弯管机控制系统应用说明书.docx
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弯管机控制系统应用说明书
信捷科技电子有限公司
一、控制系统概述…………………………………………….3
1-1．系统简介……………………………………………………………..……3
1-2．控制原理……………………………………………………………...…...4
1-3．系统配置…………………………………………………………..………4
1-4．操作说明…………………………………………………………..………4
1-5．外观尺寸及安装……………………………………………..……………5
二、操作说明…………………………………………………..7
2-1．操作流程…………………………………………………….….………….8
2-2．文本画面介绍…………………………………………………..………….9
2-2-1．帮助画面…………………………………………………..………….9
2-2-2．手动模式画面……………………………………………..…………10
2-2-3．自动模式画面……………………………………………..…………11
2-2-4．试机模式画面…………………………………………….………….13
2-2-5．报警提示画面……………………………………………….……….14
2-2-6．画面编号表………………………………………………….……….15
三、电气图说明………………………………………………16
3-1．输入输出配置表………………………………………...….…………….16
3-2．电气接线图………………………………………………...….………….17
图A：
PLC本体接线图……………….………………………..…….…….17
图B：
电磁阀接线图…………………………………….……....….……...17
图C：
油泵电机、文本显示器接线图……………………..……………..18
一、控制系统概述
此控制方案是采用我公司OP320-A（文本显示器）和XC3-24R-E（PLC控制器），组成多角度高速自动液压弯管机控制系统。
此系统的功能与特点如下：
多种工作模式可选
分手动、自动、试机多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有辅助和无辅助，全循环和半循环，单角度和多角度选择不同控制要求场合的特定需要；
高速计数频率高达200KHz
采用AB相计数，最高频率可达到200KHz。
且PLC控制器计数器可设为四倍频计数模式，使编码角度更加精确。
强大的档案功能
可存储400种产品型号，每种型号可设定10个弯管角度参数，可满足多种复杂、多角度的要求，并可对工作进度进行实时监控显示；
参数修改方便
可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”、“取管时间”、“修正角度”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品；
试机模式
可选择试机模式，用于机械的磨合，符合权限的人才可选择试机模式，对不同的用户进行不同的操作从而保证系统安全；
密码功能
可设定机械的使用期限，应用密码限制功能，符合权限的人才可对机械的进行使用和设定；
完善的报警系统
完善的报警系统，在操作不当或机械故障时能在屏幕上作提示，并停机报警。
该弯管机以THINGETPLC作为控制器，采用英寸文本显示器作为人机界面。
PLC控制器通过外部继电器来控制各个电磁阀，使相关机械部件执行动作，通过输入端的接近开关信号控制机械动作的位移。
弯管角度由旋转编码器来实现计数，控制器将高数计数的脉冲数转换成弯管角度，与设定的角度相比。
产品型号参数存储在PLC内部停电保持寄存器中，在文本显示器上设定所需弯管角度，以后直接调用即可。
按文本面板上的薄膜键进行手动操作，触发PLC内部继电器来控制
整个系统结构简洁，运行操作方便。
上机接好线即可使用，可以满足大部分用户的需求。
名称
型号
相关参数
数量（个）
PLC控制器
XC3-24R-E
14点输入/10点输出
1
文本显示器
OP320-A
显示区域192*64、按键20个
1
旋转编码器
1
继电器
8
电磁阀
9
按钮
10
文本显示器
PLC控制器
1）.实物图
2）.端子台排列：
XC3-24本体：
14入/10出
OP320-A
1）.实物尺寸：
××30（单位：
mm）
安装孔尺寸：
×（单位：
mm）（供参考，以实物尺寸为准）
2）.安装示意图如下：
3）.具体安装步骤：
第一步，在安装面板上开如上图所示尺寸的安装孔。
第二步，将OP320的底部按照箭头①所示方向装入安装孔。
第三步，按箭头②所示把安装固定架装入固定孔。
第四步，按箭头③所示均匀的拧紧四个固定架的螺丝，使显示器的上面板底部边缘与安装面板紧密接触，安装面盘无明显变形即安装完毕。
4）.安装注意事项：
1、安装孔开的大小要适宜，周围要留有一定间隙，不可卡得太紧，以免划伤显示器外壳，图中给出安装孔尺寸供参考。
2、固定架螺丝不可拧的太紧，以免损坏显示器外壳。
3、四个固定架螺丝要受力均匀，拧紧即可，不可用力过大，安装面板无明显变形为好。
4、安装时最好在密封槽内加置密封圈。
XC3-24R-E本体
安装方法一：
PLC本体背面带有卡槽，可方便的将PLC安装在导轨上。
安装方法二：
用螺丝固定左上端和右下端两个开孔处，将PLC本体固定在面板上。
二．操作说明
机器运行中，自动模式中脚踏开关起启动/停止功能。
在试机模式中，按启动键后，还需脚踏开关开启/停止。
在工作状态时，按停止键可立即暂停工作。
当选择有辅助模式工作时，弯管和辅助动作同步进行。
机器上电后，先检查各部件是否在原位，以免操作中出现故障！
！
！
文本操作界面由帮助画面、手动画面、自动画面、试机画面、报警提示画面组成。
“画面1”是操作界面首页，在此画面中按相应的功能键可跳转到所需的画面去。
例如：
当下按下“”键时，画面立即跳转到手动操作画面中。
在界面首页按“”键跳转到帮助画面，帮助内容有两部分组成。
按键功能：
每个按键的功能按照画面定义的特殊功能执行，如果所显示的画面未定义某按键功能，则该按键执行基本功能。
详细按键介绍如下：
[ESC]：
不论显示器处于何种状态，一旦按此键，返回系统初始画面。
[←][→]键:
：
修改寄存器数据时左移/右移被修改的数据位.
