型岸边集装箱起重机说明书.docx
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型岸边集装箱起重机说明书
2000型岸边集装箱起重机
使
用
说
明
书
编制：
校对：
审核：
上海**重工有限公司
一、概述
1.产品特点
2.主要技术性能
3.设计制造标准
4.起重机工作级别
5.使用环境条件
二、结构特征与工作原理
1.金属结构
2.主小车
3.起升机构及钢丝绳缠绕系统
4.小车运行机构
5.大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩
6.大车行走机构
7.倾转装置
8.电缆拖令系统及电缆卷筒装置
9.吊具及吊具上架装置
10.司机室及机器房
11.电梯
12.机器房维修行车
13.液压系统
三、安全注意事项
1.起重机运转前的准备事项
2.作业后的注意事项
3.防风防台注意事项
4.码头轨道基础
一、概述
本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。
1.产品特点：
本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。
海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。
本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20’，40’的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。
特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。
本机的上机电源为交流三相10KV10%，50Hz1Hz。
供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机,高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。
本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。
本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。
海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。
小车轨道采用QU80轨道，特殊的铰点结构及轨道接头型式，使高速、重载小车能平稳运行。
主小车为自行式小车，整个小车置放在大梁外侧的轨道上，小车结构简单、自重轻、易于维修，主操纵室支承在小车上，随小车同步运行，小车起制动平稳、定位精确、对箱方便。
起升机构、臂架俯仰机构以及电气高压、低压控制设备均安装在单独的机器房内。
起升机构、臂架俯仰机构采用传统的电机、制动器、减速箱、钢丝绳卷笥的传动方案，通过交流变频调速控制后，运转平稳可靠，并配有全面的安全保护监测装置，以保证起重机工作安全和高效率。
臂架俯仰机构机器房安装在陆侧门框前方的中大梁上面，起升机构机器房安装在陆侧门框后方的后大梁上面。
臂架俯仰机构机器房以及起升机构机器房外墙为波纹钢板，布置合理，有足够的维护空间，并有自然照明与灯光照明。
除了上述设备外，还配有专门维修起重设备，可起吊机房内的最重物品放至在码头面上。
电气房安装在陆侧门框上横梁上，外墙为隔音隔热的彩色复合板，控制柜与高压柜，变压器隔离为单独的房间，便于维护保养。
电气房内设有空调及排气扇以保证电气设备的正常使用。
前大梁的头部有三套螺杆驱动的装置，通过三套机构的协调动作可实现吊具的前后倾3，左右倾3及平面回转5的动作，并通过载荷传感器实现吊具的超载保护。
