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物联网水产养殖系统综述

物联网水产养殖系统综述

一、海水养殖的分类

1.工厂化养鱼是指运用建筑、机电、化学、自动控制学等学科原理,对养鱼生产实行半自动或全自动化管理,始终维持鱼类的最佳生理、生态环境,从而达到健康、快速生长和最大限度提高单位水体鱼产量和质量,且不产生养殖系统内外污染的一种高效养殖方式。

 

2.港塭养殖是利用沿海港汊或河口地带的潮间带滩涂,筑堤、蓄水、纳苗进行水生动物粗养的一种养殖方式。

港塭的类型:

1.天然盆地鱼港2.人工鱼港3.盐田蓄水池作养鱼港4.内湾性鱼港 3.海水网箱养殖:

在海水中设置以竹、木、合成纤维、金属等材料等装制成的一定形状的箱体,将鱼等放人其内,投饵养殖的方式。

 

3.海水池塘养殖:

在潮间带或潮上带,修建0.5~5hm2左右的土池,潮差纳入或机械抽入(或两者兼而用之)海水或半咸水,放人人工捕捞的天然苗或人工培育的鱼种,进行半精养或精养的养殖方式。

 

二、水产养殖重要的水质因子[1]

1、pH值

pH值(酸碱度)是池塘水质的重要指标,不仅直接影响鱼类的生理活动,而且还通过改变水体环境中其他理化及生物因子间接作用于鱼类。

鱼类最适宜在pH值为7.8~8.5的中性或微碱性水体中生长,如果pH值低于6或高于10,就会对鱼类生长造成危害。

pH值过低,酸性水体容易致使鱼类感染寄生虫病,如纤毛虫病、鞭毛虫病。

其次,水体中磷酸盐溶解度受到影响,有机物分解率减慢,天然饵料的繁殖减慢。

再者,鱼鳃会受到腐蚀,鱼血液酸性增强,利用氧的能力降低,尽管水体中的含氧量较高,还是会导致鱼体缺氧浮头,鱼的活动力减弱,对饵料的利用率大大降低,影响鱼类正常生长。

pH值过高会增大氨的毒性,同时给蓝绿藻水华产生提供了条件,pH值过高也可能腐蚀鱼类鳃部组织,引起大批死亡。

2、氨氮

氨氮对水生动物的危害有急性和慢性之分。

慢性氨氮中毒危害为:

摄食降低,生长减慢,组织损伤,降低氧在组织问的输送,鱼和虾均需要与水体进行离子交换(钠,钙等),氨氮过高会增加鳃的通透性,损害鳃的离子交换功能,使水生生物长期处于应激状态,增加动物对疾病的易感性,降低生长速度,降低生殖能力,减少怀卵量,降低卵的存活力,延迟产卵繁殖。

急性氨氮中毒危害为:

水生生物表现为亢奋、在水中丧失平衡、抽搐,严重者甚至死亡。

3、亚硝酸盐

当水体中亚硝酸盐含量过高时,亚硝酸盐通过水产养殖动物的鳃部进入血液,血液中运输氧气的血红蛋白与亚硝酸盐结合变成不能运输氧气的高铁血红蛋白,鳃部组织的分泌物出现应激性增加,如果养殖水体长时间维持高浓度的亚硝酸盐,则水产养殖动物将出现鳃丝肿胀、黄鳃、烂

鳃等症状。

养殖水体中氨氮和亚硝酸盐的积聚会导致水体中藻类非正常死亡,引起水体溶氧急剧下降、有害气体增多,有害细菌和条件致病菌大量滋生,造成鱼、虾、蟹等养殖动物的体质下降,抗应激能力差,易导致各种病原菌的侵袭,造成养殖动物疾病的大量暴发且难以控制。

亚硝酸盐还可以与水体中溶解的胺类物质结合,形成具有强烈致癌作用的亚硝胺,对水产养殖动物机体造成直接的损害,如对虾,其主要表现为:

多数病虾在池塘表面缓慢流动或紧靠浅水岸边,呈现空胃,触动时反应迟钝,尾部、足部和触须略微发红。

刚蜕壳的软虾较容易中毒,蜕壳高峰期常出现急性死亡现象。

4、硫化氢

硫化氢有臭蛋味,具刺激、麻醉作用,对鱼类有很强的毒性。

硫化氢在有氧条件下很不定,可通过化学或微生物作用转化为硫酸盐。

在底层水中有一定量的活性铁,可被转化为无毒的硫或硫化铁。

水体中的硫化氢通过鱼鳃表面和黏膜可很快被吸收,与组织中的钠离子结合形成具有强烈刺激作用的硫化钠,并还可与呼吸链末端的细胞色素氧化酶中的铁相结合,使血红素量减少,血液丧失载氧能力,同时可使组织凝血性坏死,导致鱼类呼吸困难,严重影响鱼类的健康生长,有的甚至大批量死亡。

