机器维修.docx

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机器维修

（画面上用粗体的文字显示报警信息。

）

M01操作错误显示NC运转时，因操作者的错误操作而导致的报警及机械端故障所导致的报警。

错误号码内容处理

0001近点挡块长度不足参考点返回时，近点检测用限位开关无法停在挡块上，而是越过了挡块。

·增加近点挡块的长度。

·降低参考点返回速度。

0002Z相未通过接通电源后，在首次参考点返回中，有未通过编码器Z相的轴。

·请将编码器向参考点的反方向移动一周以上，重新进行参考点返回。

0003参考点返回方向错误进行手动参考点返回时，通过轴选择键所选择的轴移动方向与复位方向不一致。

·轴选择键的+/-方向选择错误。

可以通过正确的方向进给来解除故障。

0004外部互锁外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），且轴进入互锁状态。

因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。

·确认机械端PLC的动作。

·检查互锁信号线是否有破损。

错误号码内容处理

0005内部互锁进入内部互锁状态。

在进行绝对位置检测的轴上进行了轴取出。

在手动·自动同时有效的轴上，通过自动模式发出了指令。

因伺服关闭功能有效，所以请解除伺服关闭功能。

对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确操作。

发出了与手动跳过打开方向相同的指令，请进行正确的操作。

·手动·自动同时模式中，通过自动模式发出指令的轴变成手动运转轴。

请将指令轴的手动自动有效信号关闭。

请再次接通电源，进行绝对位置初始化。

0006超过硬件行程极限过行程极限功能有效（输入信号为关闭状态），且一轴处于超行程极限状态。

·利用手动操作让机械移动。

·检查行程极限信号线是否破损。

行限位开关故障的确认。

0007超过软件行程极限记忆式极限I、Ⅱ、ⅡB、IB或IC的功能有效。

·手动让机械移动。

·如果参数中的记忆式极限设定有误，请予以重新设定。

0008超过卡盘/尾座区域行程极限卡盘/尾座区域功能有效，轴进入行程极限状态。

·用复位开关解除报警后，让机械向移动方向相反的方向移动。

0009参考点返回号码错误在第1参考点返回未完成的情况下，进行了第2参考点返回。

·进行第1参考点返回操作。

错误号码内容处理

0019传感器信号错误为ON刀具测量模式（TLM）信号有效时，传感器信号已经打开。

刀具测量模式（TLM）信号有效后，传感器信号在没有轴移动的状态下打开。

传感器信号为ON的位置，距离最终进入开始位置在100μm以内的位置。

·关闭刀具测量模式信号，让轴向安全的方向移动。

·传感器信号关闭，操作报警终止。

注）关闭刀具测量模式信号输入，则可向任何方向移动。

请注意移动方向。

0020无法进行参考点返回在未确立坐标系的情况下进行了参考点返回。

·进行参考点返回操作。

0024在绝对位置检测报警中无法进行原点返回在绝对位置检测报警中，接收到原点返回信号。

