6 制动防抱死系统ABS故障诊断与排除.docx
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6制动防抱死系统ABS故障诊断与排除
汽车底盘疑难故障诊断与排除
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除任务书
班级：
姓名：
模块成绩：
制动防抱死系统故障诊断与排除工作页年月日
课程名称
汽车底盘疑难故障诊断与排除
项目名称
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除
任务名称
认知制动防抱死系统（ABS）
姓名
班级
学号
组别
实训场地
任务成绩
任务目的
通过练习，学生能够在实车中找出制动防抱死系统各组成的安装位置及功用；能够简述认知制动防抱死系统（ABS）。
1．资讯
ABS系统的作用是什么?
防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。
换句话说，没有ABS的车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。
ABS的优点
1、缩短制动时间和距离。
2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。
3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。
4、减少轮胎磨损。
5、使用方便，工作可靠。
二、工具、量具
三、实操
教学过程：
小组成员分工合作，查阅相关资料，并在汽车中找出对应的零部件，贴上对应标签。
（资讯——计划——决策——实施——检查——评估）
1、系统认知：
1.轮速传感器的作用
2.制动压力调节器的作用
2、元器件功用、安装位置及检修步骤
1）车速传感器：
2）转子齿轮：
3、任务实施：
车轮转速传感器检测
①用量具检测车轮转速传感器：
检测情况：
性能判断：
②转子齿轮的检测：
检测情况:
性能判断：
写出制动防抱死系统（ABS）元件名称及作用：
四、教学评价与反馈:
评价反馈（自评、互评、师评）
1、自我评价：
按照评价项目由各学员填写是否能或不能
评价项目
是否感到有收获（分为ABCD四个等级）
是否通过实训解决问题
5S完成情况（分为ABCD四个等级）
对老师的评价（分为ABCD四个等级）
对本次课提出的改建意见：
2、组内评价：
小组长完成，小组讨论通过
组员的综合职业能力评价情况：
评价为A/B/C/D四个等级
评价项目
团队沟通与合作
主动性和责任心
完成质量
3、教师评价：
评价项目/组别
第一组
第二组
第三组
第四组
5S完成评价
回答问题评价
规范性评价
素质评价
工作页完成质量评价
五、课后任务：
1.实训室6s工作：
2min
2.思考题：
（1）制动防抱死系统的组成元件有哪些？
制动防抱死系统故障诊断与排除工作页年月日
课程名称
汽车底盘疑难故障诊断与排除
项目名称
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除
任务名称
ABS制动警告指示灯错亮诊断与排除
姓名
班级
学号
组别
实训场地
任务成绩
任务目的
通过练习，学生能够在实车中找出制动防抱死系统各组成的安装位置及功用；能够简述ABS制动警告指示灯错亮诊断与排除。
一．资讯
ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
（1）四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大（如路面部分积水或结冰），制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。
因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
（2）三通道式 三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制（即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则），也称混合控制。
性能特点：
两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
ABS制动警告指示灯错亮故障现象：
放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。
故障原因：
检查储液罐中制动液看是否低于规定范围的最低刻度；电磁控制阀故障检查电磁阀；检查电路和蓄电池；ECU电源电路故障；ECU故障；传感器失效；驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障；检查ECU的Ｂ端和Ｅ端子之间的是否有１０Ｖ。
二、工具、量具
三、实操
教学过程：
小组成员分工合作，查阅相关资料，并在汽车中找出对应的零部件，贴上对应标签。
（资讯——计划——决策——实施——检查——评估）
1、系统认知：
ABS系统在汽车制动过程中,根据车轮的滑移率和减速度是否达到某一设定值来判断车轮是否在稳定区转动。
控制过程分为3个阶段:
、、
2、元器件功用、安装位置及检修步骤
1）电磁控制阀：
2）储液罐：
3）制动警告灯：
3、任务实施：
1.轮速传感器检测：
①用量具检测轮速传感器：
检查情况：
性能判断：
②ABS连接线速的检测
检测情况:
性能判断：
2.写出轮速传感器检测流程：
四、教学评价与反馈:
评价反馈（自评、互评、师评）
1、自我评价：
按照评价项目由各学员填写是否能或不能
评价项目
是否感到有收获（分为ABCD四个等级）
是否通过实训解决问题
5S完成情况（分为ABCD四个等级）
对老师的评价（分为ABCD四个等级）
对本次课提出的改建意见：
2、组内评价：
小组长完成，小组讨论通过
组员的综合职业能力评价情况：
评价为A/B/C/D四个等级
评价项目
团队沟通与合作
主动性和责任心
完成质量
3、教师评价：
评价项目/组别
第一组
第二组
第三组
第四组
5S完成评价
回答问题评价
规范性评价
素质评价
工作页完成质量评价
五、课后任务：
1.实训室6s工作：
2min
2.思考题：
（1）ABS制动警告指示灯错亮如何诊断？
制动防抱死系统故障诊断与排除工作页年月日
课程名称
汽车底盘疑难故障诊断与排除
项目名称
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除
任务名称
ABS制动不良诊断与排除
姓名
班级
学号
组别
实训场地
任务成绩
任务目的
通过练习，学生能够在实车中找出制动系统各组成的安装位置及功用；能够简述制动跑偏诊断与排除。
1．资讯
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。