中毒鱼类的主要症状为鳃呈紫红色,鳃盖3胸鳍张开,鱼体失去光泽,漂浮在水面上。

在缺氧条件下,硫化氢的来源途径有二:

一是含硫有机物经过嫌气细菌分解而成,二是水中硫酸盐丰富,由于硫酸盐还原细菌的作用,使硫酸盐变成硫化物,在缺氧条件下进一步生成硫化氢。

5、水温

水温直接影响水产动物的体温,而体温直接影响着动物体细胞的活动及体内参与代谢的酶的活力。

因而水温对水产动物具有极其重要的生物学意义。

任何水产动物都有极限耐受温度范围和最适生长温度范围。

如果要获得最佳生产效益就要求养殖水温控制在最适合生长温度范围内。

对许多养殖品种,在最适生长温度范围内,有可能达到相同的生长速度。

另外,鱼类疾病对水温的变化是很敏感的,例如:

水霉病在水温低于4℃或高于25。

C时就会受到抑制。

传染性造血组织坏死病在水温高于15℃时,自然发病消失。

6、溶解氧

溶解氧是池塘水产养殖最重要的一个水质因子,决定了鱼类的生存、生长、病害控制,影响池塘养殖密度和成活率,是提高鱼塘产量的关键因素,关系到池塘高密度养殖的成败。

以上为淡水养殖的几个重要水质因子,海水养殖的重要水质因子与淡水养殖水质因子类似,具体请参见《渔业水质国家标准》。

以上六个影响水产养殖的水质参数在物联网技术、传感器技术发展以前采用试剂或简单仪器测量方法,准确性实时性均无法保障,24h监测更无从谈起。

目前,上述参数都可以通过电极、光电传感器等探头24小时不间断在线检测,相关传感器以进口为主,主要生产厂家在德国、奥地利、加拿大、美国等国家。

三、水产养殖监测管理系统

1、基于GSM的温度、PH、溶解氧测量的海水养殖监测系统[2]

本系统是与GSM技术结合的监测海水养殖的温度、PH值、含氧量的系统,系统综合了单片机技术、GSM网络技术、传感器技术、控制算法技术等。

系统是根据无人值班要求设计,应用成熟的GSM短信息技术,灵活方便,可靠廉价。

管理员可以远程利用手机来查询现场的温度或PH等数据,灵活方便。

当其值超出系统预设的报警范围时,还可以通过GSM短信将温控仪的温度值和状态定时发送给指定的手机上。

可及时了解现场温度、PH值以及含氧量等情况并有效预防其大幅度变化带来的损失,满足了养殖区域无人坚守的设计需求。

系统具体框图:

硬件部分主要有:

温度测量模块、PH值测量模块、溶解氧测量模块、存储模块、液晶显示模块、键盘模块、SIM300C通信模块、控制模块等。

数据通讯采用SIM300C无线通信模块,这是由单片机发送AT指令来控制GSM模块接收和发送手机短消息,我们使用PDU编码来控制发送短信的内容,并由单片机进行解读,实现了信息的实时交互。

存储模块使用AT24C02,它存储身份认证信息,即将养殖业主的手机号码存入该存储器中,同时将测得的数据实时存储起来。

当用户手机号给放置在SIM卡槽里的卡号打电话时,单片机会从存储器把实时的数据通过SIM300C通信模块发送给养殖业主,从而实现了信息的实时交互。

实现了养殖场地无人坚守就可以了解养殖环境的温度、PH值、含氧量的性能指标。

显示模块采用液晶LCD显示器12864实现温度、PH值、含氧量三个数据的实时显示。

键盘模块采用点阵式键盘,用于存入和修改用户手机号,以及写入温度、PH值、溶解氧的上下限的值。

写入两个温度传感器的ID号。

2、工厂化水产养殖溶解氧自动监控系统[3]

为以曝气增氧方式的养殖系统(养殖平均体重为450g的虹鳟Oncorhynchusmykiss,养殖密度为27ks/m3)设计了在线自动监控系统,即对水体溶解氧进行在线监测,对增氧设备进行自动控制。

