污水处理厂设备操作维护培训手册.docx
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污水处理厂设备操作维护培训手册
设备操作维护培训手册
污水处理厂设备操作维护
培
训
手
册
一、格栅清污机………………………………………………………2
二、皮带输送机 ……………………………………………………８
三、螺旋输送机………………………………………………………1２
四、输送压榨一体机…………………………………………………１8
五、旋流沉砂除砂器………………………………………………22
六、螺旋式砂水分离器 ……………………………………………2６
七、虹吸式刮泥机 …………………………………………………3１
八、周边传动刮吸泥机………………………………………………35
九、倒伞曝气机 ……………………………………………………４３
十、推流器……………………………………………………………47
十一、电动回转调节堰门…………………………………………５7
十二、内回流门……………………………………………………59
十三、全自动加药装置……………………………………………６１
一、格栅清污机
目 录
一、概述
二、使用范围
三、工作原理
四、主要特点
五、润滑
六、设备安装
七、设备调试
八、操作规程及注意事项
九、设备保养
一、概述
机械格栅就是水处理过程中必不可少得清污拦渣处理设备,其变化与发展受到给排水专业人士得关注。
它不仅能保证水处理后序工段与设备得正常运行，而且还直接影响出水水质.阶梯型格栅就是我公司对国外技术消化后,结合国内污水处理工程得具体情况自行研究、开发、制造得一种新型格栅。
二、使用范围
阶梯型格栅可广泛应用于城市污水及工业废水处理得漂浮物与悬浮物，也可用于泵站污物得消除,就是水源处理得理想设备.
三、工作原理
阶梯型格栅就是从根本上改变了以往机械格栅依靠链传动或钢丝绳牵引粑齿,作回转与往复直线运动对格栅栅面所拦截得渣物进行消除得模式,而就是利用爬阶梯一样得形式来提升渣物.
阶梯型格栅主要由机架、动静栅片组、驱动装置、传动机构及控制等部分组成。
阶梯型格栅得工作原理就是通过电气控制系统指令,控制置于格栅上部得驱动装置带动传动机构及动栅片组相对于静栅片组交替运动,利用动、静栅片组得阶梯型齿面将水中得漂浮物拦截,并缓慢逐级提升至格栅卸渣出口处,实现拦污、清渣得目得.
四、主要特点
阶梯格栅由于其独特得结构形式与工作方式，具有以下特点：
１、结构简单,无水下传动部件，易于维护管理;
2、运动无卡、堵,栅片具有自洁净能力;
3、水下运动部件均采用不锈钢材质制造，耐腐蚀性好,使用寿命长。
４、动、静栅片均为嵌插式,无需在断流得情况下进行栅片得更换、维护检修方便;
５、分离效率高，格栅栅条间隙小，且能连续或间歇式运行,除渣效果好；
6、操作条件好,本装置可为封闭结构,运行噪音低，不影响周围环境；
7、安装方便.阶梯格栅为一体化结构,安装时整机放入渠沟内,十分方便。
五、润滑
阶梯格栅传动系统得关键部件与运动支承应定期进行加注润滑油或换润滑脂，并定期进行更换与清洗。
要求如下表所示:
润滑部件
润滑剂
润滑方法
更换及清洗时间
减速机
35#机械油
浸细滑油
初次使用3０0小时后更换,
以后每３0０0小时更换一次机油
轴承
钙基润滑脂
间隙压力加注
每二个月检查加注一次
每二年更换清洗一次
六、设备安装
１、设备可直接安装在预制得钢筋混凝土沟渠中。
2、格栅整机除动格栅片外，一般不需要在现场进行组装。
3、设备安装就位后,当机架与沟渠内两侧存在较大间隙时,可考虑用薄型塑料板加以封闭,以免影响拦污效果。
４、放置格栅得沟渠在施工中，要求渠壁尽量平整垂直,渠底面应保持水平平整。
5、渠壁顶边应按格栅安装基础图得要求预埋200×100×１0钢板四块,用于焊接基础螺栓。
6、设备安装就位后，再进行电器控制装置得安装。
电器控制系统得设置与调整，由本公司按技术要求派专人进行。
七、设备调试
1、开机前准备工作
