摄像头V4L程序经典.docx
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摄像头V4L程序经典
camera.c程序代码
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineERR_FRAME_BUFFER1
#defineERR_VIDEO_OPEN2
#defineERR_VIDEO_GCAP3
#defineERR_VIDEO_GPIC4
#defineERR_VIDEO_SPIC5
#defineERR_SYNC6
#defineERR_FRAME_USING7
#defineERR_GET_FRAME8
typedefstruct_fb_v4l
{
//FrameBuffer信息
intfbfd;//FrameBuffer设备句柄
structfb_var_screeninfovinfo;//FrameBuffer屏幕可变的信息
structfb_fix_screeninfofinfo;//FrameBuffer固定不变的信息
char*fbp;//FrameBuffer内存指针
//video4linux信息
intfd;//
structvideo_capabilitycapability;//
structvideo_bufferbuffer;//
structvideo_windowwindow;//
structvideo_channelchannel[8];//
structvideo_picturepicture;//
structvideo_tunertuner;//
structvideo_audioaudio[8];//
structvideo_mmapmmap;//
structvideo_mbufmbuf;//
unsignedchar*map;
intframe_current;//what'stheframenumberbeingcapturedcurrently?
intframe_using[VIDEO_MAX_FRAME];//帧的状态没有采集还是等待结束?
}fb_v41;
#defineDEFAULT_PALETTEVIDEO_PALETTE_RGB565
#defineFB_FILE"/dev/fb/0"
//V4L_FILE''/dev/video0''
//ZhaoyangModified
//
#defineV4L_FILE"/dev/v4l/video0"//我的板子video0已被占据
/*
structvideo_mmap
{
unsignedintframe;Frame（0-n）fordoublebuffer
intheight,width;
unsignedintformat;shouldbeVIDEO_PALETTE_*
};
structvideo_mbuf
{
intsize;Totalmemorytomap
intframes;Frames
intoffsets[VIDEO_MAX_FRAME];//32
};
*/
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
get_grab_frame
**Descriptions:
获取图像帧，该函数调用了VIDIOCMCAPTURE的ioctl，获取一帧图片
**Input:
*vd，参数指针
**frame,帧号
**Output:
无
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
intget_grab_frame（fb_v41*vd,intframe）
{
//如果正在采集中
if（vd->frame_using[frame]）{
fprintf（stderr,"get_grab_frame:
frame%disalreadyused.\n",frame）;
returnERR_FRAME_USING;
}
vd->mmap.frame=frame;
/**
StartPicturecapturefromthismoment
/**/
if（ioctl（vd->fd,VIDIOCMCAPTURE,&（vd->mmap））<0）{
perror（"v4l_grab_frame"）;
returnERR_GET_FRAME;
}
//置为采集忙状态
vd->frame_using[frame]=1;
vd->frame_current=frame;
return0;
}
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
get_next_frame
**Descriptions:
获取下一帧的图像
**Input:
*vd,参数指针
**Output:
无
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
intget_first_frame（fb_v41*vd）
{
intret;
vd->frame_current=0;
ret=get_grab_frame（vd,0）;
if（ret<0）
returnret;
//等待帧同步
if（ioctl（vd->fd,VIDIOCSYNC,&（vd->frame_current））<0）
{
perror（"v4l_grab_sync"）;
returnERR_SYNC;
}
//采集完毕
vd->frame_using[vd->frame_current]=0;
return（0）;
}
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
get_next_frame
**Descriptions:
获取下一帧的图像
**Input:
*vd,参数指针
**Output:
返回0表示正常完成返回。
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
intget_next_frame（fb_v41*vd）
{
intret;
vd->frame_current^=1;//两帧采集不是0就是1
ret=get_grab_frame（vd,vd->frame_current）;//获取图像数据
if（ret<0）
returnret;
if（ioctl（vd->fd,VIDIOCSYNC,&（vd->frame_current））<0）//等待帧同步
{perror（"v4l_grab_sync"）;
returnERR_SYNC;
}
vd->frame_using[vd->frame_current]=0;//采集完毕置0
return0;
}
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
get_frame_address
**Descriptions:
获取帧地址.调用该函数可以获取当前帧的缓冲地址
**Input:
*vd,参数指针
**Output:
返回帧图像数据的指针地址.
