输送系统机械工程概述.docx
《输送系统机械工程概述.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《输送系统机械工程概述.docx（10页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
输送系统机械工程概述
系统工程概述
一、系统与系统工程理论
系统是由两个以上有机联系，相互作用的要素所组成，具有特定功能、结构和环境的整体。
它具有整体性，关联性，和环境适应性等基本属性，除此以外，很多系统还具有目的性，层次性等特征。
系统有自然系统与人造系统，实体系统与概念系统，动态系统和静态系统，封闭系统与开放系统之分。
用定量和定性相结合的系统思想和方法处理大型复杂系统问题，无论是系统的设计或组织建立，还是系统的经营管理，都可以统一地看成是一类工程实践，统称为系统工程。
系统工程是从整体出发，合理开发、运行和革新一个大规模复杂系统所需思想、理论、方法论、方法与技术的总称，属于一门综合性的工程技术。
系统工程的研究对象是大规模复杂系统。
其复杂性主要表现在：
1、系统的功能和属性多样，由此而带来的多重目标间经常会出现相互消长或冲突的关系；2、系统通常由多维且不同质的要素构成；3、一般为人机系统，而人及其组织或群体表现出固有的复杂性；四、由要素间相互作用关系所形成的系统结构日益复杂化和动态化。
大规模复杂系统还具有规模庞大及经济性突出等特点。
系统工程的应用领域十分广阔，已广泛应用于社会、经济、区域规划、环境生态、能源、资源、交通运输、农业、教育、人口、军事等诸多领域。
系统工程有三大理论基础和工具，即系统论，信息论和控制论，简称“三论”。
控制论是由美国人维纳创立的一门研究系统控制的学科。
其观念是通过一系列有目的的行为及反馈是系统受到控制。
控制论研究的重点是带有反馈回路的闭环控制系统，并不是任意的控制系统。
反馈有两类：
正反馈和负反馈。
如果输出反馈回来放大了输入变化导致的偏差，这就是正反馈；如果输出反馈回来弱化了输入变化导致的偏差，这就是负反馈。
系统的结构是指要素在系统范围内的秩序，亦即要素之间的相互联系，相互作用的内在方式。
任何系统都具有一定的结构，系统结构的特点是：
1、层次性是系统结构较为普遍的形式；2、结构具有相对性；3、各层次都有其自身的最佳规模；四、结构具有稳定性；五、结构具有动态性和开放性。
控制论对系统工程方法论的重要启示有“黑箱—灰箱—白箱法”。
黑箱即一个闭盒，我们无法直接观测出其内部结构，只能通过外部的输入和输出去推断进而认识该系统，这就是由黑箱到灰箱再到白箱的过程。
但是事物本质的层次性决定了事物的黑箱总是一层一层，永无止境，所以也有“黑箱永远有，白箱永不白”的说法，但是控制论黑箱方法在人类认识事物的任何阶段，都不失为一种重要的手段。
信息论的创立者是美国数学家申农和维纳。
狭义的信息论即申农信息论，主要研究消息的信息量，信道容量以及消息的编码问题。
一般信息论主要研究通信问题，但还包括噪声理论、信号滤波与预测、调制、信息处理等问题。
广义的信息论不仅包括前两项的研究内容，而且包括所有与信息相关的领域。
一般系统论是美籍奥地利生物学家冯·贝塔朗菲在理论生物学研究的基础上创立的。
一般系统论的观点有：
