句容市第机器人比赛秩序册N.doc
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句容市第三届
中小学生机器人大赛
秩
序
册
二〇一七年十二月二十七日
竞赛组织机构
主办单位：
句容市教育局句容市科学技术协会
承办单位：
句容市教师发展中心崇明小学文昌路校区句容市巫雪琴教师工作室
竞赛活动组委会
主任：
高宏斌高庆松
副主任：
刘志平张德成
执委会成员：
李歆孔庆俊涂春丽刘莉曹慧巫雪琴
仲裁委员会成员：
黄煌史昌鹤龚仁祥梁宏
裁判长：
曹永鸿薄志国
裁判委员会成员：
曹云峰任明扣等
专家指导委员会：
赵晓生
后勤保障：
范元生王明祥等
竞赛联络组：
黄煌（13505291913）薄志国（13656103656）
注意事项
1、请参赛队员自觉佩戴相关证件、否则将无法进入比赛区域。
2、请参赛队员按时间表准时至各报到点、竞赛场地参加比赛，以免延误比赛。
3、领队和教练员应对参赛队员安全负责，注意来往期间的交通安全。
4、如果您有疑难需要帮助，请随时拔打相关工作人员电话。
竞赛日程
比赛时间：
2018年1月11-12日
小学组：
报到时间：
2018年1月11日上午8：
00
报到地点：
崇明小学文昌路校区三楼大厅
比赛、观摩地点：
崇明小学文昌校区
比赛时间：
1月11日8：
30——17：
00
初中组：
报到时间：
2018年1月12日上午8：
00
报到地点：
崇明小学文昌路校区三楼大厅
比赛、观摩地点：
崇明小学文昌校区
比赛时间：
1月12日8：
30——17：
00
一月十一日活动安排
序列
时间
内容
参加人员
地点
1
8:
00
报到、领参赛资料
所有成员
报告厅
2
8:
30-10:
00
Scratch项目比赛
参赛队员
二楼机房
3
10:
10-11:
40
凤凰EQ竞赛
参赛队员
二楼比赛场地
4
11:
50
午餐
所有成员
食堂
5
13:
00-14:
30
萝卜圈虚拟机器人竞赛
参赛队员
二楼机房
6
14:
40-16:
40
PowerTech拔河竞赛
参赛队员
二楼比赛场地
比赛过程中，无比赛项目选手、教练员和领队在三楼休息室等待。
一月十二日活动安排
序列
时间
内容
参加人员
地点
1
8:
00
报到、领参赛资料
所有成员
报告厅
2
8:
30-10:
00
VB编程项目比赛
参赛队员
二楼机房
3
10:
10-11:
40
凤凰EQ竞赛
参赛队员
二楼机房
4
11:
50
午餐
所有成员
食堂
5
13:
00-14:
30
萝卜圈虚拟机器人竞赛
参赛队员
二楼机房
6
14:
40-16:
40
PowerTech拔河竞赛
参赛队员
二楼比赛场地
比赛过程中，无比赛项目选手、教练员和领队在三楼休息室等待。
垃圾归类机器人比赛规则
（小学组B）
A.一、概述
垃圾分类，是将垃圾按“可回收再使用”和“不可回收再使用”的分类法为生活垃圾进行分类处理。
人类每日的日常生活都会产生大量的生活垃圾，大量的垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。
完全无法经由工厂的干净技术而产生纯净可再使用的垃圾，称为不可回收的垃圾。
例如经垃圾车搅拌的混合物，因为尽管可以进行分类，但分类成本远远高于利用的价值。
所以，我们必须在垃圾清运前就要进行分类。
竞赛选手需要自行设计制作一台可以灵活移动且能够抓取物块的机器人，并用UCR图形化编程软件来编写遥控操作程序，在一块布满垃圾的场地上，遥控机器人将垃圾一一抓取并归类送到对应的垃圾回收处。
B.二、机器人规格要求
1、机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。
不得超过长35cm、宽20cm、高20cm。
2、机器人的重量不限。
3、比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用EQ黄色主控制器，编程软件为UCR。
电池电压不得超过9.7v（6节5号电池）。
4、机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组B竞赛套装”。
C.三、队伍组成
1、每支队伍人数为2人，其中一人为队长。
每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与比赛经验。
2、在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。