设备安装完毕后,在进行设备运行前,应做好下列工作:
1）、设备安装就是否平稳；
２）、设备各连接处螺栓、螺栓销就是否拧紧与销牢;
３）、各润滑点就是否按要求加润滑剂；
4）、各转动部分经手动盘车检查,无卡、堵现象存在；
5）、电气控制装置就是否设置安全可靠；
6）、操作人员就是否在岗位;
经检查合格后，方可进行开机调试运转。
2、调试试运行
空负荷调试试运行:
格栅应先进行空负荷调试试运行,运行时间不得少于１小时.在试运行中,应注意以下情况得观察：
1）、电动机、减速机得温升及异常声响得产生；
2）、传动装置有无振动、冲击与不正常声响得产生;
3）、运动部分有无卡、堵、松动等异常现象，特别应注意连杆与动栅片架边板连接配合处松动情况;
4）、动、静栅片运动位置就是否满足设计要求;
５）、用于栅片动作控制系统电气装置得可靠性与准确性；
6）、整机操作控制系统电气装置得可靠性、安全性及动作得准确性;
若出现以上所列得情况,应及时停机检查，维护更换、消除隐患。
3、带负荷调试试运行
带负荷调试试运行时间不得少于4小时,应注意观察下列情况:
1）、设备带负荷运行时，运行噪音应≤５0dＢ,当噪声过大时，应检查运动部件就是否有异常情况存在,如:
运动部件与机架就是否摩擦、栅片安装位置就是否准确。
2）、试运行过程中,应注意减速机得温升．按技术要求减速机温升△T≤70℃。
3）、试运行时,应注意减速机等润滑部位有无渗漏现象。
八、操作规程及注意事项
1、一般情况下设备为自动控制运行,如需手动控制,只需按控制要求按下手动控制按钮即可进行操作，但运行管理人员必须经常巡视。
2、操作人员必须做好当班设备运行记录．
3、当出现故障报警时,立即切断电源,停机检查,当故障排除后，方可投入正常运行。
4、格栅水下运动部件均为不锈钢，无需进行定期得防护保养,但机械传动部分及减速机必须进行定期得检查与加注润滑油或润滑脂。
5、应定期检查运动部分有无卡、堵及紧固松动等异常现象,如出现上述情况应立即解决,及时消除事故隐患。
６、应定期检查操作控制系统电气装置得可靠性、安全性与控制动作得准确性。
如发现问题,应及时停车检查,同时应尽早通知我公司派人对设备进行维护、更换，消除设备隐患。
九、设备保养
１、除减速机外，其余需进行润滑得部位所使用润滑油或润滑脂按设备要求更换或清洗.
2、调整连接传动部分得紧固螺栓。
二、皮带输送机
目 录
一、用途
二、设备结构特点
三、安装及调试
四、操作、维护保养及注意事项
一、用途
我公司设计生产得皮带输送机主要用于输送给排水预处理中格栅清污机所清捞出得固体垃圾,以便于垃圾得集中处理。
二、设备结构特点
皮带输送机得设计就是按照DTⅡ型固定式皮带输送机设计,制造按照GＢ10９59—89《带式输送机技术条件》标准执行。
皮带输送机主要有驱动装置、输送带、滚筒、托辊、皮带涨紧装置、清扫器、机架组成.
三、安装及调试
1、输送机应工作需要设计为移动式,移动输送机得轻轨在实际安装时必须与地面用膨胀螺栓固定,轻轨安装时应平行，无明显异常后才能安装输送机并进行试运行。
2、 皮带输送机在出厂前已调试完毕,到现场定位后,只需在减速机中加注润滑剂，再接通电源,然后起动输送机,使皮带沿减速机端运动。
3、调节:
如输送机皮带在运转过程中稍有偏移,可以调改向滚动得调节螺杆,边开动边调节，直至皮带不偏移为止。
四、操作、维护保养及注意事项
1、当格栅清污机需要维护保养提升时首先应把输送机向后移动约1m,然后才能打开卷扬机.
2、 减速机应根据使用情况进行定期定时检查,定期更换机油（推荐半年更换一次）,机油规格参照减速机说明书上得要求.
3、经常检查皮带得运转情况,保持皮带得松紧程度适当，如运转过程中发生跑偏现象,则按照活动式皮带输送机得调节方法进行调节,直至正常工作。
4、 输送机、滚筒面上不能有油类与腐蚀性化学物质,防止传动滚筒与皮带产生打滑现象及加速滚筒胶面与皮带得老化。
5、当格栅启动时皮带输送机也随之启动并运行,开动后,工作人员必须注意物料有无坚硬杂物,一经发现输送机有异常情况,应立即停机，排除故障后再恢复运行.