1、系统的整体性，它是系统的最本质的属性，可以概括为以下几个方面：
要素和系统不可分割；系统整体的功能不等于各组成部分的功能之和；系统整体具有不同于各组成部分的新功能。
2、系统的开放性，一切有机体之所以有组织地处于活动状态并保持其生命运动，是由于系统与环境处于相互作用之中，系统与环境不断进行物质能量和信息的交换，这就是所谓的开放系统。
3、系统的动态相关性，任何系统都处在不断发展变化之中，系统状态时时间的函数，这就是系统的动态性。
系统的动态性取决于系统的相关性。
系统的相关性是指系统的要素之间要素与整体之间，系统与环境之间的有机关联性。
动态相关性的实质是揭示要素、系统和环境三者之间的关系及其对系统状态的影响。
4、系统的层次等级性，系统是有结构的，而结构是有层次等级之分的。
5、系统的有序性，可以从两个方面来理解。
其一是系统结构的有序性，其二是系统发展的有序性，二者共同决定了系统的时空有序性。
系统方法论告诉我们要以系统的观点去看整个世界，不能片面孤立地看问题。
系统方法论主张以思辨原则代替实验原则，不能机械地看问题，尤其是在处理复杂、有机程度高的系统时，这一尤为重要。
二、系统工程方法论
系统工程方法论就是分析和解决系统开发、运作及管理时间中问题所应遵循的工作程序、逻辑步骤和基本方法。
它是系统工程思考问题和处理问题的一般方法和总体框架。
1、霍尔三维结构
霍尔三维结构师有美国学者霍尔等人提出的，它是系统工程方法论的重要基础内容，包括时间维，逻辑维和知识维或专业维。
时间维表示系统工程的工作阶段或进程。
系统工程工作从规划到更新的整个过程或寿命周期可以分为以下七个阶段：
规划阶段，设计阶段，分析或研制阶段，运筹或生产阶段，系统实施或安装阶段，运行阶段，更新阶段。
逻辑维是指系统工程每阶段工作所应遵循的逻辑顺序和工作步骤，一般分为以下七步：
摆明问题，系统设计，系统综合，模型化，最优化，决策，实施计划。
知识维或专业维的内容表征从事系统工程工作所需要的知识（如运筹学，控制论，管理科学等），也可反映系统工程的专门应用领域（如企业管理系统工程、社会经济系统工程，工程系统工程等）。
2、切克兰德方法论
20年代80年代中前期由英国兰切斯特大学教授P·切克兰德提出了一套方法论在各种软系统工程方法论中很具有代表性。
其主要内容和工作过程：
认识问题，根底定义，建立概念模型，比较及探寻，选择，计划与实施，评估与反馈。
霍尔三维结构和切克兰德方法论均为系统工程方法论，均以问题为起点，具有形影的逻辑过程。
在次基础上，两种方法论主要存在以下不同点：
霍尔方法论主要以工程系统为研究对象，而切克兰德方法更适合对于社会经济和经济管理等“软”系统问题的研究；前者的核心内容是优化分析么人后者的核心是比较学习；前者更多关注定量分析方法，而后者比较强调定性或定性与定量有机结合的基本方法。
系统分析原理
系统分析是运用建模及预测、优化、仿真、评价等技术对系统的各有关方面进行定性与定量相结合的分析，为选择最优或满意的系统方案提供决策依据的分析研究过程。
系统分析包括问题，目的及目标，方案，模型，评价，决策者六个基本要素。
其基本过程分为以下几个步骤：
认识问题，探寻目标，综合方案，模型化，优化或仿真分析，系统评价和决策。
初步分析时主要围绕以下六个方面的问题来展开（5W1H）：
what,why,where,when,who,how.
