BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx

BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx

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BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试

以弧长为例：

螺距，PLC最大脉冲50K（默认50K，可修改为100K），步进电机每转2000个脉冲（10细分）。

建立轴名称之后连接NC模块EL2521

按PLC最大脉冲能力，计算滑架每秒速度：

每2000个脉冲滑架走，

则，mm/s=50000÷2000×＝，手动速度取合适的值即可。

对于角度电机，减速比是300:

1，计算最终输出轴的每秒度数：

50000÷2000÷300×360＝30度/s

并把监控那一栏的TRUE改为FAULSE。

加减速时间设定，曲线取中间那种波形

计算每脉冲mm数，即脉冲当量（每脉冲多少毫米）：

÷2000＝

链接轴的input：

PLCTONC

链接轴的output：

NCTOPLC

将CoE-Online的的斜坡改为FALSE

进入8000：

OE（operatingmode）设置脉冲

双击弹出对话框：

1.（双脉冲）

2.（脉冲+方向）

3.Incrementalenc（增量式编码器）

激活配置文件在线后，修改为开环模式（1改为0），并点击向下箭头下载

完！

将程序打开，选择运行核

选择扫描到的硬件控制器

链接程序，即LOGIN。

LOGIN之后，程序尚未下载到PLC，必须创建脚本，如下图：

以下是首次打开Manager调试一个项目的步骤：

新建，选择目标，点击以太网搜索

点击广播式搜索：

扫到硬件，记住其本来的IP地址，并选IPAddress前的圆圈，点击添加路由（AddRoute）：

在跳出的对话框里点击OK，连接成功后会显示X，记住HOSTNAME栏的控制器名称：

选择扫到的CX-11A5B4控制器，点OK键

打开倍福的远程桌面，文件→连接→输入扫到的原始IP地址→OK→START→控制面板

选NetWork，并双击

看到控制器的两个以太网口，其中X1是X001口（通常用作HMI口）、X2是X000口（即PLC口，程序下载等），逐个修改自已想要的IP地址：

如下图：

注意，改完X2后要重新扫描，因为这个口与电脑连接，修改IP后电脑与控制器已无法连接，必须重新扫描硬件。

安装控件（比如ModbusTCP/IP控件、XML控件）时，先将存有控件的U盘插入控制器的USB口，通过输入新IP地址后进入系统，点运行点搜索，如下图

U盘为HARDDISK2，双击打开，选择所有文件类型，找到控件所在的文件夹

双击打开

如下图，1个是MODBUS控件、1个是XML控件，都要装

连续OK，安装到控制器的硬盘（HARDDISK）即可。

打开程序、选择运行核、LOGIN、运行、选创建脚本、进行程序下载。

完成后，对XML控件来说要先执行一次写入操作（使能位的上升沿），先在控制器硬盘里生成XML文件。

注意：

1、装载程序后要对输入和输出等信号逐一进行链接（Linkto）。

2、高速计数器模块的过程数据要改为双字的。