液压气动技术课程形成性考核1234参考答案.docx
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液压气动技术课程形成性考核1234参考答案
姓名：
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液压气动技术作业1
（参考答案）
第1章
一、填空题
1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。
动力、执行、控制
2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。
负载速度、功率
二、判断题
1．液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）×
2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。
（）×
三、单选题
1．液压系统的工作压力取决于______。
C
A．泵的额定压力B.溢流阀的调定压力C．负载
第2章
一、填空题
1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的_________之比。
内摩擦力密度
2．
是液体_________基本方程，当p0为大气压时，
称为__________压力，p称为__________压力。
静力学液体自重静止液体任一点
3．液体的流动状态有两种即：
__________和__________。
层流紊流
4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。
平均流速直径运动
5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。
局部沿程
6．缝隙流动有两种情况：
一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。
压差流剪切流
二、判断题
1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
（）√
2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。
（）√
3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。
（）×
4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。
（）√
5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。
但是在高压时对粘度的影响明显。
（）√
6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。
（）√
7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。
（）√
8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。
（）×
9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。
（）×
10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。
（）×
三、单选题
1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。
A
A．升温B．传递动力C．传递速度D．润滑液压元件
2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。
B
A．动力粘度B.运动粘度C．条件粘度D．恩氏粘度
3．对液压油不正确的要求是______。
B
A．合适的粘度B．较低的闪点C．较低的凝点D．良好的润滑性
4．液体流动时，若液体中任一点处的______称为恒定流动。
D
A．压力不随时间变化B．密度不随时间变化
C．速度不随时间变化D．压力、速度和密度不随时间变化
5．流量连续性方程是______在流体力学中的表达形式。
C
A．能量守恒定律B．动量定理C．质量守恒定律
6．下图所示圆管，管中液体由左向右流动，管中通流断面的直径分别为d1＝200mm和d2＝100mm，如果通过通流断面1的平均流速v1＝1.5m/s，则通过通流断面2的平均流速v1＝______m/s。
C
A．1B．3C．6D．12
7．伯努力方程是______在流体力学中的表达形式。
A
A．能量守恒定律B．动量定理C．质量守恒定律
8．理想液体的伯努利方程中没有______。
C
A．动能B．势能C．热能D．压力能
四、计算题
如图所示用一倾斜管道输送油液，设油液在管道中流动的速度恒定。
已知h＝15m，ρ＝900kg/m3，如果测得压力有如下两种情况，求油液流动的方向。
（设动能修正系数α=1）
（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa；