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
unsignedchar*get_frame_address（fb_v41*vd）
{
return（vd->map+vd->mbuf.offsets[vd->frame_current]）;//从MAP内存中找到当前帧的起始指针
}
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
rgb_to_framebuffer
**Descriptions:
写图像数据到Framebuffer,使用该函数前必须成功执行open_framebuffer函数.
**Input:
*vd,参数指针
**width,图像的宽度vd->mmap.width
**height,图像高度
**xoffset,图在FramebufferX轴偏移量vd->vinfo.xoffset
**yoffset,图在FramebufferY轴偏移量
***img_ptr,即将写进FrameBuffer缓冲区指针
**Output:
无
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**
**vd->finfo.line_length
**-------------------------------
**|yoffset|
**|xoffset*|
**||
**||
**-------------------------------
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
voidrgb_to_framebuffer（fb_v41*vd,//
intwidth,intheight,//图像大小
intxoffset,intyoffset,//图像在Framebuffer偏移位置
unsignedshort*img_ptr）//图像数据指针
{
intx,y;
intlocation;
unsignedshort*loca_ptr;
//Figureoutwhereinmemorytoputthepixel
for（y=0;y{
location=xoffset*2+
（y+yoffset）*vd->finfo.line_length;
loca_ptr=（unsignedshort*）（vd->fbp+location）;
for（x=0;x{
*（loca_ptr+x）=*img_ptr++;
}
}
}
/*
voidrgb_to_framebuffer（fb_v41*vd,//
intwidth,intheight,//图像大小
intxoffset,intyoffset,//图像在Framebuffer偏移位置
unsignedshortint*img_ptr）//图像数据指针
{
intx,y;
intlocation;
//Figureoutwhereinmemorytoputthepixel
for（y=0;y{
for（x=0;x{
location=（x+xoffset）*2+
（y+yoffset）*vd->finfo.line_length;
*（（unsignedshortint*）（vd->fbp+location））=*img_ptr++;
}
}
}
*/
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
open_framebuffer
**Descriptions:
该函数用于初始化FrameBuffer设备，在该函数中打开FrameBuffer设备，并将设备影射到内存
**Input:
*ptr,打开Framebuffer设备路径指针
***vd,参数指针
**Output:
返回非0值表示出错
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
intopen_framebuffer（char*ptr,fb_v41*vd）
{
intfbfd,screensize;
//Openthefileforreadingandwriting
fbfd=open（ptr,O_RDWR）;
if（fbfd<0）
{
printf（"Error:
cannotopenframebufferdevice.%x\n",fbfd）;
returnERR_FRAME_BUFFER;
}
printf（"Theframebufferdevicewasopenedsuccessfully.\n"）;
vd->fbfd=fbfd;//保存打开FrameBuffer设备的句柄
//Getfixedscreeninformation获取FrameBuffer固定不变的信息
if（ioctl（fbfd,FBIOGET_FSCREENINFO,&vd->finfo））
{
printf（"Errorreadingfixedinformation.\n"）;
returnERR_FRAME_BUFFER;
}
//Getvariablescreeninformation获取FrameBuffer屏幕可变的信息
if（ioctl（fbfd,FBIOGET_VSCREENINFO,&vd->vinfo））
{
printf（"Errorreadingvariableinformation.\n"）;
returnERR_FRAME_BUFFER;
}
printf（"%dx%d,%dbpp,xoffset=%d,yoffset=%d\n",vd->vinfo.xres,
vd->vinfo.yres,vd->vinfo.bits_per_pixel,vd->vinfo.xoffset,vd->vinfo.yoffset）;
//Figureoutthesizeofthescreeninbytes
screensize=vd->vinfo.xres*vd->vinfo.yres*vd->vinfo.bits_per_pixel/8;
//Mapthedevicetomemory
vd->fbp=（char*）mmap（0,screensize,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fbfd,0）;//影射Framebuffer设备到内存
if（（int）vd->fbp==-1）
{
printf（"Error:
failedtomapframebufferdevicetomemory.\n"）;
returnERR_FRAME_BUFFER;
}
printf（"Theframebufferdevicewasmappedtomemorysuccessfully.\n"）;
return0;
}
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
open_video
**Descriptions:
通过该函数初始化视频设备
**Input:
*fileptr，打开的文件名指针
***vd，参数指针
**dep，像素深度
**pal，调色板
**width，宽度
**height，高度
**Output:
无
**Createdby:
**CreatedDate:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Modifiedby:
**ModifiedDate:
**---------------------------------------------------------------------------
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