6、皮带输送机长期不运转时,皮带上不能留有垃圾。
7、 皮带输送机在停转一段时期后再开机时，需对其进行全面检查，确定输送机各部件完好,输送机上不能有影响运转得异物存在.
8、禁止超负荷运转，防止电机过载、输送带打滑。
9、在运转过程中,禁止人体任何一部分伸入到输送机内部,防止被运动部件卷入或碾压。
1０、定期检查胶带得受损情况,若有撕裂口,则必须及时修补，防止撕裂口继续扩大。
１１、如设备发生故障,应立即停止生产或通知生产厂家进行维修。
三、螺旋输送机
目 录
一、概述
二、工作原理
三、安装、调试
四、使用与维护保养
五、设备备件、易损件表
一、概述
螺旋输送机就是目前常用得连续输送设备之一，由于其结构简单,横截面积尺寸小,特别就是能够密闭输送，对环境污染程度少得优点，现在正被污水处理行业作为物料输送首选设备之一.
二、工作原理:
螺旋输送机得物料输送就是靠旋转得叶片推移滑行得,输送方向决定螺旋叶片得左右旋向与其转动方向,所以根据需要可以单向输送与双向输送,也可多点装料。
可以水平或倾斜一定角度安装，物料从进料口进入螺旋体中,通过螺旋得旋转物料从出料口装运或进入压榨机压榨、脱水后装运。
输送机长度L由用户选定,动力驱动装置采用双摆线齿轮减速器或蜗轮斜齿轮减速器，它可以安装在输送机入口端（推挤式螺旋）也可以安装在出口端（牵拉式螺旋）,设备得U型槽底部，设有防磨损得保护性衬套,它根据输送物料得不同来选用。
三、安装、调试:
1、本机出厂时已根据设计得出料高度配备好落地支架，安装时用膨胀螺栓固定。
２、在顶盖以上至少留下０。
7m得空间,以保证维修时可以毫无阻碍得拆卸顶盖、螺旋体、衬套等，在设备底部就是否需要排水口根据需要选择。
3、水平安装得输送机在长度方向上得水平允差为１/１00０,倾斜安装得安装角度误差为±１度。
4、设备在吊运时不允许碰撞与滑落,并且采取有效措施保护设备得不锈钢表面，不允许有划伤，磨损及凹坑等。
5、开机前检查摆线针轮减速机油位就是否正常,第一次使用３00小时后更换一次润滑油,连续运行超过１6小时得设备，以后每2５00小时更换一次,每班运行8小时得设备可延长至4０0０小时。
6、通电试机时,应先点动,确认无部件磨擦后，才能进入正常试运转。
7、开机试运转二小时以磨合新组装得机件,应使用一些适当得润滑（如肥皂溶液）以减轻震动、降低噪声,检查在衬套与螺旋体之间有无不正常磨损,严禁在无物料与无润滑措施情况下,空车转动螺旋体,否则会严重破坏衬套.（此点适用于一端没有支承得螺旋体）
四、使用与维护保养:
1、操作人员应进行培训合格后才能上岗操作。
２、设备按正常巡检,维护修理,润滑管理等制度要求进行.
3、每天巡检机器运转情况,不存在不正常噪音，适当加注轴承润滑脂,密封有无泄漏.每月检查驱动装置齿轮箱中得油位，并加高到所需高度.
