（D）当P>fW时，滑动摩擦力FA+FB=fW。
6-1.图示的力分别在x、y、z三轴上的投影为
（A）
z
X=2√2P/5,Y=3√2P/10,Z=√2P/2
（B）X=2√2P/5,Y=-3√2P/10,Z=-√2P/2
（C）X=-2√2P/5,Y=3√2P/10,Z=√2P/2
（D）X=-2√2P/5,Y=-3√2P/10,Z=√2P/2
y
6-2.图示的力分别在x、y、z三轴上的投影为
（A）X=-3√2P/10,Y=2√2P/5,Z=-√2P/2;
（B）X=-2√2P/5,Y=3√2P/10,Z=-√2P/2;
（C）X=3√2P/10,Y=-2√2P/5,Z=-√2P/2;
（D）X=2√2P/5,Y=3√2P/10,Z=-√2P/2.
z
6-3.图示的力分别对x、y、z三轴之矩为
（A）mx（F）=-3P,my（F）=-4P,mz（F）=2.4P;
（B）mx（F）=3P,my（F）=0,mz（F）=-2.4P;
（C）mx（F）=-3P,my（F）=4P,mz（F）=0;
（D）mx（F）=3P,my（F）=4P,mz（F）=-2.4P;
z
6-4.图示的力分别对x、y、z三轴之矩为
（A）mx（F）=2√2P,my（F）=-3√2P/2,mz（F）=-6√2P/5;
（B）mx（F）=-2√2P,my（F）=3√2P/2,mz（F）=6√2P/5;
（C）mx（F）=2√2P,my（F）=-3√2P/2,mz（F）=0;
（D）mx（F）=-2√2P,my（F）=3√2P/2,mz（F）=0;
7.1点作曲线运动时，其切向加速度和副法向加速度分别是
（A）
（B）
（C）
（D）
7-1.已知点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct，式中b、c均为常量，则
（A）点的轨迹必为直线；
（B）点的轨迹必为曲线；
（C）点必作匀速运动；
（D）点的加速度必为零。
7-2.点沿其轨迹运动时
（A）若aτ≡0、，an≠0则点作变速曲线运动；
（B）若aτ=常量、an≠0，则点作匀变速曲线运动；
（C）若aτ≠0、an≡0，则点作变速曲线运动；
（D）若aτ≠0、an≡0，则点作匀速直线运动。
7-3.若点作匀变速曲线运动，则
（A）点的加速度大小∣a∣=常量
（B）点的加速度矢量a=常量
（C）点的切向加速度矢量aτ=常量
（D）点的切向加速度大小∣aτ∣=常量
7-4.点作曲线运动时，在其运动过程中的某瞬时
（A）可能有∣v∣≠0,∣a∣=0
（B）不可能有∣v∣=0,∣a∣≠0
（C）可能有∣v∣=0,∣a∣=0
（D）不可能有∣v∣=0,∣a∣=0
7-5.点作曲线运动时，
（A）若始终有v⊥a，则必有∣v∣=常量
（B）若始终有v⊥a，则点必作匀速圆周运动
（C）不可能存在某瞬时有v//a
（D）若某瞬时v=0，则其加速度a必等于零
7-6.点沿图示螺旋线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点
（A）越跑越快；
（B）越跑越慢；
（C）加速度越来越大；
（D）加速度越来越小。
7-7.
v
点沿下图所示的轨迹作减速曲线运动，以下四种它的速度和加速度的组合，哪一种是可能的?