系统分析应该坚持一下几个原则：
坚持问题导向；以整体为目标；多方案模型分析和选优；定量分析与定性分析相结合；多次反复进行。
三、系统模型与模型化
模型是现实系统的理想化抽象或间接表示，它描绘了现实系统的某些主要特点，是为了客观地研究系统而发展起来的。
模型有三个特征：
1.它是现实世界部分的抽象或模仿；2.它是由那些与分析的问题有关的因素构成；3.它表明了有关因素间的相互关系。
模型可以分为概念模型，符号模型，类比模型，仿真模型，形象模型等。
模型化就是为了描述系统的构成和行为，对实体系统的各种因素进行适当筛选后，用一定方式（数学、图像等）表达系统实体的方法。
简言之就是建模的过程。
构造模型需要遵循如下的原则：
建立方框图；考虑信息相关性；考虑准确性；考虑结集性。
建模的基本步骤是：
1、明确建模的目的和要求，以便使模型满足实际要求，不致产生太大偏差；2、对系统进行一般语言描述，因为系统的语言描述是进一步确定模型结构的基础；3、弄清系统中的主要因素（变量）及其相互关系（结构关系和函数关系），以便使模型准确表示现实系统；4、确定模型的结构，这一步决定了模型定量方面的内容；5、估计模型的参数，用数量来表示系统中的因果关系；6、实验研究，对模型进行实验研究，进行真实性检验，以检验模型与实际系统的符合性；7、必要修改，根据实验结果，对模型作必要的修改。
模型化的基本方法有以下几种：
1、分析方法，分析解剖问题，深入研究客体系统内部细节，利用逻辑演绎方法，从公理、定律导出系统模型；2、实验方法，通过对于实验结果的观察分析，利用逻辑归纳法导出系统模型，基本方法包括三类：
模拟法，统计数据分析，实验分析；3、综合法，这种方法既重视数据又承认理论价值，将实验数据机理论推导统一与建模之中；4、老手法（Delphi法），这种方法的本质在于几种了专家们对于系统的认识（包括直觉、印象等不肯定因素）即经验，再通过实验修正，往往可以取得较好的效果；5、辩证法，其基本观点是系统一个对立统一体，是由矛盾的两个方面构成的，因此必须构成两个相反的分析模型。
相同数据可以通过两个模型来解释。
系统结构模型化
结构模型是定性表示系统构成要素以及他们之间存在着的本质上相互依赖、相互制约和关联情况的模型。
结构模型化即建立系统结构模型的过程。
结构分析是一个实现系统结构模型化并加以解释的过程。
结构分析是系统分析的重要内容，是系统优化分析、设计与管理的基础。
系统结构的基本表达方式
1、集合表达：
S={S1,S2,…,Sn}Rb={（Si，Sj）|Si,Sj∈S,SiRSj,i,j=1,2,…}
2、有向图表达
3、矩阵表达：
（1）邻接矩阵A，是表示系统要素间基本二元关系或直接联系情况的方阵。
（2）可达矩阵M，是表示系统要素之间任意次传递性二元关系或有向图上两个点之间通过任意长的路径可以到达情况的方阵。
（3）缩减矩阵M’，根据强连接要素的可替换性，在已有的可达矩阵M中，将具有强连接关系的一组要素看做一个要素，去掉其中一个在M中的行和列，即可得到。
（4）骨架矩阵A’，对于给定系统，A的可达矩阵M是唯一的，但实现某一可达矩阵M的邻接矩阵A可以具有多个。
我们把实现某一可达矩阵M、具有最小二元关系个数（“1”元素最少）的邻接矩阵叫M的最小实现二元关系矩阵，或称之为骨架矩阵，记作A’。
建立递阶结构模型的规范方法：
1、区域划分有关要素集合有可达集，先行集，共同集，起始集。
2、级位划分。
3、提取骨架矩阵。
4、绘制多级递阶有向图。
建立递阶结构模型的实用方法：
1、判定二元关系，建立可达矩阵及其缩减矩阵。
2、对可达矩阵的缩减矩阵进行层次化处理。
3、根据M’（L）绘制多级递阶有向图。
四、系统仿真及系统动力学
所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立起能描述系统结构或行为的过程，且具有一定逻辑关系或数学方法成的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。
