receive and send.docx
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receiveandsend
//*文件1主程序后边附有文件2为函数程序*//
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineIRQ1PORTC|=BIT（5）
#defineIRQ0PORTC&=~BIT（5）
#defineIRQIDDRC|=BIT（5）//1是输出模式
#defineIRQODDRC&=~BIT（5）//0是输入模式
#defineCE1PORTC|=BIT（0）
#defineCE0PORTC&=~BIT（0）
#defineCEIDDRC|=BIT（0）
#defineCSN1PORTC|=BIT
（1）
#defineCSN0PORTC&=~BIT
（1）
#defineCSNIDDRC|=BIT
（1）
#defineSCK1PORTC|=BIT
（2）
#defineSCK0PORTC&=~BIT
（2）
#defineSCKIDDRC|=BIT
（2）
#defineSO1PORTC|=BIT（4）
#defineSO0PORTC&=~BIT（4）
#defineSOODDRC&=BIT（4）
#defineSI1PORTC|=BIT（3）
#defineSI0PORTC&=~BIT（3）
#defineSIIDDRC|=BIT（3）
///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
///*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
///**************************************************************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5
#defineTX_PLOAD_WIDTH5
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//定义一个静态发送地址
ucharRX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x034,0x43,0x10,0x10,0x01};
ucharRX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
ucharTX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0x0f};
ucharRECEIVE[TX_PLOAD_WIDTH];
ucharflag;
ucharsta;
voiddelay（uintms）
{
uinti,j;
for（i=0;i{
for（j=0;j<1141;j++）;
}
}
//初始化
voidinit（void）
{
CEI;
CSNI;
SCKI;
SII;
IRQO;
SOO;
//IRQ=A5,CE=A4,CSN=A3,SCK=A2,MISO=A1,MOSI=A0
CE0;
CSN1;
SCK0;
}
//写/读一字节
ucharSPI_RW（ucharbyte）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（（byte&0x80）==1）
SI1;
else
SI0;
byte<<=1;
SCK1;
byte|=SO1;
SCK0;
}
return（byte）;
}
//写数据value至reg寄存器
ucharSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;
CSN0;
status=SPI_RW（reg）;
SPI_RW（value）;
CSN1;
return（status）;
}
//从reg寄存器读一字节
ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN0;
SPI_RW（reg）;
reg_val=SPI_RW（0）;
CSN1;
return（reg_val）;
}
//从reg寄存器读出bytes个字节
ucharSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,i;
CSN0;
status=SPI_RW（reg）;
for（i=0;ipBuf[i]=SPI_RW（0）;
CSN1;
return（status）;
}
//把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01
ucharSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,i;
CSN0;
status=SPI_RW（reg）;
for（i=0;iSPI_RW（pBuf[i]）;
CSN1;
return（status）;
}
//设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
voidRX_Mode（void）
{
CE0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,40）;//选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH）;//接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE1;
}
//设置nRF24L01为发送模式
voidTX_Mode（uchar*BUF）
{
CE0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写入发送地址,TX_ADDR是本//机身份地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//为了应答接收设备，接收通//道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,BUF,TX_PLOAD_WIDTH）;//写数据包到TXFIFO
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0a）;//自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,40）;//选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//CRC使能，16位CRC校验，上电
CE1;
}
//检查接收设备有无接收到数据包
ucharCheck_ACK（ucharclear）
{
while（IRQ1）;
sta=SPI_RW（NOP）;//返回状态寄存器
if（sta&0x10）
if（clear&0x01）//是否清除TXFIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW（FLUSH_TX）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQI;
IRQ1;
if（sta&0x20）
return（0x00）;//收到
//PORTE=0x80;
//delay（500）;
else
return（0xff）;//没收到
//PORTE=0x00;
}
//voidsendmessage（uchardata1）
//{
//TX_BUF[0]=data1;
//TX_Mode（TX_BUF）;
//Check_ACK（0x01）;
//delay（500）;
//RX_Mode（）;
//}
voidmain（void）
{
init（）;
RX_Mode（）;
while
（1）
{
sta=SPI_Read（STATUS）;
if（sta&0x40）
{
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH）;
flag=1;
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;
if（flag）
{
flag=0;
PORTB=RX_BUF[0];
}
}
//ucharmessage,i;
//init（）;
//RX_Mode（）;
//while
（1）
//{
//sendmessage（message）;
//sta=SPI_Read（STATUS）;
//if（sta&0x40）
//{
//SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH）;
//flag=1;
//}
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;
//if（flag）
//{
//flag=0;
//for（i=0;i//{
//RECEIVE[i]=RX_BUF[i];
//}
//delay（500）;
//}
//}
}
//*文件1主程序后边附有文件2为函数程序*//
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineIRQ1PORTC|=BIT（5）
#defineIRQ0PORTC&=~BIT（5）
#defineIRQIDDRC|=BIT（5）//1是输出模式
#defineIRQODDRC&=~BIT（5）//0是输入模式
#defineCE1PORTC|=BIT（0）
#defineCE0PORTC&=~BIT（0）
#defineCEIDDRC|=BIT（0）
#defineCSN1PORTC|=BIT
（1）
#defineCSN0PORTC&=~BIT
（1）
#defineCSNIDDRC|=BIT
（1）
#defineSCK1PORTC|=BIT
（2）
#defineSCK0PORTC&=~BIT
（2）
#defineSCKIDDRC|=BIT
（2）
#defineSO1PORTC|=BIT（4）
#defineSO0PORTC&=~BIT（4）
#defineSOODDRC&=BIT（4）
#defineSI1PORTC|=BIT（3）
#defineSI0PORTC&=~BIT（3）
#defineSIIDDRC|=BIT（3）
///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
///*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
///**************************************************************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5
#defineTX_PLOAD_WIDTH5
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//定义一个静态发送地址
ucharRX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x034,0x43,0x10,0x10,0x01};
ucharRX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
ucharTX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
ucharRECEIVE[TX_PLOAD_WIDTH];
ucharflag;
ucharsta;
voiddelay（uintms）
{
uinti,j;
for（i=0;i{
for（j=0;j<1141;j++）;
}
}
//初始化
voidinit（void）
{
CEI;
CSNI;
SCKI;
SII;
IRQO;
SOO;
//IRQ=A5,CE=A4,CSN=A3,SCK=A2,MISO=A1,MOSI=A0
CE0;
CSN1;
SCK0;
}
//写/读一字节
ucharSPI_RW（ucharbyte）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（（byte&0x80）==1）
SI1;
else
SI0;
byte<<=1;
SCK1;
byte|=SO1;
SCK0;
}
return（byte）;
}
//写数据value至reg寄存器
ucharSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;
CSN0;
status=SPI_RW（reg）;
SPI_RW（value）;
CSN1;
return（status）;
}
//从reg寄存器读一字节
ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN0;
SPI_RW（reg）;
reg_val=SPI_RW（0）;
CSN1;
return（reg_val）;
}
//从reg寄存器读出bytes个字节
ucharSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,i;
CSN0;
status=SPI_RW（reg）;
for（i=0;ipBuf[i]=SPI_RW（0）;
CSN1;
return（status）;
}
//把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01
ucharSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,i;
CSN0;
status=SPI_RW（reg）;
for（i=0;iSPI_RW（pBuf[i]）;
CSN1;
return（status）;
}
//设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
voidRX_Mode（void）
{
CE0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,40）;//选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH）;//接收通道0选择和发送通道相同有效数
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