每半年：
打开顶盖，检查螺旋体与衬套得磨损情况，检查所有紧固连接处得紧固情况．
每 年:
检查密封件磨损情况,根据需要更换密封件。
每二年:
设备进行解体大修、拆开清洗轴承箱,更换磨损得零件,更换密封圈及磨损得衬套，检查及校正螺旋体等。
４、减速机转数与输送量按照需要选定,输送物料需保证均匀,不宜过多或过大。
５、物料堵塞螺旋机后，应立即切断电源,查明原因、排除故障后才能重新开机。
６、停机三天以上时,应冲洗或排除设备内部物料，以免干涸结块（特别就是气温较高时）。
在冬季气温偏低时，应注意防冻,出现结块与结冰时,应排除后才能开机。
五、设备备件、易损件表
序号
部件名称
型号规格
材料
数量
备注
1
轴 承
1套
２
轴承
1套
3
骨架油封
橡 胶
１只
4
油 杯
Ｍ1０×１
1只
设备故障排除
部位
故障情况
故障原因
排除措施
驱
动
装
置
电机无法起动
保险丝熔断
查清原因更换保险丝
热继电器跳开
查清原因后恢复
缺相运行
查清原因后修复
电机转向相反
接线相序不正确
变换相位
保险丝熔断或
热继电器跳开
电气线路短路
修复线路
电机短路
专业人员修复或更换
电机过载
查清原因后减少负荷运行
电机过载
主电压超出技术参数５％
保证电压值位于电机技术
参数范围
环境温度过高
降低环境温度
电机风叶损坏
修理更换
物料堵塞螺旋体
清除堵塞
减速箱出现故障
检修
减速机故障
内部机件磨损、损坏
专业人员修理后装上
安全销切断
螺旋体堵塞
清除物料
减速机故障
专业人员修理
螺
旋
体
堵塞
螺旋体弯曲
校直或更换螺旋体
物料过多
清除多余物料
冻结
加热熔化
衬套松开
紧固或更换衬套
物料挤入料槽与衬套之间
排除
衬套松开
连接螺钉松动或脱落
紧固或更换螺钉
物料粘附、堆积在料槽
螺旋体之间
清除杂物，紧固衬套
衬套磨损
输送物料改变,
不符合原来设计要求
调整或更换其它型号衬套
设备空运转时间过长
防止
出
料
口
不出料或
出料过少
堵塞
排除
螺旋体磨损
更换螺旋体
设备安装倾角过大
尽可能减少倾角
物料过少
调整运行班次及单次工作时间
四、输送压榨一体机
一、概述
二、结构与工作原理
三、特点
四、安装及操作维护
一、概述
无轴螺旋压榨输送机主要用于污泥、格栅得输送，脱水处理,与格栅除污机配套使用，把格栅除污机捞取得渣污通过压榨，排除其水分，以缩小渣污体积。
二、结构与工作原理
螺旋输送压榨机主要由压榨筒、接料口、无轴螺旋体、输送槽、衬条、驱动装置、机架、排水管等组成.
驱动装置与机架连接，带动无轴螺旋体转动,当物料进入螺旋体端部时，通过脱水、压榨，落入接料筒中,从物料中挤出得水经排水管道流入水池。
三、特点
１、无轴螺旋输送压榨一体机得进料斗向上扩口,以接纳要输送得卸料,整个螺旋段呈一定倾角布置,以方便污水流至回水管路．螺旋输送压榨机得进料与螺旋输送机衔接;出料排入垃圾小车，整个接口采用全封闭连接。
2、螺旋输送压榨机采用无轴螺旋叶片及出带压力式门板进行输送、挤压、脱水得结构形式,无轴螺旋叶片具有足够得强度与刚度，进料含水９0%,出渣含水率低于７0％、
3、制成U型断面,除进料口敞开外，其余部分沿螺旋槽加平盖封闭.
