加工质量分析与控制.docx
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加工质量分析与控制
机械加工质量分析与控制
一、内容概述
本章将机械制造质量分成加工精度和表面质量两个方面来研究。
随着科学技术的发展和市场竞争的加剧，对零件机械加工质量的要求也越来越高，因此，对机械加工质量的深入研究与解决，不仅已成为机械制造工艺师的首要任务，而且是机械制造工艺学的核心内容，机械加工质量分析与控制就成为本课程内容中十分重要的一章。
二、本章重点
1．在加工误差的单因素分析中，着重掌握机床误差、工艺系统受力变形、
热变形及工件残余应力等原始误差对加工误差的影响；
2．在加工误差的统计分析中，着重掌握分布图在误差分析中的应用。
三、课时分配
本章课时：
讲课：
16学时，实验：
4学时
第一节概述（1学时）
加工误差的来源，原始误差和加工误差的关系。
第二节影响加工精度的因素（8学时）
一、原理误差
二、机床的几何误差
三、工艺系统其它几何误差
四、工艺系统受力变形引起的加工误差
工艺系统刚度、部件刚度及其特点、切削力作用点位置变化对加I：
误差的影响、误差复映
五、工艺系统热变形引起的加工误差
六、工件内应力引起的变形
第三节加工误差的统计分析（3学时）
第四节机械加工表面质量（4学时）
第四节机械加工中的振动（4学时）
四、授课方式
多媒体教学
五、实验
①三向刚度测定法
②加工误差统计分析
六、习题与思考题
4－1试分析在卧式车床上加工时，产生下述误差的原因：
1）在卧式车床上镗孔时，引起被加工孔圆度误差和圆柱度误差。
2）在卧式车床（用三爪自定心卡盘）上镗孔时，引起内孔与外圆同轴度误差、端面与外
圆的垂直度误差的原因。
4－2在卧式车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时，出现图4-1a、b、c所示的误差是什么原因，分别采用什么办法来减少或消除?
图4－1
4－3设已知一工艺系统的误差复映系数为0．25，工件在本工序前有圆度误差0．45mm，
若本工序形状精度规定允差0．Olmm，试问至少要走刀几次方能使形状精度合格?
4－4在车床上加工丝杠，工件总长为2650mm，螺纹部分的长度L=200mm，工件材料和母丝杠材料都是45钢，加工时室温为20℃，加工后工件温度升至45℃，母丝杠温升至30℃。
试求工件全长上由于热变形引起的螺距累积误差。
4-5试说明磨削外圆时，采用死顶尖磨削的目的是什么?
哪些因素引起外圆的圆度和锥度误差（4－2）
图4－2
4－6在车床或磨床上加工相同尺寸及相同精度的内外圆柱表面时，加工内孔表面的走刀次数往往多于外圆面，试分析其原因。
4－7在卧式铣床上铣削键槽（图4-3），经测量发现靠工件两端深度大于中间，且都比调整的深度尺寸小。
试分析这一现象的原因。
4－8在车床上加工一批工件的孔，经测量实际尺寸小于要求的尺寸而必须返修的工件数占22．4％，大于要求的尺寸而不能返修的占1．4％，若孔的直径公差T=0．2mm，整批工件尺寸服从正态分布，试确定该工序的标准差σ并判断车刀的调整误差是多少?
图4－3
6－9在自动机上加工一批尺寸要求为φ8±0．09mm的零件，机床调整后试切50件，测得尺寸如下（表4-1）：
表4-1
4－10机械加工表面质量包括哪几方面内容?
表面质量对机器使用性能有哪些影响?
4－11高速精镗45钢工件的内孔时，采用主偏角kr=75°、副偏角k'r=15°的锋利尖刀，当加工表面粗糙度要求Rx=3.2～6．3mm时，问：
（1）在不考虑工件材料塑性变形对表面粗糙度影响的条件下，进给量／应选择多大合适?
（2）分析实际加工表面粗糙度与计算值是否相同，为什么?
（3）进给量f越小，表面粗糙度值是否越小?
4—12为什么切削加工中一般都会产生冷作硬化现象?
4—13磨削外圆表面时，如果同时提高工件和砂轮的速度，为什么能够减轻烧伤且又不会增大表面粗糙度?
4—14机械加工中，为什么工件表面层金属会产生残余应力?