·解除绝对位置检测报警后，可进行原点返回。

0025原点初始化中无法进行原点返回在绝对位置检测系统的原点初始化中，接收到原点返回信号。

·原点初始化完成后，可进行原点返回。

0050铣轴，原点返回未完成处于铣床模式时，铣轴原点返回未完成。

全轴互锁。

·请关闭复位或研磨信号，进行原点返回。

0051同期误差过大在同期控制中，主轴与辅助轴的同期误差超过允许值。

因同期偏差检测，发生超过同期误差极限值的偏差。

·请利用补偿模式，将某根轴向减少误差的方向移动。

·请增大允许值或设置为0（校对无效）。

·当进行简易C轴控制时，请将R435寄存器的内容设置为0。

·进行参数（#2024synerr）的确认。

错误号码内容处理

0101无运转模式·检查输入模式信号线是否破损。

·进行模式选择开关故障的确认。

·检查PLC程序。

0102切削进给倍率为0将机械操作盘的“切削进给倍率”开关调整为0。

·通过将“切削进给倍率”开关调整为0以外的值，解除故障。

·如果“切削进给倍率”开关已经调整为0以外的值，则进行信号线是否短路的确认。

·检查PLC程序。

0103外部进给速度为0·在点动模式及自动空运转时，机械操作盘的“手动进给速度”开关被设定为0。

·当处于点动模式且手动进给速度B有效时，“手动进给速度B速度”被设定为0。

·当处于点动模式且各轴手动进给速度B有效时，“各轴手动进给速度B速度”被设定为0。

·通过将机械操作盘的“手动进给速度”开关设置为0以外的值，解除故障。

·如果“手动进给速度”开关已经调整为0以外的值，则进行信号线是否短路的确认。

·检查PLC程序。

0104F1数位进给速度为0执行F1数位进给指令时，F1数位进给速度为0。

·在准备参数画面上，设定F1数位的进给速度。

错误号码内容处理

0105主轴停止发出同期进给指令时，主轴停止。

·让主轴旋转。

·如果不是切削工件期间，则为空运转。

·检查主轴编码器电缆是否破损。

·进行主轴编码器接头的插入确认。

·进行主轴编码器脉冲的确认。

0106手轮进给轴号码错误在手轮进给时，指定的轴在规格中不存在。

未选择手轮进给轴。

·检查手轮进给轴选择信号线是否破损。

·检查PLC程序。

·进行规格轴数的确认。

0107主轴转速超速发出螺纹切削指令时，主轴旋转速度超过钳制速度。

·降低主轴的指令转速。

0108定点模式进给轴号码错误在定点进给时，指定的轴在规格中不存在。

定点模式进给速度错误。

·检查定点模式进给轴选择信号线及定点模式进给速度线是否破损。

·进行定点模式进给规格的确认。

0109单节开始互锁接收到锁定单节开始的互锁信号。

·检查PLC程序。

0110切削单节开始互锁接收到锁定切削单节开始的互锁信号。

·检查PLC程序。

0111重新起动开关打开在再开呼叫未完成状态下打开了重新起动开关，选择了手动模式。

·呼叫想重新起动的单节。

·关闭重新起动开关。

错误号码内容处理

0112程序检查模式在程序检查中，按下了自动起动按钮。

·通过复位，解除程序检查模式。

0113缓存补偿中自动起动在缓存补偿中按下了自动起动按钮。