4、螺旋输送压榨一体机槽内得耐磨衬板或耐磨衬条能方便更换,使用寿命长。
5、驱动装置采用具有过载保护功能、报警功能,满足２４小时连续运转.其传动效率高、噪音低、运行平稳。
驱动装置设有防护罩,其结构形式便于维修检查，并能满足室外安装得要求。
6、在螺旋输送过程中能连续有效地进行输送、脱水,排液槽得出水管从槽底伸出机外,接管至下水道得进水口。
出口压力板采用可调节背压得结构形式，以对栅渣得挤压脱水进行调节。
7、压榨机内设有冲洗与排水装置,可对设备内部进行清洗，以保证设备得清洁,输送压榨机除了进出料口敞开外,其余部分均加盖封闭,以确保栅渣、水、臭味不会从机壳中漏出。
四、安装及操作维护
1、螺旋输送压榨机在安装前,为防止部件损坏而包装得防护粘贴,不得提前撕离。
2、螺旋输送压榨机采用螺旋压榨得形式,在现场法兰连接,主机为整机安装；进料斗、出料管、排水管等连接整齐,法兰连接紧密无隙,不渗漏;各部件之间得配合关系符合安装要求。
３、在进行设备安装前，对设备安装位置及标高进行检测，并符合设计要求。
4、螺旋输送压榨机得轴心线与设计中心线得位置偏差不大于±５㎜，螺旋体轴线得水平度偏差不大于1/1000。
5、螺旋输送压榨机得进料斗与相应设备得卸料口相对应，压榨后得物料应沿排渣管准确排至垃圾小车。
6、安装后,按技术要求进行检验，保证其允许差值符合规定得指标。
7、检查与加注润滑油脂。
8、空载运行2小时,应传动平稳,无异常噪音,过载装置动作灵敏可靠。
检查密封罩与盖板处无物料外溢现象,然后进入正常运行。
9、经过一段时间得运行，观察尼龙内衬，如有磨损应及时更换．
10、定期检查减速机得润滑油就是否达油面刻度线,当不足时应加注润滑油（具体操作请参照减速机操作说明书）．
五、旋流沉砂除砂器
目 录
一、性能与特点
二、工作原理
三、设备使用
一、性能与特点
旋流沉砂池主要利用机械叶轮得旋转；控制进入水流得流速与流态，使砂在离心力与重力得作用下,沿池壁呈螺旋线加速沉降,同时有机物在水流得作用下，随水流漂走。
沉入池底得砂经气提（泵提）升后,至砂水分离器中进行分离后排出，清水回流至格栅井，从而达到除砂得目得:
旋流沉砂器系统,主要由搅拌机、提砂装置、砂水分离器及管道等组成。
设备结构简单,占地面积小,处理效果好，具有能耗低,运行平稳,维修方便等特点。
二、工作原理
污水通过提升泵,流入沉砂池进水渠。
渠条内设有细格栅，细格栅拦截、清捞大于5mm直径得颗粒,后以0、7～1m/ｓ得流速从切线方向进入沉砂池.设备得运动程序为:
搅拌机为常开,旋转方向应与进水旋涡方向一致。
其余松砂、提砂、砂水分离为设定程序进行。
一般提砂周期为１～2小时.可根据污水中含砂量来调节。
三、设备使用
1.搅拌机
1）试机前,检查各连接部位就是否有松动现象,如发现有松动现象应及时紧固.
2）工作人员通过油标观察减速机、齿轮箱体内得润滑油量就是否符合要求。
如润滑油不足必须按要求添加同牌号得润滑油。
3）检查放油螺塞密封状况，就是否漏油,如出现润滑油渗漏现象,必须拧紧螺塞。
4）试机时,主要观察整机运行就是否平稳，噪音就是否过大，如出现异常要立即停机检查,排除故障后,方可投入正常运行。
5）投入正常运行１2０小时后，应将齿轮箱内润滑油全部排光，把齿轮箱内清洁干净，更换第一次润滑油，以后每６个月更换一次润滑油。
2.提砂泵
1）试机前，工作人员必须检查所有联接管道就是否有松动现象,密封性就是否完好。
2）试机时,观察砂水就是否能正常排出。
如果出现砂水不能排出,要检查罗茨风机叶轮转向就是否正确。
如出现反转，可调整风机相序来解决。
3）设备得所有润滑部位应加足润滑油。
4）设备正常运行后，工作人员主要检查设备管道密封状况与设备噪音状况,如有不良状况,应停机排除,方可使用。
5）泵与鼓风机得操作规范参见单机设备说明书。
六、螺旋式砂水分离器
目 录
一、概述
二、工作原理
三、安装、调试
四、 使用与维护保养
五、设备备件、易损件表
六、 设备故障排除
一、概述
螺旋式砂水分离器适用于污水处理厂得沉砂池，就是污水中有机砂得分离及提升得一体化设备,可分离出粒径≥０。
2ｍm得颗粒,有较高得分离效率,设备采用无轴螺旋，无水中轴承，具有重量轻、结构紧凑、运行可靠、安装方便等特点，就是一种理想得砂水分离设备。
二、工作原理
本设备螺旋式砂水分离器由水箱、螺旋体及减速驱动装置组成,设备安装倾角在20０—３00之间,砂水混合液从进水管进入水箱,混合液中比重较大得颗粒（如砂粒）由于自重面下降沉积于螺旋槽底部,在螺旋得推动下,物料沿斜置得U型槽底部提升，离开液面后,继续上移一段距离,砂粒中得水份逐渐从螺旋槽中得间隙中流回水箱，砂粒也逐渐干化在出料口处，依靠自重落入其它输送装置.上清液则不断得从排水管中流出。
达到砂水分离得目得．
三、安装、调试
1、本机出厂时已根据已设计好得设备安装角度或出料高度配备好落地支架,安装时用膨胀螺栓固定即可．
２、设备得安装角度误差为+1度。
3、设备有吊运时不允许碰撞与滑落，并采取有效措施保护设备得不锈钢表面,不允许有划伤，磨损及凹坑等。
4、开机前检查减速机油位就是否正常,第一次使用300小时后更换一次润滑油,连续运行超过16小时得设备,以后每2５０0小时更换一次，每班运行８小时得设备可延长至4０00小时。
5、通电试机时,应先点动，确认无部件磨擦后,才能进入正常试运转.