该监控系统是以覆膜溶解氧电极作为检测元件,用组态王软件设计在上位机中运行的监控系统完成在线检测,以PLC为下位机直接控制增氧气泵实现溶解氧控制功能。

结果表明:

该溶解氧在线自动监控系统能直观地在计算机屏幕上显示养殖现场溶解氧的变化情况,并可以储存、打印、记录溶解氧的变化数值,为掌握溶解氧的变化规律,分析溶解氧产生变化的原因提供基础数据。

对增氧设备进行控制,可确保水体中的溶解氧维持在适合鱼类生长的最佳范围内,减少了设备的运行时间,降低了生产过程的能源消耗,取得了较好的效果。

系统框图:

3、水产养殖监管物联网应用系统[4]

本文提出并构建了水产养殖生产过程中的4个子系统:

水产养殖环境监控系统、水产品健康养殖智能化管理系统、水产养殖对象个体行为视频监测系统、“气象预报式”信息服务系统。

其中,水产养殖环境监控系统是对养殖环境的测控;水产品健康养殖智能化管理系统可以进行精细投喂和水产品的疾病诊断;水产养殖对象个体行为视频监测系统可以对水产品个体行为进行远程测控,进行动物行为诊断;“气象预报式”信息服务系统可以为水产养殖进行天气预报式的预测和采取防范措施。

(1)水产养殖环境监控系统

基于智能感知技术的水质及环境信息智能感知技术:

采用具有自识别、自标定、自校正、自动补偿功能的智能传感器,对水质和环境信息进行实时采集,全面感知养殖环境的实际情况。

基于无线传感器网络的水质及环境信息无线传输技术:

当前无线传感网络对环境的监控基本处于成熟阶段,可运用无线通信技术、嵌入式测控技术和计算机技术,实现短距离通讯和无线通信;研制系列无线采集节点、无线控制节点和无线监控中心,开发无线网络管理软件,构建适合集约化水产养殖应用的水质及环境信息无线传输系统,将有效解决水产养殖领域应用覆盖范围大、能耗约束强、环境恶劣和维护能力差等条件下信息的可靠传输难题。

水质管理决策模型建设:

本系统将根据气温对水温的影响,饵料及水产品的代谢物对养殖水体pH值的影响,养殖密度对日增重量、日生长量和成活率的影响,水体增氧对养殖水体中溶氧量和氨氮的影响,氨氮、亚硝态氮对化学需氧量(COD)的影响,氨氮、亚硝态氮对葡萄糖吸收能力的影响,残饵、粪便对水质的影响等,建立水质参数预测、生物增长等系列定量关系动力学模型,解决水质动态预测问题,为水质预警控制、饲料投喂和疾病预防预警提供数据支持。

基于智能控制技术的环境设备控制技术:

针对现有养殖设备(如增氧机)工作效率低、能耗高、难以用精确数学模型描述等问题,通过分析研究控制措施与参数动态变化规律,动态调整环境控制措施,实现养殖设备的智能控制,以降低能量消耗,节约成本。

(2)水产品健康养殖智能化管理系统

自动化投饲系统:

利用监控软件和网络技术,通过局域网、手机等工具,实现远程异地监控。

在人员不在养殖现场的情况下,能实时掌握投料情况、养殖产品的进食情况。

利用远程控制系统,进行定时定量精准投喂控制,实现自动化定时精准投料养殖,减少饲料损耗。

在相对集中的养殖场所建立监控平台,在零星养殖场所可通过手机进行监控。

水产品疾病诊治系统:

从水产品疾病早预防、早诊治的角度出发,在对气候环境、水环境和病源与水产品疾病发生关系研究的基础上,确定各类病因预警指标及其对疾病发生影响的可能程度,建立水产品预警指标体系,根据预警指标的等级和疾病的危害程度,建立水产品疾病预警模型;建立疾病诊断推理网络关系模型,建立水产品典型病虫害图像特征数据库,实现水产品疾病的早预防、及时预警和精确诊治。

(3)水产养殖对象个体行为视频监测系统

①水产环境视频采集系统,实现现场环境的采集功能;②传输系统;③远程监测系统;④移动终端,通过手机等移动终端可以异地监测水产养殖场的情况。

(4)“气象预报式”信息服务系统

整合当地热线、农业信息网站资源等的水产养殖技术、水产养殖行业新闻及市场动态信息,利用网格技术、数据库异构分布技术、中间件技术、云计算技术、人工智能等技术充分融合现有的水产信息资源,采用三网融合技术,为养殖企业和养殖户提供水产养殖信息服务,解决生产管理、养殖技术推广、市场信息服务等问题。

