；
unsignedinti；
consttable[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90}；
//不带小数点的显示段码表
consttable0[10]={0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10}；
//带小数点的显示段码表
//TMR0初始化子程序
voidtmint（）
{
T0CS=0；//TMR0工作于定时器方式
PSA=1；//TMR0不用分频
T0IF=0；//清除TMR0的中断标志
T0IE=1；//TMR0中断允许
}
//spi显示初始化子程序
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
//设置SPI的控制方式，允许SSP方式，并且时钟下降沿发送。
与"74HC595,当其
//SCLK从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应
TRISC=0xD7；//SDO引脚为输出，SCK引脚为输出
TRISA5=0；//RA5引脚置为输出，输出显示锁存信号
}
//系统其它部分初始化子程序
voidinitial（）
{
TRISB1=0；
TRISB2=0；
TRISB4=1；
TRISB5=1；//设置与键盘有关的各口的输入输出方式
RB1=0；
RB2=0；//建立键盘扫描的初始条件
}
//SPI传输数据子程序
voidSPILED（data）
{
SSPBUF=data；//启动发送
do{
；
}while（SSPIF==0）；
SSPIF=0；
}
//显示子程序，显示4位数
voiddispaly（）
{
RA5=0；//准备锁存
for（k=4；k>0；k-）
{
data=s[k-1]；
if（k==3）data=table0[data]；//第二位需要显示小数点
elsedata=table[data]；
SPILED（data）；//发送显示段码
}
for（k=0；k<4；k++）
{
data=0xFF；
SPILED（data）；//连续发送4个DARK,使显示好看一些
}
RA5=1；//最后给锁存信号，代表显示任务完成
}
//软件延时子程序
voidDELAY（）
{
for（i=3553；-i；）continue；
}
//键扫描子程序
voidKEYSCAN（）
{
while
（1）{
while
（1）
{
dispaly（）；//调用一次显示子程序
if（（RB5==0）||（RB4==0））break；
}
DELAY（）；//若有键按下，则软件延时
if（（RB5==0）||（RB4==0））break；//若还有键按下，则终止循环扫描，返回
}
}
//等键松开子程序
voidkeyrelax（）
{
while
（1）{
dispaly（）；//调用一次显示子程序
if（（RB5==1）&&（RB4==1））break；
}//为防止按键过于灵敏，每次等键松开才返回
}
//系统赋值初始化子程序
voidinizhi（）
{
s0=0x00；
s[0]=s0；
s1=0x00；
s[1]=s1；
s2=0x00；
s[2]=s2；
s3=0x00；
s[3]=s3；//s0=s1=s2=s3=0,并放入显示缓冲数组中
sreg=0x00；//tmr0中断次数寄存器清0
}
//中断服务程序
voidinterruptclkint（void）
{
TMR0=0X13；//对TMR0写入一个调整值。
因为写入TMR0后接着的
//两个周期不能增量，中断需要3个周期的响应时间，
//以及C语言自动进行现场保护要消耗周期
T0IF=0；//清除中断标志
CLRWDT（）；
sreg=sreg+1；//中断计数器加1
if（sreg==40）//中断次数为40后，才对S0,S1,S2,S3操作
{
sreg=0；
s0=s0+1；
if（s0==10）{
s0=0；
s1=s1+1；
if（s1==10）{
s1=0；
s2=s2+1；
if（s2==10）{
s2=0；
s3=s3+1；
if（s3==10）s3=0；
}
}
}
}
s[0]=s0；
s[1]=s1；
s[2]=s2；
s[3]=s3；
}
//主程序
main（）
{
OPTION=0XFF；
tmint（）；//TMR0初始化
SPIINIT（）；//spi显示初始化
initial（）；//系统其它部分初始化
di（）；//总中断禁止
while
（1）{
inizhi（）；//系统赋值初始化
KEYSCAN（）；//键扫描，直到开始键按下
keyrelax（）；//等键松开
ei（）；//总中断允许
KEYSCAN（）；//键扫描直到停止键按下，在键扫描时有显示
keyrelax（）；//等键松开
di（）；//总中断禁止
KEYSCAN（）；//键扫描到清0键按下，在键扫描时有显示
keyrelax（）；//等键松开
}
}
PIC单片机C语言编程实例——通用同步/异步通信的应用
8.5单片机双机异步通信
1单片机PIC1编程（发送部分）
#include
/*该程序实现单片机双机异步通信功能，该程序是发送部分*/
unsignedchartran[8]；/*定义一个数组存储发送数据*/
unsignedchark,data；/*定义通用寄存器*/
constchartable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff}；
/*不带小数点的显示段码表*/
/*spi显示初始化子程序*/
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
/*设置SPI的控制方式，允许SSP方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595,当其
*SCLK从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应*/
TRISC=0xD7；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
TRISA5=0；/*RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号*/
}
/*给数组赋初值子程序*/
voidfuzhi（）
{
for（k=0；k<8；k++）{
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