整个起重机的移动是由门框下部的四组10轮台车来实现的。
行走机构的驱动机构采用齿轮传动方案，大大减少了维护工作量，走轮的轮压通过平衡梁取得均衡，驱动轮数占总轮数的50%，通过交流变频调速控制后，其运行平稳、低速性能好，为防止作业时突然而来的阵风引起的起重机移位，设有8只夹轮器装置，为减缓起重机之间或起重机与码头车档之间的碰撞动能，设有可靠的减速装置和液压缓冲器，在门腿离地面1.4米处，设有点动按钮，便于起重机移至锚定位置和紧急状态下的停车。
为了便于工作人员上下起重机和维修保养工作，在起重机陆侧门框一侧设有上机梯子。
整机的梯子、步道及平台设置合理，可以到达所有需要工作人员检查、维修保养的地点。
所有梯台结构紧固、安全，并设有照明灯，以便晚间通行。
在起重机梯形架顶部和前大梁顶端设有航空安全警告灯，保证在工作和非工作时的航空和起重机安全。
本机各机构之间设有各种限位开关、联锁装置及超速保护装置，并配有锚定防风拉索等防台风装置，以确保整机性能的完善。
2.主要技术性能：
2.1主要技术参数
2.1.1自海侧轨中心始的最大前伸距28米45吨
（以不接触缓冲器为极限）
2.1.2自陆侧轨中心始的最大后伸距10米
（以不接触缓冲器为极限）
2.1.3轨距10.5米
2.1.4轨顶高：
海侧轨顶标高0米
陆侧轨顶标高0米
2.1.5海侧轨中心至码头边距离2米
2.1.6海侧轨面至起重机前臂下平面高度29米
2.1.7海侧轨面至吊具底面最大提升高度22米
2.1.8海侧轨面至吊具底面最大下降高度11米
2.1.9海侧轨面至下横梁上表面高度4.16米
2.1.10两腿间净距16米
2.1.11海陆门框联系横梁离码头面净空高11米
2.1.12起重机宽度（大车缓冲器之间的距离）27.6米
2.1.13大车轮子的轴距0.8米
2.1.14基距17.7米
2.1.15大车轨道型号QU80
2.2主要运行参数
2.2.1起重量（吊具上架下）44.5吨
2.2.2额定起重量35吨
（吊钩梁下）50吨
2.2.3集装箱型号（国际标准集装箱）20’40’
2.2.4提升速度仅带吊具时60米/分
带吊具满载时30米/分
2.2.5小车速度仅带吊具时120米/分
带吊具满载时120米/分
2.2.6大车行走速度30米/分
2.2.7前臂架俯仰循环时间6分钟
2.8大车行走总轮数/驱动轮数40/20
2.2.10非工作状态时最大轮压25吨
2.2.11吊具前后倾3
2.2.12吊具左右倾3
2.2.13吊具平面回转5
2.3供电电源三相AC10KV10%50Hz1Hz
3.设计制造标准
结构：
欧洲搬运工程协会FEM
机构：
欧洲搬运工程协会FEM
电气：
国际电工委员会IEC
涂装：
瑞典工业标准SIS
焊接：
美国焊接协会AWS
工厂企业标准GJ
计量单位：
国际单位制ISO（主要设备）
安全：
起重机设计规范GB3811-83
起重机械安全规程GB6067-85
港口起重机风载荷规范
（中华人民共和国交通部JT/T90/94）
4.起重机工作级别
4.1结构：
利用等级U7
载荷情况Q3
工作级别A8
4.2机构
机构名称
利用等级
载荷情况
工作级别
起升
T7
L3
M8
小车横移
T7
L3
M8
悬臂俯仰
T3
L3
M4
大车行走
T5
L2
M5
5.使用环境条件：
5.1风力：
最大工作风速20m/s
最大非工作风速44m/s
5.2相对湿度：
最大100%
5.3室外温度：
0℃～+50℃
二、结构特征与工作原理
1.金属结构
本机金属结构由前大梁、后大梁、海侧门框、陆侧门框、梯形架、俯仰机房底盘、起升机房底盘、前后拉杆、斜撑杆、门框横梁及小车轨道等组成。
前大梁为三角形管桁架结构，采用国产无缝钢管，承轨梁为焊接成的不等边“T”形钢，焊接在主弦管的外侧。