磨削加工工件表面层产生残余应力的原因与切削加工产生残余应力的原因是否相同?
为什么?
6－15一长方形薄板钢件（假设加工前工件的上、下面是平直的），当磨削平面A后，工件产生弯曲变形（图4—4），试分析工件产生中凹变形的原因。
图4－4
第四章机械加工质量分析与控制
产品质量是指用户对产品的满意程度。
它有三层含义：
一是产品的设计质量；二是产品的制造质量；三是服务。
以往企业质量管理中，强调较多的往往是制造质量，它主要指产品的制造与设计的符合程度。
现代的质量观，主要站在用户的立场上衡量。
设计质量，主要反映所设计的产品与用户（顾客）的期望之间的符合程度。
设计质量是质量的重要组成部分。
零件的机械制造质量包括零件几何精度和零件表面层的物理机械性能两个方面。
零件的几何误差包括尺寸误差、几何形状误差和位置误差。
几何形状误差又可分为宏观几何形状误差、波度和微观几何形状误差。
机械加工精度主要介绍影响加工精度的各种因素及加工误差的统计分析方法；通过分析原始误差与加工误差的关系，使学生掌握单因素原始误差对加工误差的影响规律；通过加工误差统计分析方法的学习，使学生掌握产生加工误差的综合因素进行分析；因此在学习本章后，应着重让学生掌握影响零件加工质量的因素及其分析方法，能对具体的：
工艺问题进行分析，并提出改进产品质量工艺途径。
第一节机械加工精度概述
一、加工精度与加工误差
1．加工精度的概念
加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数的符合程度。
2．加工精度与加工误差的关系
在机械加工中，由于工艺系统中各种因素影响，使加工出的零件不可能与理想的要求完全符合。
零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度，称为加工误差。
其符合程度愈高，加工误差愈小，即加工精度愈高；偏离程度愈大，加工误差愈大。
由此可见，加工精度和加工误差是从两个不同的角度来评定加工零件的几何参数。
应让学生在学习时抓住以下要点：
（1）必须切实弄清“理想几何参数”的正确含义。
即，对于尺寸是图纸规定尺寸的平均值；对于形状和位置，则是绝对正确的形状和位置，如绝对的圆和绝对的平行等等。
（2）加工精度是零件图纸或工艺文件以公差T给定的，而加工误差则是零件加工后的实际测得的偏离值△。
一般说，当△＜T时，就保证了加工精度。
（3）零件三个方面的几何参数，就是加工精度和加工误差的三方面的内容。
即，加工精度（误差）包括尺寸精度（误差）、形状精度（误差）和相互位置精度（误差）。
从保证机器使用性能出发，机械零件应具有足够的加工精度，但没有必要把每个零件都做得绝对准确。
设计时应根据零件在机器上的功用，将加工精度规定在一定范围内是完全允许的。
即加工精度的规定均以相应的标准公差数值标注在零件图上，加工时只要零件的加工误差未超过其公差范围，就能保证零件的加工精度要求和工作要求。
二、原始误差
零件加工精度主要取决于工件和刀具在切削过程中相互位置的准确程度。
由于多种因素的影响，由机床、夹具、刀具和工件构成的工艺系统中的各种误差，在不同的条件下，以不同的方式反映为加工误差。
工艺系统的误差是“因”，是根源；加工误差是“果”，是表现。
因此，把工艺系统的误差称之为原始误差。
加工中可能产生的原始误差综合如下：
原始误差
工件内力引起的变形
工件安装误差
机床误差
夹具误差
刀具误差
调整误差
工艺系统受力变形
工艺系统受热变形
刀具磨损
测量误差
原理误差
三、研究机械加工精度的方法
加工误差的研究方法，通常分为：
分析计算法（又称因素分析法）和统计分析法两种。
分析计算法，是分别研究各原始误差对加工精度的影响。
研究某一确定因素时，一般不考虑其它因素的同时作用。
