GPS技术与应用实验指导书.doc

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GPS技术与应用实验指导书.doc

《卫星导航定位》实验指导书

《卫星导航定位》

实验指导书

罗德安编

班级:

姓名:

学号:

北京建筑工程学院测绘与空间信息学院

实验一GPS接收机的认识及使用

一、实验目的、要求

1.通过实验认识华测GPS、TopcomGPS、莱卡GPS1200型接收机并学会使用;

2.通过实验加深理解全球定位系统—GPS的概念。

二、组织安排

每班分一批,每批分6组,每组4-5人。

三、实验仪器设备

每组仪器:

1.华测GPS、TopcomGPS、莱卡GPS1200型接收机一套

2.脚架一个

3.2米钢卷尺一把

4.记录板及记录表格  

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

1.认识莱卡GPS1200型等接收机的各个部件。

2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。

3.熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。

4.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。

5.学会使用GPS接收机采集数据,并给采集的数据编辑文件名;学会GPS接收机天线高的输入方法。

六、上交资料

每人上交一份实习报告(含下列内容):

1.实习目的、内容、要求;

2.仪器的基本操作步骤及方法;

3.遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

七、注意事项

1.莱卡GPS1200型等接收机是目前技术先进、价格昂贵的测量型GPS接收机,在安置和使用时必须严格遵守操作规程,注意爱护仪器。

2.使用时仪器注意防潮、防晒。

3.GPS接收机后面板的电源接口具有方向性,接电缆线使注意红点对红点拔插,千万不能旋转插头。

4.所有操作,在不懂时,应先请教老师,切忌随意操作。

实习总结

实验二GPS接收机野外静态数据采集

一、实验目的、要求

1.掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法;

2.理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、组织安排

每班分一批,每批分3组,每组10人。

三、实验仪器设备

每班实验仪器:

4台套华测GPS,或莱卡GPS1200接收机3台。

华测GPS接收机配置:

1.GPS接收机一台

2.脚架一个

3.电池2块

4.基座一个

5.2米钢卷尺一把

莱卡接收机配置:

1.莱卡1200型双频GPS接收机一台

2.脚架一个(也可以采用测量墩)

3.电池两块

4.基座一个

5.天线一个

6.天线电缆一根

7.供电电缆一根

8.2米钢卷尺一把

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

在学校建好的GPS实验场地内(3#楼顶),每批3组学生按规定时间同步采集1~2个同步环数据。

六、实验步骤

1.按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。

2.开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机解算出测站点大地坐标(B,L,H),PDOP值小于5。

3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置(如:

采样间隔15秒钟,高度截止角15°,最小卫星数4颗),三个GPS接收机参数设置要一致。

4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间,数据采集开始。

5.做好观测期间的GPS数据记录工作,记录表格见附表1。

6.采集时间到,数据采集工作结束,收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。

7.在测量实验室完成数据的下载。

七、上交资料

每人上交一份实习报告(含下列内容):

(1)实习目的、内容、要求;

(2)仪器的基本操作步骤及方法;

(3)遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

同实验一

实习总结

实验三GPS接收机野外RTK数据采集

一、实验目的、要求

1.掌握GPS接收机野外RTK数据采集的测量方法;

2.理解GPS数据采集的基本方法。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、组织安排

每班分一批,每批分3组,每组10人。

三、实验仪器设备

每班实验仪器:

莱卡GPS1200接收机3台。

莱卡接收机配置:

1.莱卡1200型双频GPS接收机一台

2.脚架一个(也可以采用测量墩)

3.电池两块

4.基座一个

5.天线一个

6.天线电缆一根

7.供电电缆一根

8.2米钢卷尺一把

9.通讯电台及相关连接设施、电源等。

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

由老师找一个开阔地(操场),每组采集一个完整的地物,如操场的跑道,或是马路边沿线。

六、实验步骤

1.按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。

2.开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机解算出测站点大地坐标(B,L,H),PDOP值小于5。

3.基站设置,含通讯设施设置及配置。

4.移动站设置。

5.在测量实验室完成数据的下载。

七、上交资料

每人上交一份实习报告(含下列内容):

(1)实习目的、内容、要求;

(2)仪器的基本操作步骤及方法;

(3)遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

同实验一

实习总结

实验四GPS基线解算及网平差

一、实验目的、要求

1.学会GPS接收机数据下载工作;

2.掌握GPS基线解算方法与技巧;

3.领会GPS网平差概念,掌握GPS网平差方法。

二、实验仪器设备

1.Compass软件;

2.TGO软件及软件狗;

3.每人一台联网的计算机,以便从GPS网络教室网站下载GPS数据和GPS基线解算、网平差软件;

4.平差结果打印。

三、组织安排

每班集中在计算机机房进行GPS数据处理,每个学生一台联网的计算机。

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

1.熟悉Compass/TGO软件基本功能;

2.GPS基线解算;

3.GPS三维网、二维网平差;

4.结果打印。

六、实验步骤

1.按实验要求,利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据,并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。

(数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成)

2.从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据;从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。

3.在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。

4.利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算。

5.GPS基线处理完成后,进行GPS三维网、二维网平差。

6.三维网、二维网平差完成后,将平差结果及平差总结报告以文本文件形式输出。

7.打印平差结果及平差总结报告。

七、上交实验报告

每人上交一份实习报告(含下列内容):

(1)实习目的、内容、要求;

(2)提交GPS三维、二维网平差结果以及实验技术报告。

(3)遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

注意机房上机秩序。

实习总结

贴平差成果报告页

贴平差成果报告页

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