但比赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。
但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮比赛的队长可以更换。
3、比赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。
4、参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入场。
D.四、比赛
1、参赛队抽签决定出场顺序，进行比赛。
2、每次两个参赛队同时上场比赛，根据签号，小签号在赛场A区等待出发，比赛中执行可回收垃圾收集；大签号在赛场B区等待出发，执行不可回收垃圾的收集。
机器人运行由参赛选手遥控操作。
3、摆放在赛场内的垃圾是用EQBrick砖构成，绿色为可回收垃圾，黄色为不可回收垃圾，黑色为有毒有害垃圾。
4、比赛开始到裁判宣布比赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮比赛。
5、前一组机器人比赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。
6、进入赛场后，每个队有1分钟准备时间，准备工作完毕后示意裁判开始。
7、本项比赛赛制为单败淘汰赛，通过抽签决定出场顺序。
E.五、评分标准
1、选手得分包括两个方面的内容：
任务分+时间分。
时间分的计算方法为300–本轮比赛用时（秒为单位，小数部分四舍五入）。
2、选手必须在5分钟内完成所有任务，并回到起止区。
时间耗尽仍未回到起止区的选手，将终止比赛，时间分为0，选手得分为本轮已经取得的累积任务分。
3、比赛开始后，第一名选手需要将己方汇集区内的有毒有害垃圾（共5块）移至场地内的蓝色区域后，将遥控器传递至本组的另一名选手，由另一名选手继续进行比赛任务。
如果没有成功分离有毒有害垃圾（即黑色积木块没有全部进入蓝色区域），则每块积木扣30分。
3、第二名选手遥控机器人在规定时间内完成分拣任务，机器人必须将己方块取放到己方垃圾汇集区，每成功送回一个外圈垃圾得30分，中圈得40分，内圈得60分。
成功送回表示将己方的垃圾送到己方汇集区内。
如果放在边界线上视为汇集失败，不得分。
机器人在比赛过程中，不得收集场地外框以外的垃圾。
机器人正投影不得进入对手的汇集区，如果进入，记警告一次，并记录至后续场次，总警告次数累计两次，则取消比赛资格。
4、在规定时间内完成汇集并完全回到己方起止区内（最终停留不能超过场地外边框），得100分。
5、选手可以汇集对方垃圾并放入己方汇集区（垃圾必须完全进入汇集区）。
6、每场比赛以比赛总分计算名次，总分高者取胜；若比赛总分相同，则相同排名的队伍在现场裁判的指导下，继续进行一轮附加赛。
7、若比赛中发生两台机器人相互僵持的局面超过3秒，则由裁判将机器人恢复至僵持前的位置。
如果发生恶意进攻他人机器人的行为，记警告一次。
8、在比赛开始时发生抢跑的行为，记警告一次。
F.六、裁判
1、每场比赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
2、执行比赛的所有规则；监督比赛的犯规现象；通报比赛剩余时间（剩余时间1分钟、30秒、10秒各一次）；记录比赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合比赛要求。
G.七、赛场和配件
1.场地配件（垃圾）均使用EQBrick砖，外形圆柱形（从外至内分别为5、6、7个单位）
2.比赛场地图由组委会提供，机器人比赛运行的表面平坦，但允许有不超过1cm的高度差。
3.场地大小为2M×3M（会有细微的误差，以实际比赛现场为准）。
19
物件快递机器人比赛规则
（初中组）
H.一、概述
随着网络购物的普及，货物快递业务呈爆炸式增长，常规长途运输由于水陆空运的日益便捷，基本可以做到通畅快速，但当货物由常规运输工具运到你家附近的集散地点后，堆积如山，人工派送效率低下，成本高昂，成为现在急需解决的问题。
为了解决这个现实问题，参赛选手需要设计并制作一种机器人，在下达指令后，在规定的时间内，把货物从集散点送到对应家庭。
I.二、机器人规格要求
1、机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。
不得超过长30cm、宽30cm、高30cm。
2、机器人的重量不限。
3、比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用EQ_DUINO灰色主控制器，编程软件为eq_duino。