后大梁为梯形板梁结构，承轨梁为进口的“T”形钢，焊接在梯形板梁的外侧。
前大梁的斜拉杆，其截面为“H”形，其中铰链板的尺寸根据总装时实测的准确尺寸而加工，保证前拉杆的受力的合理性。
海侧梯形架为箱形结构，与海侧门框上横梁螺栓联接。
梯形架上横梁有安全钩和俯仰滑轮组，在前大梁仰起80时，安全钩将前大梁钩住。
后大梁直接与海陆侧门框上横梁刚性联接。
为考虑整机抗倾覆能力，起升机器房支承在陆侧门框后方的后大梁上，俯仰机器房支承在海陆侧门框之间的中大梁上，电气房位于起升机房内。
前后大梁的铰接点采用了单铰点结构，既是俯仰铰，又是工作铰。
海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框上、下横梁与二根立柱之间用高强度螺栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米，40英尺集装箱及大型舱盖板可以自由通过。
海陆门框的联系横梁也为箱形结构，其离码头面的净空11米，集装箱跨运车可以自由通行。
门框斜撑及梯形架后拉杆全为螺旋管结构，同时，在海陆侧门框之间还有螺旋管结构的水平撑杆，以增加门框的刚性，减小小车前后运行产生的整机晃动。
小车轨道辅设在前后大梁外侧的承轨梁上面，在轨道与承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道的接头为45剖分接头，接头两侧为短轨，其余均为焊接长轨。
轨道通过压板螺栓固定在承轨梁上面。
整机钢结构设计与制造是严格按照有关规定规范来进行的，采用美国ANSYS有限元计算分析软件对整机钢结构进行计算，主要材料为：
前大梁--20#无缝钢管，后大梁、前拉杆--16Mn，其余结构件--Q235B。
整机具有足够的强度和刚度，整个构件线条流畅，受力明确，外形美观。
2.主小车
主小车由小车驱动机构、小车架、四组起升滑轮组、四组车轮组、四组水平轮组、司机室、起升重锤限位等组成。
主小车通过四组车轮支承在小车轨道上，在由二个电机、四个减速箱的自行驱动下，其最高运行速度为120m/min。
其下部悬挂着吊具上架、吊具以及集装箱，是承受高速、重载的部件，在整个岸边集装箱起重机中其工作得好与坏是相当重要的。
小车的轨距是5000mm，基距为4200mm，起升滑轮组的开档为2000mm，在小车的前后各有两只液压缓冲器，以吸收小车与大梁车档碰撞时的小车动能。
小车架与司机室之间联接加设了缓冲橡胶，以减少了高速运行时对司机室的冲击。
水平轮与小车轨道的间隙是可调的，通过调节水平轮与轨道的间隙，可保证小车沿轨道高速平稳地运行。
小车车轮的踏面直径为500mm，其踏面与两侧面均通过淬硬处理。
车轮通过两只滚动轴承固定在车轮轴上，车轮轴通过固支撑钢套固定在小车架的立柱上，整个结构支承刚性好，且易于维修。
起升滑轮组的滑轮底径为800mm，滑轮为热轧滑轮，绳槽经淬硬处理，耐磨性好、寿命长。
滑轮轴承采用GB276-82,型号为226，滑轮组通过滑轮轴支承在小车架支架的“U”形槽内，易于维修。
水平轮外径为220mm，其工作表面经淬硬处理，当小车歪斜运行时，表面与轨道侧面作滚动运行，水平轮轴承采用GB276-82,型号216，水平轮轴为偏心轴，转动偏心轴即可调节水平轮与轨道之间的间隙。
小车架为板梁结构件，主要材料为Q235B，有足够的刚性，在小车架上还装有平台栏杆，钢丝绳抗磨块支架以及限位等运行控制元件，当小车不工作时，小车仃靠在离陆侧门框约4米位置，通过小车锚定将小车固定在后大梁上面。
3.起升机构及钢丝绳缠绕系统
起升机构性能表：
项目
数值
单位
备注
起升速度
35t
30
米/分
空吊具
60
米/分
卷筒
卷筒名义直径
920