（2）p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa。
解：
（2）截面1处的能量
截面2处的能量
由于截面1处能量高于2处，所以液体由1流向2。
第一问参照此答案即可。
第3章
一、填空题
1．液压泵是一种能量转换装置，能将________转换为液体的________。
机械能压力能
2．液压泵按每转排量是否能调节分为________和________。
定量泵变量泵
3．按结构形式分，常用的液压泵有___________、___________、___________和螺杆泵等类型。
齿轮泵叶片泵柱塞泵
4．对于液压泵来说，实际流量总是________理论流量，实际输入转矩总是________理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）小于大于
5．斜盘式轴向柱塞泵是变量泵，改变排量可以通过改变或实现。
斜盘倾角改变倾斜方向
6．在叶片泵中，___________式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变______________实现的。
单作用式转子偏心距
二、判断题
1．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的理论流量无关。
（）×
2．柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
（）×
3.高压系统中宜采用柱塞泵。
（）√
4．斜盘式轴向柱塞泵中，与斜盘直接接触的是滑履。
（）√
5．齿轮泵只用于低压系统。
（）√
6．齿轮泵齿轮脱开啮合则容积增大吸油。
（）√
7．叶片泵对液体污染敏感。
（）√
8．对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。
（）√
三、单选题
1．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故称______。
C
A．离心泵B．转子泵C．容积泵D．真空泵
2．径向柱塞泵的______与定子有偏心距e，改变偏心距的大小，便可改变排量。
A
A．转子B．柱塞C．配油轴D．铜套
3．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。
D
A．转速B．油缸体摆角C．浮动环偏心距D．斜盘倾角
4．齿轮泵的泄漏有多条途径，其中最严重的是______。
A
A．轴向间隙B.径向间隙C．啮合处D.卸荷槽
5．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是______。
B
A．降低转速B．开卸荷槽C．加大吸油口D．降低油液温度
6．总效率较高的一般是______。
C
A．齿轮泵B．叶片泵C．柱塞泵
7．工作环境较差、工作压力较高时采用______。
C
A．高压叶片泵B．柱塞泵C．高压齿轮泵D．变量叶片泵
8．设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管______。
B
A．长些B.粗些C．细些
四、计算题
1．某液压泵的工作压力p=8MPa，转速n=950r/min，泵的排量V=30ml/r，容积效率ηv为0.95，总效率η为0.9。
求：
（1）泵的输出功率；
（2）驱动该泵的电动机功率。
解：
（1）泵的实际输出流量
泵实际输出功率
（2）驱动电动机功率
2．某液压泵的额定流量qn=100L/min，额定压力pn=2.5MPa，理论流量qt=106L/min。
当转速n＝1450r/min时，机械效率ηp＝0.9。
试求：
（1）泵的容积效率和总效率；
（2）当泵转速降至500r/min时，额定压力下泵的实际流量；
（3）当泵转速降为500r/min时，液压泵的驱动功率。
解：
（1）泵容积效率
（2）由于
泵的实际流量正比于转速，所以
（3）泵的驱动功率
《液压气动技术》课程形成性考核作业
（二）
第4章
一、填空题
1．液压马达是将_液压能_转换为_机械能_的装置，可以实现连续地旋转运动。
2．液压马达的额定转速大于500r/min时，称为_高速_液压马达，额定转速小于500r/min时，称为_低速_液压马达。
3．对于液压马达来说，实际流量总是_大于_理论流量，实际输出转矩总是_小于_理论上输出的转矩。
（填写“大于”、“小于”）
4．液压缸的缸体组件由_缸筒_、_端盖_、_导向套_和连接件等组成。
5．液压缸的活塞组件由_活塞_、_活塞杆_和连接件等组成。
6．常见的液压缸排气装置有_排气塞_和_排气阀_等。
二、判断题
1．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（×）
2．双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。
（×）
3．作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度就越快。