电池电压不得超过9.7v（6节5号电池）。
J.三、队伍组成
1、每支队伍人数不超过2人，其中一人为队长。
每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与比赛经验。
2、在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。
但比赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。
但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮比赛的队长可以更换。
3、比赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。
4、参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入场。
K.四、比赛
1、参赛队抽签决定出场顺序，进行比赛。
比赛有2轮，第一轮比赛完毕，所有参赛队员完成第一轮比赛后，进入第二轮比赛。
2、参赛机器人完全自主运行，不允许使用遥控。
3、比赛开始到裁判宣布比赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮比赛。
4、在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。
5、前一组机器人比赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。
6、进入赛场后，每个队有1分钟准备时间，准备工作完毕后示意裁判开始。
8、取两次的最好成绩为该队的最终成绩，参赛队有权选择在第一次完成比赛后是否继续第二轮比赛。
L.五、评分标准
1、选手得分包括两个方面的内容：
任务分+时间分。
时间分的计算方法为180–本轮比赛用时（秒为单位，小数部分四舍五入）。
2、机器人必须在3分钟内完成货物递送任务，并停至“公园”。
时间耗尽仍未回到“公园”的选手，将终止比赛，时间分为0，选手得分为本轮已经取得的累积任务分。
3、机器人每到达一个家庭，必须停下后鸣叫和灯光闪烁，达到标准后，表示完成一次递送任务。
具体要求鸣叫几次和黄绿灯光如何闪烁和闪烁几次，将在比赛开始前公布。
4、在规定时间内完成递送并停至公园内（机器人正投影的一部分在公园内），得100分。
5、递送过程中，成功递送一家得30分。
6、以比赛总分计算名次，总分高者排名靠前。
M.六、裁判
1、每场比赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
2、执行比赛的所有规则；监督比赛的犯规现象；记录比赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合比赛要求。
N.七、赛场和配件
1.比赛场地图由组委会提供，机器人比赛运行的表面平坦，但允许有不超过1cm的高度差。
2.（示意图仅作参考，以实际比赛现场为准）。
2017年句容市PowerTech创作竞赛规则
A.总纲
A-1.定义
本《竞赛规则》，根据台湾《PowerTech少年科技创作竞赛》相关竞赛规则简化而立，适用于“江苏省PowerTech青少年科创制作竞赛”的竞赛项目。
A-2.解释
规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾PowerTech竞赛相关规则解释。
B.报名规定
B-1.小学组：
江苏省在校小学生，每队2-4人。
B-2中学组：
江苏省在校中学生，每队2-4人。
B-3．注意事项：
严禁同一参赛者同时报名两个队伍参赛。
每队至多1名指导教师
C.工具使用规定
C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，可以自备热熔胶枪。
C-2.可携带其他工具，包括A4工作图纸，其他胶粘类用品,安全责任自负。
C-3.竞赛当天不可携带或使用市售夹具（C型夹、G型夹、F型夹除外），不可携带或使用自行制作的模具。
C-4.必须自带单纯为保护桌椅的保护垫，保护垫上不可有刻记或经加工等任何辅助制作的功能。
C-5.维修时间可使用工具：
斜口钳、尖嘴钳、热熔胶枪、螺丝起子、配重、电池及各种胶粘用品。
C-5.若对所携带的工具及材料规格有不清楚者，请于事前询问，并经主办单位竞赛评审委员会许可后方可带入会场。
D.作品规定