毫米
卷筒钢丝绳绳槽组数
4
组
交流
变频
电动机
型号
YZP355L-6
功率
250
千瓦
转速
980/1960
转/分
电压
380
伏
JC值
100%
数量
2
个
减速器
型号
3C500NE
数量
1
套
速比
45.69
制动器
型号
YP2-630x30-Ed1250/60
制动力矩
4000
牛顿.米
数量
2
个
钢丝绳
型号
6WS（36）-28-1770
直径
28
毫米
长度
370
米
二根
起升机构安装在后大梁上的机房内，该装置由1台交流变频电动机、2只齿形联轴节，二只盘式制动器、一只减速箱、二只卷筒及轴承座、编码器及超速开关、凸轮限位等组成。
电动机通过减速箱驱动二只卷筒，收放四组钢丝绳，钢丝绳通过后大梁改向滑轮、小车起升滑轮组至吊具上架起升滑轮组再回到小车起升滑轮组引至大梁头部的倾转装置进行固定，其中1、3两根起升绳为同一根钢丝绳，2、4两根钢丝绳为同一根钢丝绳。
卷筒通过卷放钢丝绳使吊具作上升、下降动作。
起升电机由大连伯顿电机有限公司电机配套，减速箱为SEW产品，在高速轴一端安装了一只强冷却风扇，主要用来环境温度很高时冷却减速箱，一般气温时可不使用，制动器在高速轴设置了两套，每套的制动力矩均超过负荷的1.8倍，盘式制动器由江西丰城制动器公司配套。
编码器,超速开关，凸轮限位开关安装在里侧轴承座卷筒出轴上。
通过上述元器件的检测可使起升机构得到下列保护：
（1）起升上终点
（2）起升上终点前减速
（3）小车在横梁位置时下降终点
（4）小车在码头面时下降终点
（5）小车在码头面时下降终点前减速
（6）小车在海侧时下降终点
（7）小车在海侧时下降终点前减速
（8）起升超速紧急仃止
起升上升极限通过小车上的重锤限位来实现，起升机构的超载保护由倾转机构的重量传感器来实现。
两根起升钢丝绳的型号为6WS（36）-28-1770,长度各为370米。
两根钢丝绳的四个头分别通过3个压板固定在卷筒上，在倾转装置的固定也是通过压板螺栓来固定的。
卷绕钢丝绳时，要求四根钢丝绳的拉紧程度一致，以保证倾转位于中位时，吊具置水平状态。
4.小车运行机构
小车运行机构性能表：
项目
数值
单位
备注
小车运行速度
150
米/分
空载、满载相同
交流变频电动机
型号
YZP225M-4M
功率
37
千瓦
转速
1470
转/分
电压
380
伏
JC值
100%
数量
2
个
减速器
型号
K107AD6/OS1
SEW
速比
19.74
输出最大扭矩
8000
牛顿.米
数量
4
个
制动器
型号
YP1-450X30-Ed500-60
制动盘直径
450
制动力矩
900
牛顿.米
数量
2
个
车轮
直径
500
毫米
数量
4
个
水平轮
直径
220
毫米
数量
4
个
小车运行机构安装在小车架的两侧面，共有两套，分别左右驱动小车。
每套机构均由一个交流变频电机，一个高速轴齿形制动盘联轴器，二个高速轴齿形联轴器，二个低速轴齿形联轴器，二个减速箱，一个盘式制动器组成。
该机构为由交流变频电机通过齿形联轴器驱动减速箱带动行走轮沿小车轨道前后行走。
小车运行机构电机由大连伯顿电机有限公司配套，制动器安装在电机和减速箱连接处，由江西丰城制动器公司配套，制动力矩最大可达到900牛顿.米。
在小车运行电机尾部装有测速编码器，在大梁上安装有主小车终点限位开关、主小车终点极限停止限位开关、主小车减速接近限位开关、主小车运行海陆侧鉴别限位开关、主小车运行过横梁保护限位开关、主小车停车接近限位开关。
通过对上述元器件的检测可使小车运行机构得到下列保护：
（1）海陆侧终点停止
（2）海陆侧终点前减速限位
（3）小车横行过横梁保护限位
（4）海陆侧终点极限限位
（5）主小车停车限位
小车运行机构安装于小车架两侧的驱动平台上，通过支撑与小车架相连，以保证驱动平台的刚性。