通过分析、计算或实验、测试，得出该因素与加工误差之间的关系，即找出它们之间的变化规律。
统计分析法，是对某一具体加工条件下加工的一批工件，进行实际测量，然后以数理统计学为基础来处理、分析误差的性质和变化规律。
可见，前一种方法主要是分析各项误差单独的变化规律，后一种方法主要是研究各项误差综合的变化规律，且只适用于大批大量的生产条件。
在实际生产中，这两种方法往往要结合起来应用。
一般先用统计分析法找出误差的出现规律，初步推断产生加工误差的可能原因，然后，运用分析计算法找出影响加工误差的关键因素，再进行实验验证。
第二节影响加工精度的因素
一、原理误差
原理误差作一般了解
加工原理误差是因采用了近似的加工运动或近似的刀刃轮廓而产生的。
举例：
滚切渐开线齿轮有两种原始误差：
①用阿基米德基本蜗杆滚刀或法向直廓基本蜗杆滚刀，代替渐开线基本蜗杆滚刀，由于滚刀刀刃形状误差会引起的加工误差；②由于滚刀刀刃数有限，滚切出的齿形不是连续光滑的渐开线，而是由若干短线组成的折线。
在生产实际中，采用近似的加工方法，可以简化机床结构和刀具的形状，并能提高生产率，降低加工成本。
因此，只要把原理误差限制在规定的范围内，采用近似的加工方法是完全允许的。
二、机床的几何误差
机床误差是最基本的原始误差之一。
分析和研究机床误差及其对加工精度的影响，无论在理论上或是实际应用上都具有重要的意义。
因此，这一节是本章的重点，必修切实掌握。
机床误差是由机床的制造误差、安装误差和磨损等引起的。
它是保证工件加工精度的基础，机床误差的项目很多，下面着重分析对工件加工精度影响较大的误差：
如导轨导向误差、主轴回转误差和传动链误差等。
1．机床主轴回转误差
机床主轴是装夹工件或刀具的基准，并将运动和动力传给工件或刀具，主轴回转误差将直接影响被加工工件的精度。
主轴回转误差不仅对加工表面的形状和位置精度影响较大，而且对加工表面的粗糙度和波度影响亦较大。
尤其是在精密加工中，它是决定工件圆度的主要因素。
主轴回转误差讨论的内容包括：
1）主轴回转误差的概念；2）主轴回转误差的基本形式及其产生的加工误差；3）主轴回转误差的来源；4）减少主轴回转误差及其对加工精度影响的措施；
（1）主轴回转误差的概念
正确的理解和掌握主轴回转误差的概
念，是讨论其它问题的机床，因此必须首
先切实弄清有关轴线的概念。
即，主轴几
何轴线、主轴实际回转轴线、主轴理想回
转轴线和主轴平均回转轴线等的概念及其
相互关系。
所谓主轴回转误差是指主轴实际回转
轴线对其理想回转轴线的漂移量。
通常把
主轴的回转误差分解为径向跳动、轴向窜
动和角度摆动三种基本形式。
如图4－1
（2）主轴回转误差对加工精度的影响
对于不同的加工，不同形式的主轴回转图4－1
误差对加工精度的影响是不同的。
这里应让学生注意掌握相同（不同）形式的主轴回转误差，对不同机床和加工表面将产生不同（相同）形式的加工误差。
1）主轴的纯径向跳动它会使工件产生圆度误差，但加工方法不同（如车削和镗削），影响程度不尽相同。
①镗孔情况（图4－2）
设因主轴纯径向跳动而使轴线在y坐标方向上作简谐直线运动，其频率与主轴转速相同，振幅为A；设刀尖处于水平位置时，主轴中心偏移最大（等于A），当镗刀转过某一φ
角时，此时刀尖轨迹的水平和垂直分量分别是：
y=Acosφ+Rcosφ＝（A+R）cosφ；
z=Rcosφ
将上两式平方相加可得：
。
这是一个椭圆方程式，表明镗出的孔是一个椭圆孔。
图4－2镗孔时纯径向跳动对圆度的影响图4－3车削时纯径向跳动对圆度的影响
②车削外圆情况（图4－3）
工件1处的切出半径比在2、4处小一个振幅A，而在工件3处的切出半径则比2、4处大一个振幅A。
这样在工件的上述四点直径都相等，在其它各点处的直径误差也甚小，故车削出的工件表面接近于一个真圆。
2）主轴的纯轴向窜动