D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高35厘米以内。
D-2.作品含外观重量不得大于700克。
D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。
E.作品制作规定
E-1．制作时间2.5小时，各参赛队根据竞赛项目要求，除外观外，独立现场制作1只机器兽（含传动部分、机构本体）。
E-2．机构本体（身躯）限用组委会提供的密集版与冰棒棍，或自行携带未加工的相同规格的材料制作。
非机构运作零件可自行发挥创意选用（如：
止滑垫、垫片及机体上的加重物）。
不得加液体于作品、竞赛跑道表面。
不得现场喷漆。
（未加工定义：
标记、锯切、钻孔、黏合、组装或其他动作）
E-3．传动部分，必须使用组委会当天所发材料包内的材料组装，并不得破坏齿轮箱外观。
E-4．轴的长度可自行修改。
（必须与材料包内零件同材质）
E-5．作品的电源开关，须外露于造型之外，以利电源启动。
E-6．作品外观可事先做好带至赛场，在竞赛中安装于机器兽上，除维修时间外不得拆离机体，无外观不得参与竞赛。
维修时间结束，不可再改变机体外观、重量。
E-7．竞赛电池单节电压不得高于1.5V。
为响应环保教育，建议使用充电电池。
E-8．各机器兽机构运作规定
1、万兽之王：
必须以四脚行走前进。
F-3.拔河赛
中心线
得分线
相持区
各2厘米
15厘米
15厘米
F-3-1.竞赛场地：
如上图所示。
F-3-2.场地材质：
喷绘布，拔河线长30厘米（±1厘米）。
F-3-3.选用机型：
竞赛现场公布，小学组和初中组均使用万兽之王比赛。
F-3-4.时间限制：
每轮15秒。
F-3-5.竞赛方式：
现场抽签选出两队机器兽相互较力，规定时间内将拔河线中心点拉移至得分线者获胜。
竞赛三轮，取两轮最好成绩。
F-3-6.成绩评定：
（1）裁判计时，在15秒内，将拔河线中心点拉移至得分线者获胜。
（2）15秒时，拔河线中心点在相持区内，则判平局；拔河线中心点，既不在相持区内，也未达到得分线，则以拔河线中心点距离得分线近者获胜。
（3）竞赛中，如一方丧失机能，以机能未丧失者胜；如双方丧失机能，以后丧失者胜；如双方同时丧失机能，则判平局。
机能丧失时判罚，与拔河线中心点无关。
（4）小学组：
进行淘汰赛。
中学组：
进行淘汰赛。
（5）如成绩相同，以机器兽轻者为胜。
（6）如有特殊情况，判定困难，由组委会讨论裁定。
附：
机能丧失情况
机
能
丧
失
1、裁判读秒，连续5秒机器兽无法运动。
2、机器翻覆、马达空转。
3、拔河时尾钩脱落、拔河线脱落者。
4、机器兽主要运动机构掉落者（不含造型部分）。
5、造型掉落且妨碍比赛进行。
F-4.创意外观赛
F-4-1．评审时间
评审委员于竞赛当日学生制作结束后，依各项指标评定作品分数。
F-4-2.机能判定：
参加造型评审作品须具备正常机能，若机能丧失者，其造型成绩不予计分。
F-4-3.成绩评定：
造型评审项目
说明
美观与色彩
1.色彩艳丽，明暗、对比应用恰当。
10分
2.美观漂亮，比例得当，有对称性。
10分
材料与仿生性
材料是否是废物的再利用。
10分
故事题材或文化特色的融入与否。
（仿生逼真度）10分
灯光与特效
1.采用灯光对机器兽进行装饰。
10分
2.灯光对机器兽眼睛进行装饰或灯光具有一定特效性。
10分
运动与特效性
1.作品的特殊性。
10分
2.造型有适合运动机构。
10分
作品说明表
1.队伍编号、队伍名称、作品名称等基本资料。
10分
2.设计理念说明之深度、广度。
10分
F-4-4.作品说明表撰写方式
（1）作品说明表规格为12cm×9cm，并请加上护背。
（2）格式内容：
注明参赛队伍编号、队伍名称、学校、设计理念及说明。
（3）放置方式：
请将说明表立起，放置作品旁。
“漫游金字塔”竞赛规则
一、任务
在一个虚拟的物理环境下，要求选手自行设计一个机器人从起点出发，沿漫游路径，通过金字塔内部、转盘、翘翘板等到达终点，在行进过程中机器人不能碰到地面。
机器人用时越少，得分越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。
二、竞赛场景
图1赛道组成
在比赛场景中的赛道由各种形态的跑道拼接而成，起点和终点由系统指定。
竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务规则
（一）竞赛路线
要求机器人从起点出发，在规定时间内沿路径到达终点宝石处。
路径形态指定后，机器人只能通过按路径行走来完成任务。