（√）
4．单杆液压缸的往返速度相同。
（×）
5．双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。
（√）
6．对缸筒内壁的精度要求很低，缸筒较长时可以采用柱塞缸。
（√）
7．相同流量、压力下，双叶片摆动缸的角速度和转矩均是是单叶片摆动缸的两倍。
（×）
8．缓冲装置的作用是排出混入液压缸中的空气，保证液压缸的运动平稳性。
（×）
三、单选题
1．液压泵或液压马达的排量__C__。
A．随理论流量变化B．随转速变化
C．决定于结构尺寸D．随实际流量变化
2．能实现差动连接的油缸是__B__。
A．双杆活塞液压缸B．单杆活塞液压缸
C．柱塞式液压缸D．上述各项结构的液压缸均可
3．单杆活塞式液压缸缸筒内径为D，活塞杆直径为d，输入液压缸的油液压力为p，流量其差动连接时作用力为__B__。
A．
B．
C．
D．
4．已知单杆活塞式液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，有杆腔通油使其快退。
若采用差动连接，则此时的快进速度等于有杆腔通油快退速度的C。
A．1倍B．2倍C．3倍D．4倍
5．可输出回转运动的液压缸是A。
A．摆动缸B．柱塞缸C．齿条活塞缸D．伸缩缸
四、计算题
1．液压马达排量V＝250ml/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率η=0.9，容积效率ηV=0.92，当输入流量为22L/min时，试求：
（1）马达的机械效率；
（2）马达的输出转矩；（3）马达的输出转速。
解：
（1）马达的机械效率
（2）马达的理论转矩
实际输出转矩
（3）马达的理论流量
由
2．如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。
已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm2。
若输出流量为q＝5L/min。
试求：
（1）两液压缸的动作压力及运动速度；
（2）若溢流阀的调整压力为2MPa，试求液压泵的最大工作压力。
解：
（1）并联液压缸，因FA>FB，故B缸先动作，B缸行程结束后A缸开始动作。
对于B缸
对于A缸
（2）当活塞A运动到顶端后，系统压力继续升高直到溢流阀开启时达到最大并得到稳定，这时液压泵的最大工作压力就是溢流阀的调整压力PP=2MPa
第5章
一、填空题
1．液压阀按其机能不同可分为_方向控制阀_、_压力控制阀_和_流量控制阀_三大类。
2．将三位换向阀中间位置时的内部连通形式称为_换向阀的中位机能_。
3．压力阀的共同点是利用作用在阀芯上的_液压力_和_弹簧力_相平衡的原理工作的。
4．压力继电器是一种将油液的_压力信号_转换成_电信号_的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制_电磁铁_、_电磁离合器_、_继电器_等元件动作。
5．如图所示的液压回路，若阀1的调定压力py=4MPa，阀2的调定压力pj=2MPa，试回答下列问题：
（1）阀l是___溢流___阀，阀2是____减压___阀；
（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为____0___、B点的压力值为_____0____；
（3）当液压缸运动至终点碰到挡块时，A点的压力值为_4MPa_、B点的压力值为_2MPa_。
6．流量控制阀是通过调节阀口的_通流面积大小_来改变通过阀口油液的_流量_，从而控制执行机构_工作速度_的元件。
二、判断题
1．普通单向阀选用较硬的弹簧，使阀的开启压力达到0.2~0.6MPa，可当背压阀使用。
（√）
2．液控单向阀具有良好的密封性能，一般用于液压执行元件长时间的保压和锁紧。
（√）
3．换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。
（√）
4．电液动换向阀的动作可靠、平稳，速度易于控制。
（√）
5．溢流阀阀芯随着压力变动而移动，常态下阀口是常闭的，进、出油口不相通。
（√）
6．直动式溢流阀可以作卸荷阀使用。
（×）
7．不工作时，减压阀的阀口是常开的，进、出油口相通。
（√）
8．顺序阀的出油口直接通往油箱。
（×）
9．不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。
（×）
10．单向阀、溢流阀和减压阀都可以当背压阀使用。
（×）
三、单选题
1．在工作原理上，所有的阀都是通过改变A的相对位置来控制和调节油液的压力、流量及流动方向的。
A．阀芯与阀体B．阀体和阀盖C．阀芯和阀盖D．阀芯和弹簧
2．下图所示的液控单向阀，控制口K接通时，油液D。
A．仅能从A口流向B口
B．不能在A口和B口间双向自由流通
C．不能从A口流向B口
D．能在A口和B口间双向自由流通
3．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与液压缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为A。
