MM440变频器应用技术实训报告参考答案.docx
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MM440变频器应用技术实训报告参考答案
2012-2013学年第一学期
变频器应用技术
实训
学院:
机电学院班级:
机电1103
学号姓名:
课题一MM440变频器基本控制方法
项目一面板控制---基本运行
1.控制要求及接线图
控制要求:
1.正确设置变频器输出额定频率,额定电压,额定电流,额定功率,额定转速。
3.通过操作面板(BOP)控制电机启动/停止、正转/反转。
3.通过操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。
变频器外部接线图:
2、参数功能表
(1)参数复位
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
P0010
30
参数复位
2
P0970
1
(2)设置电机参数
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
3
P0010
0
1
快速调试
4
P0304
230
380
电动机的额定电压
5
P0305
3.25
0.2
电动机的额定电流
6
P0307
0.75
0.04
电动机的额定功率
7
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率
8
P0311
0
1430
电动机的额定转速
9
P0010
0
0
准备
(3)命令源选择
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
10
P0003
1
1
11
P0004
0
7
12
P0700
2
1
BOP(键盘)设置
(4)频率设定
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
13
P0003
1
1
14
P0004
0
10
15
P1000
2
1
用操作面板(BOP)控制频率的升降
(5)控制工艺设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
16
P0003
1
17
P0004
0
18
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
19
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
20
P1120
10
10
斜坡上升时间(10S)
21
P1121
10
10
斜坡下降时间(10S)
3、操作步骤
1.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
2.打开电源开关,正确设置变频器参数。
3.按下操作面板绿色按钮,启动变频器。
4.按功能键显示r1000,再按P键显示运行频率,按下操作面板按钮上下键,增加、减少变频器输出频率。
5.按下操作面板按钮换向键,改变电动机的运动反向。
6.按下操作面板停止按钮,停止变频器。
4、实验现象
1.步骤4中按下P键后,屏幕显示5Hz的运行频率;按频率增加键时,显示频率越来越来大,转速越来越快;按频率降低键时,显示频率越来越小,转速越来越低;
2.按步骤5按下换向按钮时,电动机改变运动方向。
3.按步骤6按下红色停止按钮时,电机停止运动。
补充:
将参数P1040设定成35时,电机启动时以P1040设定的频率35Hz运行,同时还可以通过频率上下键调节电机的输出频率。
项目二面板控制---点动运行控制
1、控制要求及接线图
控制要求:
1.正确设置变频器输出额定频率,额定电压,额定电流,额定功率,额定转速。
2.所谓点动是指以很低的速度驱动电动机转动,点动操作由BOP(控制面板)的JOG点动按钮控制或由连接在一个数字输入端的不带自锁,按下时接通,松开时自动复位的开关来控制。
3.通过操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。
变频器外部接线图:
2、参数功能表
(1)参数复位
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
22
P0010
30
参数复位
23
P0970
1
(2)设置电机参数
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
24
P0010
0
1
快速调试
25
P0304
230
380
电动机的额定电压
26
P0305
3.25
0.2
电动机的额定电流
27
P0307
0.75
0.04
电动机的额定功率
28
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率
29
P0311
0
1430
电动机的额定转速
30
P0010
0
0
准备
(3)命令源选择
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
31
P0003
1
1
32
P0004
0
7
33
P0700
2
1
BOP(键盘)设置
(4)频率设定
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
34
P0003
1
1
35
P0004
0
10
36
P1000
2
1
用操作面板(BOP)控制频率的升降
(5)控制工艺设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
37
P0003
1
3
38
P0004
0
10
39
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
40
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
41
P1058
5.00
35.00
正向点动频率
42
P1059
5.00
20.00
反向点动频率
43
P1060
10
10
电机斜坡上升时间(10S)
44
P1061
10
10
电机斜坡下降时间(10S)
3、操作步骤
4、实验现象
1.按下JOG时,电动机正转,频率从0缓慢上升到P1058设定的35Hz。
松开JOG按钮时,电机速度缓慢下降为0。
2.按下换向按钮后,按下JOG按钮时,电机反转,频率从0缓慢上升到P1059设定的20Hz。
松开JOG时,电机转速缓慢下降为0。
项目三外部端子控制---点动运行控制
1、控制要求及接线图
控制要求:
1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,按下按钮“K1”电机转启动,松开按钮“K2”电机停止;按下按钮“K2”电机反转,松开按钮“K2”电机停止。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
变频器外部接线图:
2、参数功能表
(1)参数复位
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
45
P0010
30
参数复位
46
P0970
1
(2)设置电机参数
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
47
P0010
0
1
快速调试
48
P0304
230
380
电动机的额定电压
49
P0305