（二）赛道变化因素
比赛中会存在一些变化的元素，需要选手在进入比赛场地后详细参看任务场景，变化元素将体现在以下方面：
1）机器人的起始点朝向和位置可能会发生变化；
2）得分物品的位置和数量可能会发生变化；
3）小学组的转盘不旋转，中学组的转盘旋转的速度可能会发生变化；
4）跑道形态可能发生变化；
（三）任务中止
任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止：
1）超过任务限时；
2）机器人脱离跑道路径掉落地面；
任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。
（四）任务相关时间
1）竞赛时长：
指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。
2）任务限时：
指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时间内未到达终点时，任务自动结束。
本项目任务限时为120秒
3）任务耗时：
指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。
（五）机器人规格
搭建的参赛机器人应符合以下规格：
1）机器人的直径在任何时刻不能超过5米，具体尺寸以系统的计算结果为准。
2）机器人的重量不得超过3000；
3）整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件）的数量不得超过100个。
（六）任务得分
任务得分的计算公式如下：
任务得分=物品得分+时间奖励分
各分值说明：
物品得分：
赛道中会有一些指南针、金币或铲子等得分物，得分分值分别为5分、2分、2分。
金币2分
指南针5分
铲子2分
时间奖励分：
机器人在任务限时内从赛道起点达到终点时，可获得时间奖励分，其计算公式如下：
时间奖励分=（任务限时–任务耗时）（秒）×1分
（七）名词解释
1）竞赛次数：
每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。
2）竞赛时长：
每次竞赛总时间，在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛场景、搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序等。
3）提交次数：
在每次竞赛中可以提交成绩的次数，本项目成绩提交次数为5次。
4）任务限时：
机器人应在此时间内完成任务，在该时间内未走到终点任务失败。
任务失败时也可获得当前的得分。
四、竞赛
（一）竞赛平台
使用竞赛专用三维机器人仿真平台，选手凭组委会分配的用户名和密码登录比赛服务器。
（二）竞赛时长
竞赛时长为90分钟，要求选手在竞赛时长内完成构建机器人、编写控制程序、调试并完成竞赛任务。
在此时长内选手可多次修改机器人或控制程序，但修改之后将从起点重新开始仿真。
（三）成绩提交
选手的成绩提交次数为5次，成绩提交有以下几种情形：
1）任务成功完成后，出现成绩结果时，选手可选择提交本次成绩；
2）超出任务限时，出现成绩结果时，选手可选择提交本次成绩；
3）任务进行过程中，选手可主动结束当前仿真，并可选择提交本次成绩；
4）任务中止时，出现成绩结果时，选手可选择提交本次成绩；
（四）竞赛成绩与排名
选手的竞赛成绩是所有提交的成绩中（最多5次）的最好成绩。
排名以最好成绩为依据，当2个以上选手的最好成绩相同时，比较第2高的成绩，第2高的成绩更好的选手排名靠前，依此类推。
当5次成绩都相同时，通过抽签决定最终名次。
（五）竞赛顺序
参赛选手需在同一时段内参与竞赛。
（六）比赛安排
竞赛环境由活动主办方提供，参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入比赛现场。
在所有选手入场后，正式发布本次比赛场地。
（七）故障处理
如果竞赛用计算机及竞赛环境中途出现故障（网络中断或死机等），选手可重新启动计算机或更换电脑后继续比赛，之前的比赛信息（机器人、控制程序和已提交过的成绩）将做一定时间内的保留，如果裁判认定某一队故意利用本规则获利，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。
scratch统一使用1.4版本
VB统一使用6.0
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