A．P型B．Y型C．K型D．C型
4．下列三位换向阀中位机能中，能实现系统卸荷的是A。
A．H型B．P型C．O型D．Y型
5．在液压系统中，减压阀能够D。
A．用于控制油路的通断B．使油缸运动平稳
C．保持进油口压力稳定D．保持出油口压力稳定
6．对压力继电器叙述不正确的是：
C。
A．压力继电器是将压力信号转换成电信号的电液控制元件
B．压力继电器实质上是一个液压控制开关
C．改变弹簧的压缩量可以调节流量
D．是靠液压力和弹簧力的平衡来工作的
7．调速阀是用B组合而成的。
A．稳压溢流阀与节流阀串联B．节流阀与定压差式减压阀并联
C．稳压溢流阀与节流阀并联D．节流阀与定压差式减压阀串联
8．与节流阀相比较，调速阀的显著特点是C。
A．调节范围大B．结构简单，成本低C．流量稳定性好D．最小压差的限制较小
四、计算题
1．如图所示回路。
负载F=9000N，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。
调速阀的调定压力pT=0.4MPa，溢流阀2作背压阀，其调定压力pb=0.5MPa，液压泵流量qp=30L/min，不计损失。
试求：
（1）溢流阀1的最小调定压力；
（2）若背压增大△pb=0.5MPa，溢流阀的调定压力增加多少？
解：
（1）由缸的力平衡方程
式中，p2＝pb=0.5MPa
则溢流阀1的调定压力
（2）设溢流阀调定压力增量为△pY，由于调速阀调定压力不变，进油腔压力增量亦为△pY
由液压缸力的平衡关系
2．如图所示，已知溢流阀的调定压力pY=4.5MPa，两个减压阀的调定压力分别为pJ1=3MPa，pJ2=2MPa。
液压缸的无杆腔有效作用面积A＝15cm2。
作用在活塞杆上的负载力F=1200N，不计减压阀全开时的局部损失和管路损失。
试确定：
（1）活塞在运动时，A、B、C点的压力；
（2）活塞在抵达终点后，A、B、C点的压力；（3）若负载力增大为F=4200N，A、B、C点的压力。
解：
（1）运动中液压缸的工作压力
因
则两减压阀均不工作。
又因
溢流阀也不工作，无溢流。
则
（2）液压缸到终点，液压缸的负载相当于无穷大，进油腔压力迅速上升到pJ2调节压力时该阀工作，则pc=pJ2=2.0MPa；以此类推：
pb=4.5MPa，pa=3.5MPa。
（3）当FL=4200N时，液压缸工作压力为
即：
要使液压缸运动，进油腔压力必须达到2.8MPa，但pJ2=2.0MPa，无法推动液压缸，进油腔压力迅速上升到pJ2调节压力时该阀工作，则pc=pJ2=2.0MPa；以此类推：
pB=4.5MPa，pA=3MPa。
第6章
一、填空题
1．过滤精度d≥0.005mm为_精_滤油器，d≥0.1mm为_粗_滤油器。
2．常用的蓄能器是_弹簧式_、_充气式_和重锤式蓄能器。
3．气囊式蓄能器利用气体的_压缩_和_膨胀_来储存、释放压力能，气体和油液在蓄能器中由_气囊_隔开。
二、判断题
1．通常，泵的吸油口装精滤油器，出油口装粗滤油器。
（×）
2．蓄能器是压力容器，搬运和装卸时应先将充气阀打开，排出充入气体，以免因振动或碰撞发生事故。
（√）
3．油箱的功用是储油、散热，还可以分离空气、沉淀污物。
（√）
4．Y型密封圈在装配时，要将唇边面对有压力的油腔。
（√）
姓名：
学号：
得分：
教师签名：
液压气动技术作业3
第7章
一、填空题
1．节流调速回路是由_定量_泵、_溢流_阀、节流阀（或调速阀）和执行元件所组成。
2．用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两部分。
3．在进油路节流调速回路中，确定溢流阀的_调定压力_时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于_打开_状态。
4．在旁油路节流调速回路中，溢流阀作_安全_阀用，其调定压力应大于克服最大负载所需要的压力，正常工作时，溢流阀处于_关闭_状态。
5．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵-变量马达_、_变量泵-定量马达_、_变量泵-变量马达_三种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵--变量马达_为恒功率调速。
6．液压缸无杆腔面积A=50cm2，负载F=10000N，各阀的调定压力如图所示，试回答下列问题：
（1）活塞运动时，A点的压力值为_2MPa___、B点的压力值为_2MPa___；
（2）活塞运动到终点停止时，A点的压力值为__5MPa_、B点的压力值为__3MPa__。
二、判断题“对打O”
1．利用远程调压阀的远程调压回路中，只有当溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。
（O）
2．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。
（O）
3．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。
（）