系统仿真的基本方法是建立系统的结构模型和量化分析模型，并将其转换为适合在计算机上编程的仿真模型，然后对模型进行仿真实验。
系统动力学（SD）是美国麻省理工学院弗罗斯特教授最早提出的一种对社会经济问题进行系统分析的方法论和定性与定量相结合的分析方法。
SD的研究对象主要是社会（经济）系统，该类系统的突出特点是：
1、社会系统中存在着决策环节；2、社会系统具有自律性；3、社会系统的非线性。
SD模型具有多变量，定性与定量相结合，以仿真实验为基本手段和以计算机为工具，可处理高阶次、多回路、非线性的时变复杂系统问题等特点。
其工作过程如下：
认识问题，界定系统，要素及其因果关系分析，建立结构模型（流图），建立量化分析模型（DYNAMO方程），仿真分析，比较与评价，政策分析。
SD包含四个基本要素：
状态或水准、信息、决策或速率、行动或实物流。
SD的两个基本变量：
水准变量（level）、速率变量（rate）。
SD的一个基本思想：
反馈控制。
因果关系图包含了因果箭，因果链、因果反馈回路和多重因果反馈回路等。
流图，是SD模型的基本形式，通常由以下各要素构成：
流，水准，速率，参数，辅助变量，源与洞，信息，滞后或延迟等。
SD结构模型的建模步骤如下：
1、明确系统边界，即确定对象系统的范围；2、阐明形成系统结构的反馈回路；3、确定反馈回路中的水准变量和速率变量；4、阐明速率变量的子结构或完善、形成各个决策函数，建立起SD结构模型（流图）。
DYNAMO方程就是SD的数学模型或量化分析模型。
SD中的基本DYNAMO方程有：
水准方程LLEVEL·K=LEVEL·J+DT*（RIN·JK-ROUT·JK）
速率方程RRATE·KL=f（L·K,A·K,C,…）
辅助方程AAUX·K=g（A·K,L·K,R·JK,C,…）
赋初值方程NLEVEL=…
常量方程CCON=…
五、系统评价方法
系统评价就是全面评定系统的价值，它是决策的直接依据和基础。
系统评价问题是有评价对象，评价主体，评价目的，评价时间，评价地点和评价方法等要素构成的问题的复合体。
系统评价的一般过程如下：
认识评价问题，搜集整理分析资料，选择评价方法、建立评价模型，分析、计算评价值，综合评价，决策。
系统评价的方法是多种多样的，其中比较有代表性的是以经济分析为基础的费效分析法；以多指标的评价和定量与定性分析相结合为特点的关联矩阵法、层次分析法和模糊综合评判法。
其中关联矩阵法为原理性方法，层次分析法和模糊综合法为实用性方法。
关联矩阵法：
它主要是用矩阵形式来表示各替代方案有关评价指标及其重要度与方案关于具体指标的价值评定量之间的关系。
应用关联矩阵法的关键，在于确定个评价指标的相对重要度（即权重）以及根据评价主体给定的评价指标的评价尺度，确定方案关于评价指标的价值评定量。
确定权重即价值评定量的方法有：
逐对比较法，古林法。
层次分析法：
即AHP方法，是一种实用的多准则决策方法，它把一个复杂问题表示为有序的递阶层次结构，通过人们的判断对决策方案的优劣进行排序。
这是一种将定性分析和定量分析相结合的评价决策方法，特别适合于社会经济系统问题的决策分析。
它的基本实施步骤如下：
1、分析评价系统中各基本要素之间的关系，建立系统的递阶层次结构（分解法、ISM法）；2、对同一层次的各要素关于上一层次中某一准则的重要性进行两两比较，构造判断矩阵（专家调查法）；3、由判断矩阵计算被比较要素对于该准则的相对权重（方根法）；4、计算各层要素相对于系统目的（总目标）的合成（总）权重，并据此对方案等排序（关联矩阵表及加权和法）。
模糊综合评判法：
模糊评价法是应用模糊集合理论对系统进行综合评价的一种方法，评价结果是获得各种替代方案优先顺序的有关信息。
模糊综合评判法的主要步骤如下：
1、确定因素集F和评语集E；2、统计确定单因素评价隶属度向量，并形成隶属度矩阵R；3、确定权重向量Wf等；4、按某种运算法则，计算中和评定向量S及综合评定值。
六、决策分析方法