它对内外圆加工没有影响，但当加工端面时，会使车出的端面与圆柱面不垂直（图4－4），端面对轴线的垂直误差随切削半径的减小而增大。
加工螺纹时，轴向窜动会产生螺距周期性误差。
图4－4主轴端面跳动引起的加工误差
（a）工件端面跳动（b）螺距周期误差
3）主轴的纯角度摆动
主轴回转时的纯角度摆动，在车削外圆时仍然可以得到一个圆形工件，但工件是一个圆锥体。
在镗床上镗孔时，镗出的孔则为椭圆形（图4－5）
图4－5纯角度摆动对镗孔的影响
O－工件孔轴心线；Om－主轴回转轴心线
（3）影响主轴回转误差的主要因素
在众多影响主轴回转误差的因素中，最主要的是：
主轴支承轴颈、轴承孔、滚动轴承滚道等的圆度误差；主轴支承轴颈的轴肩、止推滚动轴承的滚道与轴线的垂直误差；以及轴承的间隙等。
当主轴采用滑动轴承时，主轴回转精度，主要是受到主轴颈和轴承内孔的圆度误差和波度的影响（图4－6）。
当主轴采用滚动轴承时，主轴回转精度不仅取决于滚动轴承本身的精度（包括内、外圈滚道的圆度误差，滚动体的形状、尺寸误差），而且还与轴承配合件（主轴颈、轴承座孔）的精度密切相关（图4－7）。
图4－6
图4－7
图4－7
（4）提高主轴回转精度的措施
1）提高主轴部件的制造精度首先应提高轴承的回转精度，如选用高精度的滚动轴承，或采用高精度动压滑动轴承（多油楔）和静压轴承等。
其次是提高配合表面（如箱体支承孔、主轴轴颈）的加工精度。
实际生产中，常采用定向装配和分组选配，使误差相互补偿或抵消，以减小轴承误差对主轴回转精度的影响。
2）对滚动轴承进行预紧适当预紧可以消除间隙，并产生微量过盈，提高轴承的接触刚度，并对轴承内外圈滚道和滚动体的误差起均化作用，从而提高主轴的回转精度。
3）使主轴的回转误差不反映到工件上直接使工件在加工过程中的回转精度不依赖于主轴，是保证工件形状精度的最简单而又有效的方法。
如在外圆磨床上磨削外圆柱面时，为避免工件头架主轴回转误差的影响，工件由头架和尾架的两个固定顶尖支承，头架主轴只起传动作用，工件的回转精度完全取决于顶尖和中心孔的形状精度、同轴度。
在镗床上加工箱体类零件上的孔时，可采用镗模加工，刀杆与主轴为浮动联接，则刀杆的回转精度与机床主轴回转精度无关，工件的加工精度仅由刀杆和导套的配合质量决定。
2．机床导轨误差
机床导轨是机床各主要部件相对位置和运动的基准，它的精度直接影响机床成形运动之间的相互位置关系。
因此，它是产生工件形状误差和位置误差的主要因素之一。
机床导轨误差的项目包括：
①导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差；②前后导轨在垂直面内的平行度（扭曲度）误差。
（1）车床导轨在水平面内的直线度误差
它使刀具在水平面内产生位移Δy（图4－8），造成工件在半径方向上的误差ΔR=Δy。
当车削长工件时，还会使工件表面产生圆柱度误差。
图4－8车床导轨在水平面内的直线度误差对加工精度的影响
（2）车床导轨在垂直面内的直线度误差
此项误差使刀具在垂直平面内产生位移ΔZ（图4－9），会引起工件在半径方向的误差ΔR=ΔZ2／（2R）。
由于ΔZ很小，ΔZ2更小，一般可忽略不计。
但对平面磨床龙门刨床及铣床等，导轨在垂直面内的直线度误差会引起工件相对于砂轮（刀具）产生法向位移，其误差将直接反映到被加工：
工件上，造成形状误差（图4－10）
图4－9车床导轨垂直面内的直线度误差对加工精度的影响
图4－10龙门刨床导轨垂直面内的直线度误差对加工精度的影响
由此可见：
原始误差所引起的刀刃与工件间的相对位移，若产生在加工表面的法线方向，则对加工精度有直接影响；若产生在切线方向，就可以忽略不计。
这个概念在分析加工精度问题时经常要用到它。
例如：
若原始误差所引起的刀刃与工件之间在加工表面的法线方向产