采用手机报、惠农短信、农林电视节目等信息技术手段,为养殖户提供适时的水质环境预测预报、应急防范、技术咨询服务。

4、基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统[5]

该文开发了一种基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统,实现了对多传感器节点的信息(pH值、温度、水位、溶解氧等环境参数)远程采集和数据存储功能,实现了对多控制节点的远程控制。

系统不受时间地域限制,用户可以在任何具备网络覆盖的地方从手机上浏览并获取数据,将数据从数据库中导出到用户的SD卡上,以TXT格式存储,系统多手机用户客户端可以共享一台服务器,具有很高的性价比。

系统采用CC2430作为底层管理芯片,控制部分采用模糊PID控制算法,系统通过在江苏省溧阳长荡湖实验基地系统的实际调试,各项指标均达到要求,温度测量精度达到0.5℃,pH值测量精度达到0.3,溶解氧的控制精度在±0.3mg/L以内,水位波动控制在平均±1cm左右,能够满足水产养殖的需要。

系统主要分为底层模块(水质参数实时监测,控制模块),服务器,本地现场监控,远程监控以及Android手机客户端等模块。

系统架构图如图1所示。

为了解决系统的野外供电问题,系统采用太阳能供电方式对底层监测模块进行供电。

设计选用了SOC系统芯片CC2430,模块主要负责pH值、温度、水位、溶解氧等环境参数的实时采集,采用ZigBee协议,将采集到的数据通过无线收发模块发送,同时接收来自服务器的控制命令;溶解氧传感器采用DO-952型溶解氧电极,pH值传感器采用上海雷磁公司生产的E-201-C型pH复合电极。

系统总体设计图:

5、构建软硬结合的水产养殖物联网解决方案[6]

通过该系统,养殖户可以通过手机、PDA、计算机等信息终端,实时掌握养殖水质环境信息,及时获取异常报警信息,并可以根据水质监测结果,实时自动地调整控制设备,实现水产养殖的科学养殖与管理,最终实现节能降耗、绿色环保和增产增收的目标。

该物联网系统由水质监测站、增氧控制站、现场及远程监控中心等子系统组成。

水质监测站可以选装溶解氧传感器、pH传感器、水位传感器、盐度传感器、浊度传感器等,配合智能数据采集器,主要实现对养殖场水质环境参数的在线采集、处理与传输。

增氧控制站包括无线控制终端、配电箱、空气压缩机与曝气增氧管道(或增氧机)。

无线控制终端汇聚水质监测站采集的信息,根据不同养殖品种对溶解氧的需求,通过算法模型控制增氧设备动作。

现场监控中心包括WSN无线接入点和现场监控计算机。

无线控制终端汇聚的数据通过无线接入点汇总到现场监控计算机,用户可在本地查询水质参数数据,同时监控计算机对数据进行分析处理,做出控制决策,通过无线接入点向配电箱发送控制指令。

远程监控中心通过GPRS远程接入点接收无线控制终端汇聚的数据信息。

用户可以通过手机、PDA、计算机等信息终端远程查询水质信息,同时也可通过对数据进行分析处理,做出控制决策,远程控制增氧设备。

6、基于物联网的水产养殖环境智能监控系统[7]

系统采用ZigBee技术和GPRS技术实现对养殖水质的各类关键指标:

温度、溶解氧含量、pH和浊度的实时采集、远程显示和自动报警;同时系统基于养鱼知识库的指导,通过PC或手机终端远程控制喂食器、加热器、过滤和增氧机,实现智能化远程养鱼。

(1)ZigBee无线传感网络由放置在水中的大量检测节点和继电控制节点构成,分别完成温度、pH、浊度、溶氧等水质参数的采集和对增氧机、投食器等设备的控制。

各检测节点终端的ZigBee和协调监控器中的协调器,经过多跳路由形式构成ZigBee无线传感自组网络。

所有监控量汇聚到协调监控器内ZigBee协调器。

(2)协调监控器接收到监测数据后进行数据处理,再通过串口与GPRS模块相连,并通过GPRS网络,将水质环境检测数据无线传输到监测服务器。

(3)监测服务器除了存储、发布监测数据外,还建立养鱼知识库,内容包括多个鱼种的养殖条件和养殖方法。

当养殖环境参数超标时可给出预警并提出指导性建议。

(4)应用层面向养殖户提供手机远程监控终端。

可通过安装在手机终端的应用程序对水质环境进行实时监测,并且能够远程控制养殖水域内的加热棒、增氧机、投饲机、过滤器等继电控制器,完成智能化的远程水产养殖环境监控。

系统设计图:

四、水产养殖水质监控技术研究现状及发展趋势[8]

随着我国迈入农业结构调整的关键时期,水产养殖业正从传统的粗放式放养模式逐步向工厂化、集约化养殖模式发展。

由于集约化水产养殖密度大,当出现水质问题时,往往已经造成了无可挽回的损失,故水质因素成为集约化水产养殖中最为关键的一环。

介绍了水产养殖监控的技术体系,其体系结构分为终端层、传输层和管理层3个部分,从国内、外两方面分析了各部分的发展及应用研究现状,指出水质参数的采集和处理是目前的攻坚环节,展望了养殖水质监控中感知层的信息融合、远程视频传输的应用、信息处理技术的集成与智能以及物联网技术与集约化养殖的结合将是未来的发展趋势。

1、国内研究现状

(1)水质参数采集

国内的水质参数采集技术起步较晚,由于设计要求和理念的差距,技术相对落后。

我国水质监测仪70%以上来自进口,相当大比例的监测机构仍旧依靠采样后实验室分析的方法来对水质进行检测。

我国水质监测仪器的国产化研究和产品开发开始于90年代中期,目前生产技术已取得了较大发展,形成了一定的规模。

如西安交大研制了能同时检测COD、氨氮和PH等3个参数的国内第一台水质监测样机;上海雷磁公司研制出可测量水温、PH、溶氧和电导率等4个参数的便携式水质检测仪;北京东方德北科研发中心更是研制出能测量水温、PH、溶氧、电导率和浊度等5个水质常规参数的水质检测仪。

另外,比较知名的还有江苏电分析仪器厂、北京北分瑞利分析仪器有限公司和北京丰杰兴源科技发展有限公司等生产的水质分析检测仪器。

它们一般都具有自动量程转换、遥控、标准输出接口和数字显示、自动清洗、状态自检和报警、断电保护和来电自动恢复等功能。

(2)水质参数传输技术

随着无线通信技术的发展,无线传输在养殖水质监控系统的应用越来越普遍。

Lopez等[9]

于2009建立了工厂化养鱼环境PH、氨氮和温度的无线传感网络监测系统。

Zhu等[10]在2010年建立了集约化养鱼水质远程无线传感器网络系统,该系统可根据水质含氧量的历史数据进行预警预报。

陆卫忠等[11]开展了基于GPRS的水产养殖水质监控系统的设计的研究,通过GPRS终端,利GPRS和Internet实现在控制范围较广、工作环境较恶劣条件下的远程数据采集与控制。

李道亮等[12]将无线传感器网络应用于宜兴河蟹养殖系统中,整个无线监测系统包括农用无线气象站、水质监测站、溶解氧控制站,并且开发了水产养殖行业应用平台,实现了溶解氧从测量、预测到控制等功能。

可见,无线传输以其传输距离远、布置灵活、抗干扰和稳定性强等优势,将成为未来农业信息传输的趋势。

(3)水质监控专家系统

20世纪70年代末至80年代初,随着人工智能技术的发展,美国诞生了世界上第一个农业生产管理专家系统。

我国水产养殖专家系统的研究开始于20世纪90年代,主要应用于水产养殖病害的预测、诊断和防治以及水产养殖管理、运输等方面[13],如网络化淡水虾养殖专家系统、渔业资源评估专家系统、鲟鱼养殖专家系统等,在系统的功能、操作性和通用性方面取得了一些进展。

2003年,丁文等[14]开发了鱼病诊断专家系统设计,为养鱼户和生产管理部门提供了鱼病诊断与防治的辅助决策工具。

2008年,北京林业大学温继文等[15]开发了基于UML的鱼病远程监测预警与诊断系统。

该系统主要通过监测水环境,结合鱼得病率和死亡率等指标和专家经验,运用定量方法预报鱼病发生的程度。

总而言之,管理层专家系统的对象由单一到全面,适应性由个体到综合,访问平台由单一的PC机拓展到手机,开发工具由Basic、C语言等传统语言到Prolog、OKPS等专门开发工具。