4．平衡回路的作用在于使回路平衡、保持速度、压力稳定。
（）
5．在采用节流阀的进油路节流调速回路中，其速度刚度与节流阀流通面积A及负载FL的大小有关，而与油泵出口压力无关。
（）
6．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载FL减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。
（）
7．容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。
（O）
8．由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。
（）
9．在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证执行元件的可靠锁紧，三位四通换向阀应采用O型或M型中位机能。
（O）
10．同步运动分速度同步和位置同步两种，位置同步必定速度同步，而速度同步未必位置同步。
（）
三、单选题
1．以定量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到__A____。
A．溢流定压作用B．过载保护作用
C．令油缸稳定运动的作用D．控制油路通断的作用
2．以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使阀起到___A___。
A．过载保护作用B．溢流定压作用
C．令油缸稳定运动的作用D．控制油路通断的作用
3．下图所示的为一远程三级调压液压回路，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa，p2=3Mpa，p3=2Mpa。
当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为___A___。
A．2MpaB．3MpaC．5MpaD．10Mpa
4．下图所示的回路中，各溢流阀串联，其调定压力分别为p1=2MPa，p2=3MPa，p3=5MPa，当外负载趋于无穷大时，液压泵的出口压力为____D__。
A．2MpaB．3MpaC．5MpaD．10Mpa
5．____C__系统效率较高，且速度稳定性好。
A．节流调速B．容积调速C．容积节流调速
6．可以承受负的负载的节流调速回路是_C__。
A．进油路节流调速回路B．旁油路节流调速回路
C．回油路节流调速回路D．使用调速阀的节流调速回路
7．节流阀旁路节流调速回路中，液压缸的速度__B_。
A．随负载增加而增加B．随负载减小而增加
C．不受负载的影响D．以上都不对
8．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____B__。
A．变量泵和定量马达调速回路B．定量泵和定量马达调速回路
C．定量泵和变量马达调速回路D．变量泵和变量马达调速回路
四、计算题
1．下图所示的液压回路中，已知液压缸的面积A1＝A3＝100cm2，A2＝A4＝50cm2，节流阀2上的压降Δpr＝0.2MPa，单向阀4的开启压力pK＝0.15MPa。
当负载F1＝14000N，F2＝4250N，两个液压缸的活塞向右运动,且速度稳定不变。
试求：
（1）A、B、C各点的压力；
（2）若液压缸速度v1＝3.5cm/s，v2＝4cm/s，求各液压缸的输入流量。
（2）
2．如图所示的平衡回路，平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。
已知液压缸无杆腔面积A1=80cm2，有杆腔面积A2=40cm2，活塞与运动部分自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦阻力f=2000N，向下运动时的负载阻力F=24000N，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？
第8章
分析题
1．图示回油节流调速液压回路，动作循环为快进→工进→快退→停止。
试读懂液压系统图，并完成液压系统电磁铁动作顺序表。
（电磁铁通电时，在空格中记“＋”号；反之，断电记“－”号）
电磁铁
动作
1YA
2YA
3YA
快进
+
--
+
工进
+
--
--
快退
--
+
－
停止
--
--
－
快进（电磁铁1YA、3YA吸合）进油路线：
液压泵――三位四通换向阀（左位）――液压缸无杆腔；回油路线：
液压缸有杆腔――液控单向阀（通过二通二位换向阀（右位））――三位四通换向阀（左位）――油箱。
工进（电磁铁1YA吸合）进油路线：
液压泵――三位四通换向阀（左位）――液压缸无杆腔；回油路线：
液压缸有杆腔――调速阀――三位四通换向阀（左位）――油箱。
快退（电磁铁2YA吸合）进油路线：
液压泵――三位四通换向阀（右位）――液控单向阀（通过二通二位换向阀（左位））――液压缸有杆腔；回油路线：
液压缸无杆腔――三位四通换向阀4（右位））――油箱。
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