在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。
因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。
如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。
在这种情况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
制动不良故障现象：
装有ABS的汽车制动系统出现制动性能不良，或ABS控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。
故障原因：
A、车轮轮胎规格不正确胎压不正常
B、蓄电池的电压过低
C、车速传感器出现故障
D、制动管路或接头间有泄漏
E、制动警告灯开关或开关线路故障
二、工具、量具
三、实操
教学过程：
小组成员分工合作，查阅相关资料，并在汽车中找出对应的零部件，贴上对应标签。
（资讯——计划——决策——实施——检查——评估）
1、系统认知：
1、在ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为。
2、根据通道数ABS可分为、、和四种。
3、根据传感器数又可分为和两种。
2、元器件功用、安装位置及检修步骤
1）车轮轮胎规格：
2）制动警告灯开关：
3）转速传感器：
3、任务实施：
制动警告灯线路检测：
①用工具检测制动警告灯线路
检测情况：
性能判断：
②制动油路的检查
检查情况:
性能判断：
写出制动管路或接头间泄漏检测流程：
四、教学评价与反馈:
评价反馈（自评、互评、师评）
1、自我评价：
按照评价项目由各学员填写是否能或不能
评价项目
是否感到有收获（分为ABCD四个等级）
是否通过实训解决问题
5S完成情况（分为ABCD四个等级）
对老师的评价（分为ABCD四个等级）
对本次课提出的改建意见：
2、组内评价：
小组长完成，小组讨论通过
组员的综合职业能力评价情况：
评价为A/B/C/D四个等级
评价项目
团队沟通与合作
主动性和责任心
完成质量
3、教师评价：
评价项目/组别
第一组
第二组
第三组
第四组
5S完成评价
回答问题评价
规范性评价
素质评价
工作页完成质量评价
五、课后任务：
1.实训室6s工作：
2min
2.思考题：
（1）ABS制动不良如何排除？
制动防抱死系统故障诊断与排除工作页年月日
课程名称
汽车底盘疑难故障诊断与排除
项目名称
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除
任务名称
ABS控制操作反常诊断与排除
姓名
班级
学号
组别
实训场地
任务成绩
任务目的
通过练习，学生能够在实车中找出制动防抱死系统各组成的安装位置及功用；能够简述ABS控制操作反常诊断与排除。
一．资讯
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大过程，而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内，在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象
（1）ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。
当汽车速度被制动降低到一定时，ABS就会自动中止防抱死制动压力调节，此后，装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同，车轮被制动抱死对汽车制动抱死。
这是因为在汽车的速度很低时，车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小，而且要使汽车尽快制动停车，应必须使车轮制动抱死。
（2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
ABS控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。
故障原因：
车轮轮胎规格不对，胎压不正常；蓄电池电压过低；轮速传感器故障；制动管路或接头泄漏；制动警告灯开关或开关线路故障；ABS系统的继电器接触不良；检查轮速和传动齿轮；检查轮速传感器和轮毂的齿面；检查轮胎的磨损状况。
二、工具、量具
三、实操
教学过程：
小组成员分工合作，查阅相关资料，并在汽车中找出对应的零部件，贴上对应标签。
（资讯——计划——决策——实施——检查——评估）
1、系统认知：
制动压力调节器分类：
1、根据动力源可将ABS分为和两种。
2、根据制动压力调节器与制动主缸的结构关系，可分为和两种。
3、根据调压方式可分为和两种。
2、元器件功用、安装位置及检修步骤
1）车轮轮胎规格：
2）ABS系统的继电器：
3、任务实施：
车轮轮胎规格检测：
①用工具检测车轮轮胎规格
检测情况：
性能判断：
②蓄电池电压的检查
检查情况:
性能判断：
写出车轮轮胎规格检测流程：
四、教学评价与反馈:
评价反馈（自评、互评、师评）
1、自我评价：
按照评价项目由各学员填写是否能或不能
评价项目
是否感到有收获（分为ABCD四个等级）
是否通过实训解决问题
5S完成情况（分为ABCD四个等级）
对老师的评价（分为ABCD四个等级）
对本次课提出的改建意见：
2、组内评价：
小组长完成，小组讨论通过
组员的综合职业能力评价情况：
评价为A/B/C/D四个等级
评价项目
团队沟通与合作
主动性和责任心
完成质量
3、教师评价：
评价项目/组别
第一组
第二组
第三组
第四组
5S完成评价
回答问题评价
规范性评价
素质评价
工作页完成质量评价
五、课后任务：
1.实训室6s工作：
2min
2.思考题：
（1）ABS控制操作反常如何诊断？
序
号
作业项目
考核内容
配分
评分标准
扣分
得分
1
劳动用品穿戴
劳动用品穿戴齐全
5
穿戴不全不得分
2
正确选用工具、量具、材料
选用工具、量具、材料齐全准备
5
缺一件扣1分，选错一件扣1分，扣完为止
3
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除
1、认知制动防抱死系统（ABS）
2、ABS制动警告指示灯错亮诊断与排除3、ABS制动不良诊断与排除
4、ABS控制操作反常诊断与排除
72
元件名称对应不正确每项目扣9分
性能判断不正确每项目扣9分
4
正确使用工具、用具
工具、用具使用正确
5
一种工具、用具使用不正确扣2分扣完为止
损坏丢失一件不得分
5
操作规程
操作规程执行情况
5
违反操作规程不得分
6
清理现场
清理、擦洗并回收工具、用具
8
少收一件工具、用具扣1分，扣完为止
7
分数总计
100
否定项说明：
出现重大事故不得分
制动防抱死系统（ABS）故障诊断与排除评分标准
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