决策是管理的重要职能，它是决策者对系统方案所做决定的过程和结果，决策是决策者的行为和职责。
决策分析的过程大概可以归纳为以下四个阶段：
分析问题、诊断及信息活动；对目标、准则及方案的设计活动；对非劣备选方案进行综合分析比较评价的抉择或选择活动；将决策结果付诸实施并进行有效的评估、反馈、跟踪、学习的执行或实施活动。
决策问题的类型一般有确定型决策，风险性决策，不确定型决策，对抗型决策和多目标决策。
风险型决策的基本方法有期望值法和决策树法。
期望值法就是利用数学期望的公式计算出每个行动方案的损益期望值并加以比较。
决策树法就是利用树形图模型来描述决策分析问题，并直接在决策树图上进行计算和决策分析。
其基本步骤是：
1、绘制决策树；2、计算各行动方案的损益期望值，并将计算结果标在相应的状态节点上；3、将计算所得的个行动方案的损益期望值加以比较，选择其中最大的期望值并标注在决策点的上方，由此选出最佳方案。
冲突分析（ConflictAnalysis）：
是国外近年来在经典对策论（GameTheory）和偏对策理论（MetagameTheory）基础上发展起来的一种对冲突行为进行正规分析（FormalAnalysis）的决策分析方法，其主要特点是能最大限度地利用信息，通过对许多难以定量描述的现实问题的逻辑分析，进行冲突事态的结果预测和过程分析（预测和评估、事前分析和事后分析），帮助决策者科学周密地思考问题。
冲突分析的一般过程如下：
1、对冲突事件背景的认识与描述。
以对事件有关背景材料的收集和整理为基本内容。
整理和恰当的描述是分析人员的主要工作。
主要包括：
冲突发生的原因（起因）及事件的主要发展过程；争论的问题及其焦点；可能的利益和行为主体及其在事件中的地位及相互关系；有关各方参与冲突的动机、目的和基本的价值判断；各方在冲突事态中可能独立采取的行动。
2、冲突分析模型（建模）是在初步信息处理之后，对冲突事态进行稳定性分析用的冲突事件或冲突分析要素间相互关系及其变化情况的模拟模型，一般用表格形式比较方便。
3、稳定性分析是使冲突问题得以“圆满”解决的关键，其目的是求得冲突事态的平稳结局（局势）。
所谓平稳局势，是指对所有局中人都可接受的局势（结果），也即对任一局中人i，更换其策略后得到新局势，而新局势的效用值（赢得）或偏好度都较原局势为小，则称原来的局势为平稳局势。
因在平稳状态下，没有一个局中人愿意离开他已经选定的策略。
故平稳结局亦为最优结局（最优解）。
稳定性分析必须考虑有关各方的优先选择和相互制约。
4、结果分析与评价主要是对稳定性分析的结果（即各平稳局势）做进一步的逻辑分析和系统评价，以便向决策者提供有实用价值的决策参考信息。
冲突分析的要素（也叫冲突事件的要素）是使现实冲突问题模型化、分析正规化所需的基本信息，也是对冲突事件原始资料处理的结果。
主要有：
1、时间点：
是说明“冲突”开始发生时刻的标志；对于建模而言，则是能够得到有用信息的终点。
因为冲突总是一个动态的过程，各种要素都在变化，这样很容易使人认识不清，所以需要确定一个瞬间时刻，使问题明朗化。
但时间点不直接进入分析模型。
2、局中人（Players）：
是指参与冲突的集团或个人（利益主体），他们必须有部分或完全的独立决策权（行为主体）。
冲突分析要求局中人至少有两个或两个以上。
局中人集合记作N，N|=n≥2。
3、选择或行动（Options）：
是各局中人在冲突事态中可能采取的行为动作。
冲突局势正是由各方局中人各自采取某些行动而形成的。
每个局中人一组行动的某种组合称为该局中人的一个策略（Strategy）。
第i个局中人的行动集合记作Oi,|Oi|=ki。
4、结局（Outcomes）。
各局中人冲突策略的组合共同形成冲突事态的结局。
全体策略的组合（笛卡尔乘积或直积）为基本结局集合，记作T，|T|=2。
结局是冲突分析问题的解。
5、优先序或优先向量（PreferenceVector）。
各局中人按照自己的目标要求及好恶标准，对可能出现的结局（可行结局）排出优劣次序，形成各自的优先序（向量）。
升级会员 