5.大梁俯仰机构、钢丝绳缠绕系统及安全钩
大梁俯仰机构性能表:
项目
数值
单位
备注
前大梁俯仰角度
80
度
俯仰速度
6
分/单程
交流变频电动机
型号
YZP225M-4M
功率
45
千瓦
转速
1475
转/分
电压
380
伏
工作制
60
分钟
数量
1
个
减速器
型号
ZFY560-250-IV-P
速比
250
最大输出扭矩
87541
牛顿.米
数量
1
个
高速制动器
型号
YP1-500-450X30-Ed500-60
制动力矩
900
牛顿.米
数量
1
个
低速制动器
型号
SBB365-1800X40I
制动盘直径×宽度
1800×30
毫米
制动力矩
>160000
牛.米
数量
1
套
卷筒
名义直径
900
毫米
卷筒钢丝绳槽组数
2
组
钢丝绳
型号
6WS（36）-30-1770
直径
30
毫米
长度
310
米
大梁俯仰机构安装在后大梁上的机器房内，该机构由一台交流变频电动机、一个带制动盘的联轴节、一个高速轴盘式制动器、一个主减速器、一个浮式齿形联轴节、一个低速轴盘式制动器、一个卷筒以及超速保护装置，凸轮限位等组成。
卷筒转动，卷筒上的二组俯仰钢丝绳便进行收放。
当钢丝绳从卷筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。
带制动盘的联轴节，一端半联轴节通过键与电机相连，另一端半联轴节通过键与减速器高速轴相连。
盘式制动器安装于减速器高速轴出轴与电动机之间，低速轴盘式制动器则装于卷筒上。
大梁俯仰机构的交流变频电机由大连伯顿电机有限公司配套，制动器由江西丰城制动器公司配套。
高速轴制动器制动力矩可达900N.m，低速轴制动器制动力矩可达160KN.m，正常工作时，高速端制动器首先制动，延迟0.5～1秒钟后，在机构动作接近停止前，低速端盘式制动器才能制动，凡在调整时，各制动器的力矩仅为参考值，应根据制动安全、制动平稳为原则进行协调调整。
具体标准：
可将前大梁拉起一个小角度，人工释放任何一个制动器，另一个均能制动。
俯仰机构起动时，这两个制动器应同时起动。
在紧急情况下，前大梁俯仰超速时，速度达到额定速度的1.15倍时，通过紧停按钮或超速马达动作，使得二个制动器同时制动，确保安全。
在俯仰机构卷筒轴承座外侧安装有凸轮限位、编码器，通过对上述元器件的检测大梁收放得到下列保护。
（1）大梁收起减速限位
（2）大梁收起终点限位
（3）大梁收起60限位
（4）大梁放下减速限位
（5）大梁放下终点限位
（6）大梁收放超速限位
俯仰钢丝绳一根，型号为6WS（36）-30-1770，长度为400米，钢丝绳的二个头分别通过三块压板固定在卷筒的二侧。
钢丝绳的其中一端在卷筒上固定，另一端通过机房顶穿过梯形架上第一只最内档滑轮后，再通过前大梁上的俯仰滑轮组，然后在梯形架与前大梁滑轮组之间反复穿绕，最后再回到卷筒上固定。
安全钩装置设在梯形架的顶部，该装置由两组单独动作的安全钩组成。
每组有钩体，液压推杆、支座、支架及各种限位开关保护组成。
安全钩的作用是，当起重机不工作时或船舶靠离码头，起重机移舱作业等各种需要将前大梁拉起时，安全钩将前大梁钩住，以利安全。
安全钩钩住销轴后，俯仰机构应停车，此时钢丝绳应松紧合适。
前大梁俯仰一个循环的工作过程是这样的：
司机在海侧上横梁俯仰操纵箱检查，俯仰正常指示灯亮。
然后操纵手柄于上升位置，前大梁即可以全速上升。
在接近全升位置时，凸轮减速触头动作，使前大梁以20%的额定速度继续上升。
安全钩抬钩，大梁进入钩区，大梁继续慢速上升，直至凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止,安全钩落钩。
司机操纵手柄于下降位置，大梁慢速下降，直至挂钩限位动作。