3.25
0.2
电动机的额定电流
50
P0307
0.75
0.04
电动机的额定功率
51
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率
52
P0311
0
1430
电动机的额定转速
53
P0010
0
0
准备
(3)命令源选择
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
54
P0003
1
1
55
P0004
0
7
P0700
2
2
由端子排输入
(4)频率设定
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
56
P0003
1
1
57
P0004
0
10
58
P1000
2
1
用操作面板(BOP)控制频率的升降
(5)控制工艺设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
59
P0003
1
1
60
P0004
0
10
61
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
62
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
63
P0003
1
3
64
P0004
0
7
65
P0701
1
10
正向点动
66
P0702
12
11
方向点动
67
P0003
1
3
68
P0004
0
10
69
P1058
5.00
35.00
正向电动频率
70
P1059
5.00
20.00
反向电动频率
71
P1060
10
10
电机斜坡上升时间10S
72
P1060
10
10
电机斜坡下降时间10S
3、操作步骤
1.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
2.打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数。
3.将“K1”拨到通端,观察并记录电机的运转情况。
4.将“K1’拨到断端待电机停止运行后,按下按钮“K2”,观察记录电机的运转情况。
5.将“K2’拨到断端,观察并记录电机的运转情况。
6.改变P1058、P1059的值,重复4、5、6,观察电机运转状态有什么变化。
7.改变P1060、P1061的值,重复4、5、6,观察电机运转状态有什么变化。
4、实验现象
1.按步骤3,“K1”拨到通端,转速从0缓慢上升到设定的35Hz。
2.按步骤4,“K1”拨到断端,电机缓慢停止。
然后将“K2”拨到通端,电机反转,转速从0缓慢上升到设定的20Hz。
3.按步骤5,将“K2”拨到断端,电机从反转状态的20Hz转速缓慢下降到0Hz。
4.按步骤6操作。
如果增加参数P1058的值,则电机正转速度增加,若减小参数P1058的值,则电机正转速度下降;如果增加参数P1059的值,则电机反转速度增加,若减小参数P1059的值,则电机反转速度下降。
5.按步骤7操作。
如果增加参数P1060的值,则电机从停止上升到额定转速的过程更缓慢,若减小参数P1060的值,则电机从停止上升到额定转速的过程更快;如果增加参数P1061的值,则电机从额定转速下降到转速0的过程更缓慢,若减小参数P1061的值,则电机从额定从额定转速下降到转速0的过程更快。
项目四外部端子控制---电机正反转运动控制
1、控制要求及接线图
控制要求:
1.正确设置变频器输出额定频率,额定电压,额定电流,额定功率,额定转速。
2.通过外部端子“K1”控制电机启动/停止;“K2”控制电机正反转;“K3”作为急停按钮。
3.通过操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
变频器外部接线图:
2、参数功能表
(1)参数复位
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
73
P0010
30
参数复位
74
P0970
1
(2)设置电机参数
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
75
P0010
0
1
快速调试
76
P0304
230
380
电动机的额定电压
77
P0305
3.25
0.2
电动机的额定电流
78
P0307
0.75
0.04
电动机的额定功率
79
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率
80
P0311
0
1430
电动机的额定转速
81
P0010
0
0
准备
(3)命令源选择
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
82
P0003
1
1
83
P0004
0
7
84
P0700
2
2
由端子排输入
(4)频率设定
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
85
P0003
1
1
86
P0004
0
10
87
P1000
2
1
用操作面板(BOP)控制频率的升降
(5)控制工艺设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
88
P0003
1
1
89
P0004
0
10
90
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
91
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
92
P0003
1
3
93
P0004
0
7
94
P0701
1
1
ON/OFF(接通正转/停车命令1)
95
P0702
12
12
反转
96
P0703
9
4
OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车
97
P0003
1
3
98
P0004
0
10
99
P1040
5
35
MOP的设定值
100
P1120
10
10
斜坡上升时间(10S)
101
P1121
10
10
斜坡下降时间(10S)
3、操作步骤
1.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
2.打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数。
3.打开开关“K1”、“K3”,观察电机的运转情况。
4.按下操作面板频率加按钮,增加变频器输出频率。
5.打开开关“K1”、“K2”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。
6.关闭开关“K3”,观察并记录电机的运转情况。
7.改变P1120、P1121的值,重复4、5、6、7,观察电机运转状态有什么变化。
4、实验现象
1.按步骤3,先接通“K1”再接通“K3”,电机不动作。
先接通“K3”再接通“K1”,电机正向缓慢加速到35Hz。
2.在正转的基础上,按步骤4操作,电机正向加速运行。
3.按步骤5,先接通“K3”再接通“K1”,电机正向缓慢加速到35Hz;先接通”K3”再接通“K2”,电机反向缓慢加速到35Hz。
4.按步骤6操作,电机停止转动。
5.按步骤7操作。
P1120越大,电动机达到预设频率的时间越长,反之越短;P1121越大,电动机从预设频率将到停止的时间越长,反之越短。