生Δy的相对位移，则工件在半径方向上的误差为ΔR=Δy（图4－11a）；。
而在切线方向产生ΔZ的相对位移时（图4－11b），产生的加工误差为R=ΔZ2／（2R）。
设：
ΔZ=Δy＝0.01mm，
R=50mm，则由于法向原始误差而产生的加工误差ΔR=0.01mm，由于切向原始误差而产生的加工误差ΔR=0.000001mm，此值完全可以忽略不计。
一般把原始误差对加工精度影响最大的那个方向（即通过刀刃的加工表面的法线方向）称为误差敏感方向。
分析各种原始误差对加工精度的影响时，应着重分析在误差敏感方向的影响。
图4－11刀具相对工件在不同方向的位移对加工精度的影响
（3）车床前后导轨在垂直面内的平行度（扭曲度）误差
平行度（扭曲度）误差，会使则导轨产生扭曲（图4－12），使刀尖相对于工件在水平和垂直两个方向上产生偏移。
设车床中心高为H，导轨宽度为B，则导轨扭曲量Δ引起工件半径的变化量ΔR为：
ΔR／H≈Δ／B；ΔR≈ΔH／B。
一般车床H≈（2／3）B，外圆磨床H=B，可见此项误差对加工精度影响很大。
图4－12导轨扭曲对加工精度的影响
分析导轨误差及其对加工精度的影响时，总结以下几点：
（1）车床导轨在水平面内的直线度误差，是1：
1的直接反映到工件的半径上去，即△R=△y；而在垂直面内的直线度误差产生的加工误差，则为二次小误差，即△R=△Z2/（2R）可忽略不计。
在此应注意，不是各种机床导轨在垂直面内的直线度误差所引起的加工误差，都可以忽略不计。
例如，卧轴矩台平面磨床床身导轨在垂直面内的直线度误差，就不能忽略不计。
由此引出的“误差敏感方向”的概念十分有意义。
所谓“误差敏感方向”是指通过刀刃的加工表面的法线方向。
即，产生加工误差最大的那个方向。
要会应用这一概念来解释为什么对某些机床，分析导轨误差对加工精度的影响时，就不分水平和垂直两个方向？
还应会运用它来改变装刀方位减小加工误差。
（2）判断导轨误差产生的工件形状误差，对于初学者来说，往往是比较困难的。
分析判断时，首先要弄清楚导轨误差项目、所在平面及弯曲方向或不平行与不垂直的方向，以及导轨全长各点处的误差值；然后，再查明工件被加工表面所对应的导轨部位和长度段。
这样才能最终断定加工后的工件，是鼓形、鞍形或双曲面体形。
（3）机床导轨误差，对不同的机床、不同的加工方式和加工对象，其产生的加工误差的形式是不同的。
3．机床传动链误差
传动链误差讨论的内容包括：
1）传动链误差的概念；2）传动链误差的传递；3）传动链误差的估算及传动链误差对加工精度的影响；4）减少传动链误差的措施。
1）传动链误差的概念
传动链误差是指内联系传动链中首、末两端传动件之间相对运动的误差。
当加工工件表面如螺纹（车削）、齿轮（滚齿、插齿、磨齿）时，通过机床上的复合运动实现，即主轴（工件或滚刀）和刀架（车刀）或工作台（被加工齿轮）间为内联系传动链，该传动链的误差是影响加工精度的主要因素。
2）传动链误差的传递
传动链末端元件产生的转角误差。
它的大小对车、磨、铣螺纹，滚、插、磨（展成法磨齿）齿轮等加工会影响分度精度，造成加工表面的形状误差，如螺距精度、齿距精度等。
例如，车螺纹时，要求主轴与传动丝杠的转速比恒定（图示），即
Z2
Z1
若齿轮Z1有转角误差δ1，造成Z2的转角误差为：
δ12＝i12δ1
传到丝杠上的转角误差为δ1n，即：
Z1δ1δ1n=i1nδ1
Z2δ2δ2n=i2nδ2
………………
Znδnδnn=innδn
在任一时刻，各齿轮的转角误差反映到丝杠的总误差为：
传动链误差是由传动链中各传动件的制造误差、装配误差、加工过程中由于力和热而产生变形以及磨损引起的。
各传动件在传动链中的位置不同，影响程度不同，其中末端元件的误差对传动链的误差影响最大。
各传动件的转角误差将通过传动比反映到工件上。