大梁下降时，司机先操纵手柄，上升至全升位置。
使凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止。
安全钩抬起，抬钩限位动作，指示灯炽亮，司机即可操纵下降。
开始时慢速，前大梁出了钩区后，前大梁即能全速下降，接近下降点时，凸轮减速器触头动作，使前大梁慢速下降至终点，并有指示灯显示，以上运作通过电控自动操作。
本机还能在小车司机室操纵大梁至60°，以便让船，给司机工作带方便。
在大风情况下，要求大梁挂钩使整机处于非工作状态。
6.大车行走机构
大车行走机构性能表：
项目
数值
单位
备注
大车运行速度
30
米/分
交
型号
YZPE132M-4
带制动器
流
功率
7.5
千瓦
电
转速
1450
转/分
动
电压
380
伏
机
JC值
30
分钟
数量
10
个
减
型号
T10-10-70-lpk
速
总速比
70
器
最大输出扭矩
4417
牛顿·米
数量
10
个
制
动
制动力矩
94
牛顿·米
电机带
器
数量
10
个
行
直径
550
毫米
走
驱动轮数/总轮数
20/40
个
轮
最大轮压
28
吨
轨道
QU80
大车运行机构共有4组，各组分别通过支座与门框联结。
每组由支承结构、驱动装置、夹轮器、清扫器、缓冲装置等组成。
各组分别支承于10个车轮上，整台起重机支承在40个车轮上，其中驱动轮数占50%。
支承结构由上平衡梁、中平衡梁、下平衡梁、车架及各连接轴等组成。
上、中、下平衡梁为箱形结构，车架则为板梁结构，海陆侧门框通过下横梁与行走机构连接座以高强度螺栓联接。
每组大车运行机构有3套驱动装置，每套驱动装置装有7.5千瓦交流变频电动机、减速器、各种传动齿轮、车轮和各铰轴等。
电机、减速器均装在台车的侧架上，电机经过梅花形弹性联轴节驱动减速器，减速器低速轴将动力传递给驱动轴上的驱动齿轮，再通过驱动轮上的驱动齿轮，驱动车轮转动。
减速器箱体由钢板焊接而成，强度和刚性好，布置合理，结构紧凑、传动平稳、性能可靠。
减速器的底部设有一放油阀门，通过导管将油引到台车外面，打开阀门，便可放油。
减速器装有油标尺，便于经常检查油位，保证有足够的润滑油，减速器顶部有一封盖，封盖上装有透气帽，将封盖打开后，可以观察箱内的工作情况，工作中如油的温升高达40℃，或发出不正常的声响时，应停机检查。
轴承磨损后间隙过大时，应加以调整（通过轴承盖来调整）。
锚定装置是由锚定销和操纵杆等组成的，安装在海陆侧门框下横梁的下部。
上、下转动操纵杆，就能将锚定销提起和放下。
请勿忘记提起锚定销后，要将操纵杆锁死，以避免某种意外。
大车需工作时，一定要将锚定装置的锚定销提起后才能开动大车。
因为锚定装置与大车是联锁的，锚定销提起不到位时，大车不能工作。
当风速大于20米/时，应将大车运行到锚定位置定位。
当大车行走机构由运行转入停止时，电机制动器动作，使大车能准确地定位，随后夹轮器动作，能有效防止大车因风载等原因在轨道上发生滑移。
为防止起重机运行至码头工作范围以外，大车运行机构上设有终点限位开关、终点前的减速开关。
如果这些开关因非正常原因而失效，码头端部的车挡将把制动力直接作用在大车运行机构的缓冲器上，缓冲器将减小车挡对起重机的作用力，保护起重机不受损伤。
本机缓冲器型号为HYG100-200液压缓冲器。
如要更换车轮、轴承、轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事先做好修理的准备工作（枕木和千斤顶，各种更换的零件，外购件），并将小车停在停机位置，起重机停在锚定位置并锚定，将锚定坑塞紧，不许有移动的可能，同
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