7-8.一质点从高为处以初速度垂直下落，选轴垂直向上（如图），则该点的运动方程为
M
（A）
（B）
（C）
（D）
7-9.点M沿图示曲线AOB运动，曲线由AO、OB两圆弧组成，AO段圆弧的半径R1=18m，OB段圆弧的半径R2=24m，取两圆弧交接处O为弧坐标的原点，其正负方向规定如图。
已知点的运动方程为
式中s以米计，t以秒计。
则点从运动开始算起的5秒内走过的路程为
o
（A）2m（B）16m（C）13m（D）9m
8-1.下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成,且图示瞬时均有O1A//O2B。
在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动
（D）
8-2.平移刚体上点的运动轨迹，
（A）必为直线；
（B）必为平面曲线；
（C）不可能是空间曲线；
（D）可能是空间曲线。
8-3.某瞬时刚体上任意两点A、B的速度分别用vA、vB表示，则
（A）当刚体作平移时，必有∣vA∣=∣vB∣；
（B）当∣vA∣=∣vB∣时，刚体必作平移；
（C）当刚体作平移时，必有|vA|=|vB|，但vA与vB的方向可能不同；
（D）当刚体作平移时，vA与vB的方向必然相同，但可能有|vA|≠|vB|。
8-4.刚体作定轴转动时
（A）其上各点的轨迹必定为一圆；
（B）某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比；
（C）某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行；
（D）某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。
8-5.刚体作定轴转动时
（A）其上各点的轨迹不可能都是圆弧；
（B）某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比；
（C）某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行；
（D）某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。
8-6.某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度ε都是一代数量
（A）当ε>0时，刚体作加速转动；
（B）只要ε<0，则刚体必作减速运动；
（C）当ω<0,ε<0时，则刚体作减速运动；
（D）当ω<0,ε>0时，则刚体作减速运动。
8-7.一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为ω，角加速度为ε，它们的方向如图所示。
以下四图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的
（D）
B
8-8.图示汽车路过十字路口，在转弯时，由A到B这一段路程中，若已知车体尾部C、D两角的速度大小分别为vC和vD，C、D之间的距离为d，则汽车绕定轴O转动的角速度大小为
（A）
（B）
（C）
（D）
8-9.图示机构中，已知o1A=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄o1A以匀角速度ω朝顺时针方向转动。
在图示位置时，o1、A、C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的
ω
（A）
（B）
（C）
（D）
8-10.刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。
为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。
以下四组条件，哪一个是不充分的？
（A）已知点A的法向加速度和该点B的速度。
（B）已知点A的切向加速度和法向加速度。
（C）已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
（D）已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。
9-1.A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则
（A）可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系；
（B）只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系；
（C）必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系；
（D）可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。
9-2.点的合成运动中
（A）牵连运动是指动点相对动参考系的运动；
（B）相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；
（C）牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；
（D）牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
9-3.
和
两式
（A）只有当牵连运动为平移时成立；
（B）只有当牵连运动为转动时成立；
（C）无论牵连运动为平移或转动时都成立；
（D）无论牵连运动为平移或转动时都不成立。
9-4.点的速度合成定理
（A）只适用于牵连运动为平移的情况下才成立；
（B）只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；
（C）不适用于牵连运动为转动的情况；
（D）适用于牵连运动为任意运动的情况。
9-5.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
（A）绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
（B）牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
（C）相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线；
（D）相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
9-6.图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为ω，其转向为顺时针向。
取小环M为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
（D）
9-7.图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为ω，其转向为逆时针向。
取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
（D）
9-8.图示机构中，圆盘以匀角速度ω绕轴O朝逆时针向转动。
取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
ω
9-9.曲柄滑道机构中T形构件BCDE的BC段水平，DE段铅直。
已知曲柄OA长r，它在图示位置时的角速度为ω，角加速度为ε，其转向均为顺时针向。
取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与T形构件固连。
现欲求动点A的相对加速度和T形构件的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的
η
（A）
（B）
（C）
（D）
9-10.利用点的速度合成定理va=ve+vr求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些可求出确定解？
（A）已知ve的大小、方向和vr的方向求va的大小。
（B）已知ve的方向和vr的大小求va的大小。
（C）已知va和ve的大小和方向求vr的大小和方向。
（D）已知vr和ve的方向以及va的大小和方向求ve的大小。
10-1.刚体作平面运动时，
（A）其上任一截面都在其自身平面内运动；
（B）其上任一直线的运动均为平移运动；
（C）其中任一点的轨迹均为平面曲线；
（D）其上点的轨迹也可能为空间曲线。
10-2.刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。
平移和定轴转动这两种刚体的基本运动，
（A）都是刚体平面运动的特例；
（B）都不是刚体平面运动的特例；
（C）刚体平移必为刚
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