可见,开发更加专业、综合和实用的专家系统将是未来的趋势。

3、发展趋势

(1)信息融合与养殖水质监控的结合

感知层传感器作为获取水质信息的唯一途径,采集信息的准确性、稳定可靠性、实时性和抗干扰性等将直接影响到控制器对信息的处理和传输,对整个系统的性能至关重要。

多传感器信息融合是指对多个传感器的数据进行多级别、多层次、多方面的处理后而产生单一传感器无法获得的新的有意义的信息的过程。

融合的思路大致为:

寻求最适合养殖水质监控的一种或多种信息融合方法的组合,将养殖水质的不同参数作为输入量,执行机构的开关状态组合作为输出量,对不同知识源和对按时序获得的若干传感器采集的数据,在一定的准则下加以自动分析、综合而进行一系列的信息处理。

由于各种不同的水质参数之间存在着相互影响,多传感器信息融合与水产养

殖水质监控的结合成为感知层面今后研究的趋势。

(2)无线视频传输技术与水质监控的结合

随着媒体传输技术和图像压缩技术的发展,视频传输技术正向高清传输方向发展。

3G技术的发展和成熟,使无线传输不再受前期传输速率低的局限,传输速率已经可以有效支持视频传输,因此远程无线视频传输有着很大的发展空间,这将使得养殖水质监控中全方位的清晰视频监控成为可能。

(3)养殖水质监控信息处理技术的集成化和智能化

现代水产养殖对信息资源及信息处理技术的综合开发利用需求越来越迫切,单项的信息处理技术往往不能满足需要。

因此,数据检测处理、预测预警和智能控制等多种信息技术的结合与集成将成为未来养殖水质信息处理技术的发展方向。

智能化是人类思维在信息处理技术上的延伸,智能化系统在养殖水质监控中的应用将使信息获取、推理决策、评价预测等更加自动化,所以智能化也将是养殖水质监控信息处理技术发展的必然趋势。

(4)物联网与集约化养殖的结合

 物联网与集约化养殖的结合物联网是利用感知技术和智能装备,通过网络传输、计算处理和知识挖掘,实现人与物、物与物信息交互和无缝连接,达到对物理世界实时控制、精确管理和科学决策目的的一种巨大智能网络。

农业是物联网技术的重点应用领域之一,水产养殖物联网成为重点研究方向。

在物联网的概念还没被提出的时候,国内外专家学者主要致力于农业资源高效利用专家系统的研究,物联网的到来开辟了一条新的思路。

单靠专家系统和决策系统无法实现完全自动化,软件和硬件必须一体化,信息采集、传输、处理和控制系统集成在一起才能实现农业的自动化。

随着物联网技术的发展,通过感知技术和信息处理技术能获取更多更准确的信息,经过传输网络将信息传送到管理中心或者用户手机,真正实现实时监控,达到节本增效的目的。

总之,物联网技术可以有效提升现代水产养殖业的信息化、自动化水平,将其与集约化养殖模式相结合是现代水产养殖业发展的重要方向。

参考文献:

[1]赖年悦,杨粤首,魏泽能.基于物联网的池塘高产养殖水质智能调控技术[J]2013.05

[2]陈海杰.基于GSM的温度、PH、溶解氧测量的海水养殖监测系统[J]2011.05

[3]朱明瑞,曹广斌,蒋树义,韩世成.工厂化水产养殖溶解氧自动监控系统的研究[J]2007.06

[4]高亮亮,李道亮,梁勇,李瑾,马晨,陈英义.水产养殖监管物联网应用系统建设与管理研究2013.

[5]李慧,刘星桥,李景,陆晓嵩,宦娟基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统[J]2013.07

[6]刘金权构建软硬结合的水产养殖物联网解决方案[J]2013.06

[7]杨琛,白波,匡兴红.基于物联网的水产养殖环境智能监控系统[J]2014.01

[8]曾洋泱,匡迎春,沈岳,向欢,刘新庭.水产养殖水质监控技术研究现状及发展趋势[J]2013.

[9]M.López,,S.Martínez.WirelessmonitoringofthepH,NH4+andtemperatureinafishfarm[J]

[10]XiunaZhua,DaoliangLi.Aremotewirelesssystemforwaterqualityonlinemonitoringinintensivefishculture[J]

[11]陆卫忠基于GPRS的水产养殖水质监控系统的设计[J]

[12]李道亮物联网与智慧农业[J]2012.01

[13]于毅,徐睿.

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