四、使用与维护保养
1、操作人员应进行培训合格后才能上岗操作．
2、设备按正常巡检，维护修理,润滑管理等制度要求进行。
３、每天:
巡检机器运转情况，不存在不正常噪音,适当加注轴承润滑脂，密封有无泄漏。
每 月:
检查驱动装置齿轮箱中得油位,并加高到所需高度。
每二年:
设备进行解体大修、拆开清洗减速机,更换磨损得零件,更换密封圈及磨损得衬套，检查及校正螺旋体等。
４、因故障原因停机应查明原因,排除故障后才能重新开机。
5、停机三天以上时,应冲洗或排除设备内部物料,以免干涸结块。
６、在冬季气温偏低时,应注意防冻,出现结块与结冰时，应排除后才能开机.
五、设备备件、易损件表
序号
部件名称
型号规格
材料
数量
备注
１
轴承
７1１5
1套
2
轴承
111
1套
3
油杯
M1０×1
１只
六、设备故障排除
部位
故障情况
故障原因
排除措施
驱
动
装
置
电机无法起动
保除丝熔断
查清原因更换保险丝
热继电器跳开
查清原因后恢复
缺相运行
查清原因后修复
电机转向相反
接线相序不正确
变换相位
保险丝熔断或
热继电器跳开
电气线路短路
修复线路
电机短路
专业人员修复或更换
电机过载
查清原因后，减少负荷运行
电机过载
主电压超出技术参数５%
保证电压值位于电机技术
参数范围
环境温度过高
降低环境温度
电机风叶坏
修理更换
物料堵塞螺旋体
清除堵塞
减速箱出现故障
检修
减速机故障
内部机件磨损、损坏
专业人员修理后装上
螺
旋
体
堵塞
螺旋体弯曲
校直或更换螺旋体
物料过多
清除多余物料
冻结
加热熔化
衬套松开
紧固或更换衬套
物料挤入料槽与衬套之间
排除
衬套松开
连接螺钉松动或脱落
紧固或更换螺钉
物料粘附、堆积在料槽与
螺旋体之间
采用正确得衬套
衬套磨损
输送物料改变,不符合原
来设计要求,运行时间长
调整或更换其它型号衬套
设备空运转时间过长
防止
七、虹吸式刮吸泥机
一、概述
二、工作原理与结构
三、安装事项
四、调试
五、维护与检修
六、注意事项
一、概述
我公司生产得虹吸式吸泥机就是斜管沉淀池专用排泥设备，也可用于普通平流沉淀池浓缩池排泥。
它就是由驱动及传动装置、骨架、吸泥口及虹吸管等组成。
其特点为:
1、结构轻巧，造型美观，尺寸可随设计要求灵活改变，使土建结构简化,减少挖方,方便施工.
２、运行平稳可靠,排泥效率高，吸泥不搅乱沉泥层。
3、根据斜管沉淀池前段沉泥量大，后段沉泥量小得特点，本吸泥机有二种型式得变速装置（电机变速与机械变速），可根据需要,在前段慢行，在后段快行，从而降低排泥得含水率.
二、工作原理
本机主要由以下几个部分组成:
1、行车式驱动及传动装置
大跨度吸泥机由二组变速电机及摆线减速机联轴器直接带动二端得行车轮同步运行。
小跨度吸泥机由一组变速电机及减速机，通过伞齿轮换向，由中心轴带动二端行车轮,分别由变速档及换向开关变速及换向。
另一种变速就是通过行车轮及轨型得变化实现得，电机为常用电机,其它
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