·请在缓存补偿结束后按下自动起动按钮。

0115复位处理中在复位处理中或是倒带过程中，按下了自动起动按钮。

·在倒带中，请等待倒带完成，或是按复位按钮中终止倒带之后，再按自动起动按钮。

·在复位处理中，请等到复位完成之后再按自动起动按钮。

0117录返无效在编辑中或是全页模式（9英寸）中，录返开关为ON。

·在编辑中，利用输入键或上一画面键解除编辑状态之后，将录返开关打开。

·将（9英寸）编辑画面设为半页角模式后，将录返开关为为ON。

0118法线控制中的单节接头旋转停止法线控制中的单节接头的旋转角度超过限制。

法线控制类型I未设定法线控制轴转速（#1523C_feed）。

法线控制类型Ⅱ旋转圆弧的内侧时，参数“#8041C轴旋转半径”的设定值超过圆弧半径。

·请检查程序。

·请设定法线控制轴转速。

（参数“#1523C_feed”）·将C轴旋转半径改为小于圆弧半径的值，或是更改C轴旋转半径的设定值。

（参数“#8041C轴旋转半径”）

0120同期补偿模式中在非手轮模式状态下，同期补偿模式开关为ON。

·请选择手轮模式或手动任意进给模式。

·请关闭补偿模式开关。

0121无同期控制选配功能在没有同期控制规格的状态下，设置了同期控制运转方式选择的R寄存器。

·请确认规格。

错误号码内容处理

0123电脑连接B在复位完成前，进行了循环起动。

在2系统的第2系统下，进行了电脑连接B运转。

·请复位完成后，进行循环起动。

·请将#8109的上级通信设置为0，再设置为1，然后进行循环起动。

·不要在2系统的第2系统下进行电脑连接B运转。

0124禁止倾斜轴控制有效时的同时轴移动在倾斜轴控制有效状态下，同时以手动模式起动了与倾斜轴相对应的基本轴。

·请将倾斜轴/基本轴两轴的起动都关闭。

（手动自动同时进行时也一样。

）·请对每1轴分别指定基本轴补偿是否无效。

0126程序再开机械锁定

手动继续位置复位时，复位轴处于机械锁定状态。

·请在解除机械锁定之后进行操作。

0150研磨倍率为0·请确认研磨倍率（R135）。

·请确认快速进给倍率（R134）。

0151指令轴研磨轴在研磨模式中，从程序发送了研磨轴的轴移动指令（移动量为0的指令不会发出报警）。

（全轴变为互锁状态。

）·关闭复位或研磨信号。

关闭研磨信号，则复位到基准位置后，执行程序的移动指令。

0153下死点位置为0下死点位置被设定为与上死点位置相同的位置。

·请正确设定下死点位置。

错误号码内容处理

0154研磨轴手轮选择轴当研磨轴被选定为手轮轴时，起动研磨。

·请将手轮轴设定为研磨轴以外的轴，将模式设定为其他模式，起动研磨。

0160软件极限范围外未设定最大速度对未设定软件极限范围外最大速度的轴，进行了从软件极限范围外的返回操作。

·设定软件极限范围外的最大速度。

（参数“#2021Out_f”）·变更软件极限的范围。

（参数“#2013OT-”“#2014OT+”）

1005在G114.*中执行了G114.*。

在其他系统中已经进入了G51.2的主轴间多边形加工模式的状态下发出了G51.2指令。

·请通过G113取消。

·请通过主轴同期取消信号（Y2E8:

SPSYC）取消。

·请通过G50.2取消。

·请通过主轴间多边形取消信号（Y359）取消。

1007同期攻牙中，主轴处于使用状态。

·请取消同期攻牙之后再执行操作。

1026同时发出了主轴C轴与其他的位置控制指令对于多边形加工主轴，执行了C轴模式指令。

对于同期攻牙主轴，执行了C轴模式指令。

对于同期攻牙主轴，执行了多边形指令。

主轴正在作为主轴/C轴使用。

·请取消C轴指令。

·请取消多边形加工指令。

·请通过伺服关闭取消C轴。

1030等待不一致作为等待M代码，在2系统间指定了不同的M代码。

在M代码等待中，在其他的系统上发出了“！

”代码等待指令。

在“！

”代码等待中，在其他的系统上发出了M代码等待指令。

·为了使M代码一致对程序进行修改。

·使用同一代码的等待指令的程序进行修改。

错误号码内容处理

1031在无法选择多个C轴的状态下，变更了C轴选择信号。

对于不能够选择多个C轴进行控制的轴，使用了C轴选择信号。

·请确认·修改参数、程序。

1032多主轴时的攻牙返回主轴选择错误在选择了不同主轴的状态下，执行了攻牙返回。

在同期完成前，等待切削进给。

·请在攻牙返回信号为ON之前，选择攻牙循环中断时的主轴。

1033刀具主轴同期IB（G51.2）切削互锁在同期完成前，等待切削进给。

·在同期完成前，请等待。

1034截面加工指令错误发出了进行超过可控制轴数的截面加工控制指令。

进行了轴地址重复的截面加工控制。

·请确认截面加工控制的参数设定。

1035无法进行截面加工控制的状态在处于如下所述的无法进行截面加工控制状态的系统下，发出了截面加工控制指令。

·刀尖R补偿模式中·极坐标插补模式中·圆筒插补模式中·平衡切割模式中·固定循环加工模式中·对向刀具台镜像中

·进行程序的确认。

错误号码内容处理

1036无法进行同期控制指定在非C轴模式的状态下，设置了同期控制运转方式选择（R435寄存器）。

在原点未确定状态下，设置了同期控制运转方式选择（R435寄存器）。

无法镜像状态在对向刀具台镜像中，发出了外部镜像、参数镜像指令。

·请将R435寄存器的内容设定为0。

·进行程序、参数的确认。

1037在无法开始/解除同期控制的状态下，发出了同期控制的开始/解除指令。

·进行程序、参数的确认。

1038对同期控制中的同期轴发出了移动指令。

·进行程序的确认。

1106主轴同期位相计算错误在主轴同期位相计算请求信号为ON的状态下，发出了主轴同期位相对准指令。

·进行程序的确认。

·检查PLC程序。

（画面上用粗体的文字显示报警信息。

）

M90可设定参数显示准备参数锁定功能有效时的信息。

错误号码内容

处理－准备参数锁定解除准备参数的锁定被解除。

是能够进行准备参数的设定，但是无法自动起动的状态。

请参阅机械制造商发行的说明书。

T01自动起动不可当想从停止状态执行自动运转时，显示处于无法执行自动运转的状态。

错误号码内容处理

0101轴移动中由于存在移动中的轴，所以无法自动起动。

·请在全轴停止之后重新起动。

0102伺服关闭由于NC未就绪，所以无法自动起动。

·由于存在其他报警因素，所以请根据其报警内容进行处理。

0103复位中由于输入了复位信号，所以无法自动起动。

·关闭复位输入信号。

·确认是否因为复位开关的故障而使开关一直处于打开位置上。

·检查PLC程序。

0104自动运转停止信号为ON机械操作盘的“进给保持”开关为打开（有效）状态。

·检查“进给保持”开关。

·进给保持开关为B触点。

·检查进给保持信号线是否破损。

·检查PLC程序。

0105超过硬件行程极限由于存在超过行程极限的轴，所以无法自动起动。

·若轴端发生超过行程极限，通过手动操作让轴移动。

·检查行程极限信号线是否破损。

·进行行程极限开关故障的确认。

0106超过软件行程极限由于存在超过行程极限的轴，所以无法自动起动。

·手动让轴移动。

·如果不是轴端，则确认参数内容。

错误号码内容处理

0107无运转模式未选择运转模式。

·选择自动运转模式。

·检查自动运转模式（内存、纸带、MDI）的信号线断线确认。

0108运转模式重复选择了2个以上自动运转模式。

·确认模式选择信号线是否有短路（内存、纸带、MDI）。

·进行开关的故障确认。

·检查PLC程序。