[↑][↓]键：
将画面翻转到前/下页,如果在数据设定状态，被修改的数字位加1/减1.
[0-9]：
在数据设定状态被修改的数字位被设定为相应的数字.
[CLR]：
在数据设定状态，清除被设定的数据.
[+/-]：
在数据设定状态，被修改的数字被设定为正数或负数.
[ALM]：
按此键后，近入报警列表画面.
[SET]：
按此键开始修改寄存器数值,当前正在被修改的寄存器窗反色显示其被修改的位数闪烁显示.
[ENT]：
寄存器的数据被修改后按此键确认.
操作说明
手动操作
在此情况下，操作相应按钮才动作，放开后动作停止。
弯管时须先设定弯管角度，角度到时停止。
自动操作
自动时须先进行系统设定设定内容有弯管数量、工作模式、时间等，数据设定好后须按ENT键，完毕后可进行操作显示面板上的数据黑底白字的数据可设定，其他的数据只是显示,不能设定,设定时先按SET键,设定好后按ENT键,全部设定好后按确认键,否则数据没有被设置进去,角度最大190度.超过190度不能被设置进去.自动时用脚踏开关启动,如遇特殊情况可再踩脚踏开关停止。
“画面2”是手动操作画面，画面主要有弯管角度和操作按键显示两部分组成。
在操作运行之前，先在画面左上边设定要弯管的角度，设定角度范围0~190度。
当运行弯管动作时，在画面的左下面显示当前的弯管角度。
画面右半部分显示每个动作对应的按键，如“夹管”对应“1”键，当按面板上“1”键时机器执行夹管动作。
按“”键跳转到“画面3”画面，切换到自动工作模式。
“画面3”在自动模式工作时做监控画面；
“参数序号：
ALM12#”，在面板上每按一下“ALM”键，参数序号就加1。
例如：
画面中“12”是当前参数序号。
“当前状态：
”此项内容显示自动模式当前运行的工作状态，依次有进芯、夹管、弯管、退芯、退夹、辅推退、取管、退弯、停止动作显示。
下半画面显示当前序号弯管的第几角度、设定角度和弯管动作实时显示的角度。
“画面4”对弯管数量操作的画面，先设定弯管数量，再运行机器，设定的弯管数量完成后按“CLR”键清零完成数量显示。
按相应的功能键可跳转到“手动画面”和“画面5”中。
系统设定画面：
“画面5”为自动模式系统设定画面，可选择有/无穿芯、全/半循环、有/无辅退工作模式。
例如：
若当前是半循环模式，按下功能键“”后，即改为全循环模式，再按一下“”后，又改为半循环模式。
按“SET”键进入参数设定模式。
参数设定系列画面：
“画面6”设定夹紧、退夹、进芯、取管动作时间。
“画面7”、“画面8”和“画面9”分别设定每种产品型号的10个弯管角度和修正角度，角度修改完毕后，必须按下画面中的“”保存键，这样才能将修改的数据保存在系统内，方便调用。
设定完一个产品型号后，在“画面9”中按“”返回键，跳转到“画面6”中，在“画面6”中按功能键“ALM”使产品型号加1，再重新在“画面7”、“画面8”和“画面9”中设定下一个型号的弯管角度。
“画面10”为试机操作界面，先输入密码，若在画面左下角出现提示“密码正确”字样，既可对机器进行试机启动/停止操作。
若不出现提示字样，则说明密码错误，不能进行试机操作。
按画面中的“”返回键跳转到“画面4”中。
试机工作说明：
试机只是省去了除第一个开始的所有脚踏动作，其它动作流程和正式生产时一样，工作开始后将一直循环动作，直到计数值等于设定的数量或认为按键停止工作。
试机只可用于机器的空运行，不可以用于加工！
请谨慎！
！
！
以上四个画面是动作错误提示报警画面，“画面11”中按“”功能键，跳转到自动模式的“画面4”，在“画面4”中重新设定弯管数量。
在“画面12”“画面13”“画面14”中按“”功能键，画面跳转到手动操作界面“画面2”，系统切换到手动工作模式，为方便用户解决机器故障。
画面1
画面8
画面2
画面9
画面3
画面10
画面4
画面11
画面5
画面12
画面6
画面13
画面7
画面14
三、电气图说明
开关量输入：
开关量输出：
X0
编码器高数计数B相
Y0
辅进
X1
编码器高数计数A相
Y1
辅退
X2
夹管
Y2
夹管
X3
退弯接近开关
Y3
退夹
X4
退夹
Y4
弯管
X5
退芯接近开关
Y5
退弯
X6
弯管
Y6
进芯
X7
脚踏开关
Y7
退芯
X10
退弯
Y10
————
X11
辅退接近开关
Y11
————
X12
进芯
X13
退芯
X14
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X15
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