当传动链为升速传动时，则传动件的转角误差将扩大，反之为降速传动时，其转角误差将缩小。
3）减少传动链误差的措施
为减小传动链误差对加工精度的影响，可以采取下列措施：
1）尽量缩短传动链,即减少传动元件的数量，以减少误差来源。
2）采用降速传动（u<1，u为机床中的传动比），如滚齿机的展成链末端传动副，即传动工作台的蜗杆蜗轮副采用大降速比（u=1/72）。
能有效地减小传动误差。
3）提高传动元件，尤其是末端传动元件的加工精度和装配精度。
4）采用校正装置（图4－13）以及微机控制的传动误差自动补偿装置等。
图4－13
三、工艺系统其它几何误差
1．刀具误差
该部分内容只作一般介绍，主要让学生了解刀具误差对加工精度的影响，随刀具种类的不同而不同。
（1）一般刀具
如普通车刀、单刃镗刀和面铣刀等）的制造误差对加工精度没有直接影响，但磨损后对工件尺寸或形状精度有一定影响（图4－14）。
（2）定尺寸刀具
定尺寸刀具（如钻头、铰刀、圆孔拉刀等）的尺寸误差直接影响被加工工件的尺寸精度。
刀具的安装和使用不当，也会影响加工精度。
（3）成形刀具
成形刀具（如成形车刀、成形铣刀、盘形齿轮铣刀等）的误差主要影响被加工面的形状精度。
（4）展成法刀具
展成法刀具（如齿轮滚刀、插齿刀等）加工齿轮时，刀刃的几何形状及有关尺寸精度会直接影响齿轮加工精度。
图4－14车刀的尺寸磨损及车刀磨损过程
2．夹具误差和工件安装误差
夹具的误差主要是指：
1）定位元件、刀具导向元件、分度机构、夹具体等零件的制造误差。
2）夹具装配后，以上各种元件工作面间的相对尺寸误差。
3）夹具在使用过程中工作表面的磨损。
（图例）
工件的安装误差包括定位误差和夹紧误差。
具体内容在《机械制造装备》课程中讲述。
夹具误差和工件安装误差可通过图4－15的夹具实例说明对加工精度的影响。
图4－16
3．测量误差
（1）量具、量仪和测量方法本身的误差
（2）环境条件的影响（温度、振动等）
（3）测量人员主观因素的影响（视力、测量力大小等）
（4）正确选择和使用量具，以保证测量精度
4．调整误差
（1）试切法调整
•测量误差
•进给机构位移误差（爬行现象）
•加工余量的影响（余量很小时，刀刃打滑）
（2）定程机构调整
大批量生产时常采用行程挡块、靠模、凸轮作为定程机构，其制造精度和调整精度产生调整误差
（3）样板、样件调整
样件、样板的制造精度和安装精度、对刀精度产生调整误差
（4）夹具安装调整
影响工件在机床上占有正确的加工位置
四、工艺系统受力变形引起的加工误差
工艺系统受力变形现象
通过两个实例来说明工艺系统受力变形对零件加工精度的影响。
图4－17受力变形对工件精度的影响
a）车长轴b）磨内孔
由此看来，为了保证和提高工件的加工精度，就必须深入研究并控制以至消除工艺系统及其有关组成部分的变形。
（一）工艺系统的刚度
1．工艺系统刚度的概念
工艺系统整体抵抗其变形的能力。
其大小为：
背向力Fp（旧标准中为径向切削分力Fy）与工艺系统在该方向上的变形yxt的比值，即:
kxt=Fp/yxt
注意：
这里变形yxt是总切削力的三个分力Fc、Fp、Ff（旧标准中为Fz、Fy、Fx）综合作用的结果。
要向学生交代清楚引起yxt变化外力的含义。
负刚度现象（简要介绍，只向学生说明负刚度现象产生的原因及对加工的影响）
若出现变形方向与Fp方向不一致的情况，如Fp与yxt方向相反，工艺系统就处于负刚度状态。
•刀架系统在Fp力作用下引起同向变形y（图a）；
•在Fc力作用下引起的变形y与Fp方向相反（图b）。
负刚度现象对保证加工质量是不利的，此时车刀的刀尖将扎入工件（扎刀）的外圆表面，引起刀具的破损和振动，应尽量避免。
2．系统刚度与环节刚度
工艺系统
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