项目五模拟量(电压/电流)控制的变频调速
1、控制要求及接线图
控制要求:
1.正确设置变频器输出额定频率,额定电压,额定电流,额定功率,额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止。
3.通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。
变频器外部接线图:
2、参数功能表
(1)参数复位
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
102
P0010
30
参数复位
103
P0970
1
(2)设置电机参数
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
104
P0010
0
1
快速调试
105
P0304
230
380
电动机的额定电压
106
P0305
3.25
0.2
电动机的额定电流
107
P0307
0.75
0.04
电动机的额定功率
108
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率
109
P0311
0
1430
电动机的额定转速
110
P0010
0
0
准备
(3)命令源选择
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
111
P0003
1
1
112
P0004
0
7
113
P0700
2
2
由端子排输入
(4)频率设定
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
114
P0003
1
115
P0004
10
116
P1000
2
2
模拟输入
(5)控制工艺设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
117
P0003
1
118
P0004
10
119
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
120
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
121
P0701
1
1
ON/OFF(接通正转/停车命令
3、操作步骤
1.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
2.打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数。
3.接通“K1”,起动变频器。
4.调节输入电压,观察并记录电机的运转情况。
5.关闭“K1”,停止变频器。
4、实验现象
1.按步骤3操作,将“K1”接通,直流电压表显示6.2V,运行频率显示为30.84;
2.按照步骤4操作,调节直流电压至7.0V,运行频率显示为35.04。
总结:
电机运行频率与输入电压成正比。
图2:
K1接通时,电压显示数0.5V,电机运行频率为2.2Hz,正转。
项目六组合运行操作
1、控制要求及接线图
控制要求:
组合运行操作是应用参数单元和外部接线共同控制变频器运行的一种方法。
一般来说有两种,一种是参数单元控制电动机的启停,外部接线控制电动机的运行频率;另一种是参数单元控制电动机的运行频率,外部接线控制电动机的启动。
当需用外部信号启停电动机,用变频器面板调节频率时,将“选择命令源”设定为2(P0700=2);将“频率设定值的选择”设定为1(P1000=1)。
当需用变频器面板启停电动机,用外部信号调节频率,将“选择命令源”设定为1(P0700=1);将“频率设定值的选择”设定为2(P1000=2)。
变频器外部接线图:
2、参数功能表
(1)参数复位
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
122
P0010
30
参数复位
123
P0970
1
(2)设置电机参数
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
124
P0010
0
1
快速调试
125
P0304
230
380
电动机的额定电压
126
P0305
3.25
0.2
电动机的额定电流
127
P0307
0.75
0.04
电动机的额定功率
128
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率
129
P0311
0
1430
电动机的额定转速
130
P0010
0
0
准备
(3)命令源选择
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
131
P0003
1
1
132
P0004
0
7
133
P0700
2
2
由端子排输入
(4)频率设定
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
134
P0003
1
135
P0004
10
136
P1000
2
1
MOP设定值
(5)控制工艺设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
137
P0003
1
138
P0004
10
139
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
140
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
141
P0003
1
3
142
P0004
0
7
143
P0701
1
1
正转控制
144
P0702
12
2
反转控制
145
P0703
9
10
正向点动
146
P0704
15
11
反向点动
147
P0003
1
3
148
P0004
0
10
149
P1040
5
35
MOP的设定值
150
P1058
5
25
正向点动频率
151
P1059
5
15
反向点动频率
152
P1060
10
15
点动斜坡上升时间(10S)
153
P1061
10
5
点动斜坡下降时间(10S)
3、操作步骤
1.设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值。
2.设定P0003=2允许访问扩展参数。
3.设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
注:
变频器接线图中的SB1-SB4用K1-K2代替,5、6、7、8、9对应DIN1-DIN5。
4、实验现象
1.打开K1,电动机正转频率从0加速到35Hz,加速时间为15S。
2.关闭K1,打开K2,电动机反转频率从0加速到35Hz,加速时间为15S。
3.关闭K2,打开K3,电动机正转频率从0加速到25Hz,加速时间为15S。
4.关闭K3,打开K4,电动机反转频率从0加速到15Hz。
报告要求:
1、每个项目单独起页。
2、控制要求及接线图部分,可手工作图,制图要规范。
3、要求用文字说明操作过程,并描述观察到的现象。
4、要打印的
项目二面板控制---点动运行控制
项目三外部端子控制---点动运行控制
项目四外部端子控制---电机正反转运动控制
项目五模拟量(电压/电流)控制的变频调速
项目六组合运行操作
课题二变频器运行频率的设定
项目一频率给定线的预置及频率跳转
项目二可编程平滑加速/减速功能
项目三电气制动
项目四机械抱闸制动
项目五数字量固定频率给定(多段速度控制)