0109运转模式变化从自动运转模式变化为其他自动运转模式。

·返回到原来的自动运转模式，进行自动起动。

0110纸带呼叫中进行纸带呼叫时，无法进行自动起动。

·纸带呼叫完成后，再进行自动起动。

0112程序再开位置复位未完成由于未复位到再开位置，所以无法自动起动。

·手动进行再开位置复位。

·通过打开让自动再开有效的参数，自动起动。

0113温度报警发生中

由于发生温度报警（Z53过热），所以无法自动起动。

·控制单元超过规定温度。

·请采取冷却措施。

0115与主机通信中与主机通信中，无法进行自动起动。

·与主机之间的通信结束后，再进行自动起动。

0138绝对位置检测报警期间无法起动在绝对位置检测报警中，输入了起动信号。

·解除绝对位置检测报警后，再进行起动。

0139原点初始化期间无法起动在绝对位置检测系统的原点初始化期间，接收到原点返回信号。

·请在原点初始化完成后再进行起动。

0190无法自动起动因处在可设定准备参数的状态中，所以无法自动起动。

·请参阅机械制造商发行的说明书。

错误号码内容处理

0191无法自动起动在文件删除/写入中自动起动。

·请在文件删除/写入完成后再进行自动起动。

T02自动运转停止表示在自动运转中，因为某种条件而导致进入自动运转停止状态。

错误号码内容处理

0201超过硬件行程极限到达了行程极限。

·手动让轴从行程极限开关处离开。

·需要修改加工程序。

0202超过软件行程极限到达了记忆式行程极限。

·手动让轴移动。

·需要修改加工程序。

0203复位信号为ON接收到复位信号。

·程序执行位置已经返回到程序的开始位置，从加工程序的开始位置执行自动运转操作。

0204自动运转停止信号为ON“进给保持”开关被打开。

·可通过“循环起动”开关重新开始自动运转操作。

0205运转模式变化在自动运转中，变为其他的自动运转模式。

·可复位到原来的自动运转模式，通过“循环起动”开关重新开始自动运转操作。

0206加减速时间常数过大加减速时间常数过大。

（与系统报警Z59同时发生。

）·增大参数“#1206G1bF”的设定值。

·减小参数“#1207G1btL”的设定值。

·降低切削进给速度。

0215绝对位置检测报警停止发生了绝对位置检测报警。

·解除绝对位置检测报警后。

T03单节停止表示在自动运转中，执行了程序上的1个单节之后，进入停止状态。

错误号码内容处理

0301单节打开机械操作盘的单节开关打开。

单节、机械锁的开关发生变化。

·通过打开循环起动开关，可重新开始自动运转。

0302用户宏程序停止通过用户宏程序发出了单节停止指令。

·通过打开循环起动开关，可重新开始自动运转。

0303模式变化自动模式切换为其他自动模式。

·可返回到原来的自动运转模式，通过打开“循环起动”开关可重新开始自动运转。

0304MDI完成完成了MDI的最后一个单节。

·可再次设定MDI，通过打开循环起动开关进行MDI运转。

0305单节开始互锁接收到了锁定单节开始的互锁信号。

·检查PLC程序。

0306切削单节开始互锁接收到了锁定切削单节开始的互锁信号。

·检查PLC程序。

0310程序运转中的倾斜轴Z轴补偿变化在程序运转中，切换了倾斜轴Z轴补偿有效/无效。

·通过打开循环起动开关，可重新开始自动运转。

T04校准停止在自动运转中，处于校准停止状态错误号码内容处理

0401进入校准停止·通过自动起动，可重新开始自动运转。

T10等待完成显示在自动运转中，没有报警及任何问题的情况下所能看到的工作状态。

错误号码内容报警号在下表所列每个等待模式完毕时显示。

模式取消则报警显示消失。

等待解除信号门开启中报警号码注2）延时执行中报警号码注1）等待主轴位置回路

报警号码等待主轴定位完成等待切削进给减速等待快速进给减速等待ＭＳＴＢ完成

注1）通过门互锁功能，将门打开中注2）等待索引表分配的解除钳位信号的开或关Ⅰ－16

1.3伺服·主轴报警

因驱动单元、电机、编码器等伺服·主轴系统的异常而导致的报警。

在报警信息画面上，显示报警信息与报警号码、轴名称。

伺服监视画面·主轴监视画面上也显示报警发生轴与报警号码。

当发生多个报警时，各轴在伺服监视画面上最多可显示2个报警，请加以确认。

（粗体的文字是画面上的信息显示。

）S○○伺服异常：

×轴名称伺服:

轴名称主轴:

"S","T"[报警号码

按报警解除区分按报警区分

（注1）按报警区分与按报警解除区分的组合是固定的。

（对于S02、S51、S52，请参阅附表。

）按报警区分按报警解除区分解除方法

S01PR解除导致报警的原因之后，可通过重新接通NC电源，解除报警。

S03NR解除导致报警的原因之后，可通过输入NC复位键，解除报警。

S04

AR解除导致报警的原因之后，可通过重新接通驱动单元的电源，解除报警。

（注2）与按报警区分相对应的解除方法可能会发生变更。

例如，当显示“S03伺服异常：

NR”时，也可能必须重新接通NC电源。

报警号码名称含义

10电压不足检测到主电路PN母线电压降低。

11轴选择错误轴号码选择开关的设定异常。

12内存异常1在接通电源时的自检中，检测到CPU或内存的异常。

13软件处理异常1软件处理没有在规定时间内结束。

14软件处理异常2软件处理没有在规定时间内结束。

15内存异常2在接通电源时的自检中，检测出CPU或内存有错误。

16磁极位置检测异常用于电机控制的初始磁极创建未完成。

17A/D转换器异常电流FB检测用的A/D转换器有异常。

18电机端编码器·初始通信异常无法进行与电机端编码器的初始通信。

19同期控制·编码器通信异常设定闭环电流指令同期控制时，无法进行与主轴电机端编码器之间的初始通信。

或者通信中断。

报警号码名称含义

1A机械端编码器·初始通信异常无法进行与直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器之间的初始通信。

1B机械端编码器·CPU异常1在直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器上检测到CPU的初始异常。

1C机械端编码器·EEPROM/LED异常在直线光栅尺上，在储存于内存中的数据中检测到异常。

或是在滚珠丝杠端编码器上检测到LED老化。

1D机械端编码器·数据异常在直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器数据中检测到异常。

1E机械端编码器·内存异常在与直线光栅尺中，检测到内部内存的异常。

1F机械端编码器·通信异常在与直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器之间的通信数据中检测到异常。

或者通信中断。

20电机端编码器·无信号在伺服上检测到脉冲式电机端编码器的ABZ相无信号或UVW相无信号、在主轴上检测到PLG的Z相无信号。

21机械端编码器·无信号在伺服器上检测到脉冲式直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器的ABZ相无信号、或在主轴上检测到编码器无信号。

22LSI异常检测到驱动单元内的LSI动作异常。

23速度偏差过大1在速度指令与速度回馈间有超过50r/min的偏差，且持续设定时间以上。

24接地电机电源电缆与FG（接地）接触。

25绝对位置消失由于绝对位置编码器内部的备份电压降低，导致失去绝对位置。

26未使用轴异常在轴号码选择开关设定为“F”（未使用轴）的轴上，发生电源模块异常。

27机械端编码器·CPU异常2在直线光栅尺长检测到CPU异常。

28机械端编码器·超速在直线光栅尺上，检测到超过规格上的最高速度的速度。

29机械端编码器·绝对位置数据异常在直线光栅尺上，在决位置数据检测电路中检测到异常。

2A机械端编码器·相对位置数据异常在直线光栅尺上，在相对位置数据检测电路中检测到异常。

2B电机端编码器·CPU异常1电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺检测到CPU的初始异常。

2C电机端编码器·EEPROM/LED异常在电机端编码器上检测到LED老化。

或是在线性伺服系统中的直线光栅尺上，在储存于内存中的数据中检测到异常。

2D电机端编码器·数据异常电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。

2E电机端编码器·内存异常在线性伺服系统上的直线光栅尺中，检测到内部内存的异常。

报警号码名称含义

2F电机端编码器·通信异常在与电机端编码器或线性伺服时的直线光栅尺之间的通信数据中检测到异常。

或者通信中断。

30过回生过回生检测水平变为100%以上。

回生电阻处于过载状态。

31超速检测到超过电机允许转速的旋转速度。

32供电模块电流过大电源模块的过大电流保护功能启动。

33电压过大主电路PN母线电压超过允许值。

34NC-DRY通信·CRC异常在接收到的来自NC的数据中检测到异常。

35NC指令异常接收到的来自NC的移动指令数据过大。

36NC-DRY通信·通信异常来自NC的通信中断。

37初始参数异常接通NC电源时，在接收到的来自NC的参数中检测到错误参数。

38NC-DRY通信·协议异常在从NC接收到的通信框架中检测到异常。

39NC-DRY通信·协议异常2在从NC接收到的轴信息数据中检测到异常。

3A电流过大在电机驱动电流中检测到过大电流。

3B供电模块