超声波测距C语言源程序代码.docx
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/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH
即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.000001s,
即1us(微秒).*/
/***********************************************************************************/
//具有模式选择.
#include
#defineUCunsignedchar
#defineUIunsignedint
voiddelay(UI); //延时9.56us程序
sbitbeep=P1^3; //用于声音报警
sbitLv=P1^7; //用于光报警
sbitHong=P1^6;
sbitQD=P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键,
sbitGX=P3^1;//K7 //P3^3口(K2)为修改键,
sbitSX=P3^6;//K6 //P3^2(K3)为测量键.
sbitBX=P3^0;//K5 //个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键
sbita=P1^2;//百位 //数码管位选
sbitb=P1^1;//十位
sbitc=P1^0;//个位
sbittrig=P1^4; //方波发射端
sbitecho=P1^5; //超声波接收端
voidIntConfiguration(); //用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.
voidTimeConfiguration(); //用来"设置定时器"的函数
sbitK1=P3^4;//动态
sbitK4=P3^5;//静态 //用于进行模式切换(K1、K4键)
voidxiaxian(); //修改函数,用来修改下限
voidshangxian(); //修改函数,用来修改上限
UImin[3]={0,5,0}; //报警极限,拆分为"百十个"三位
UImax[3]={3,0,0}; //MIN,MAX用来存储最大和最小值
voidMINxianshi(UI); //最小范围和最大范围的显示
voidMAXxianshi(UI);
UCcodeCharacterCode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管数字字符(P2口)
/********************************主函数*********************************************/
voidmain()
{
TimeConfiguration(); //设置定时器0
IntConfiguration(); //设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键
while
(1)
{
MINxianshi(40); //1.50169000s
MAXxianshi(40); //1.50098300s
}
}
/*******************************超声波测距函数********************************************/
voidzhongduan_0()interrupt0 //测量中断函数(外部中断0)
{
UImoshi=0;
UIjuli=0;
UItime=0;
UIMAX,MIN;
UITT=0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值
UIt1,t2,t3;
UIGE=0,SHI=0,BAI=0; //先定义三个变量,用来显示测量的距离.
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00; //防止最后显示的那个数码管一直亮
MAX=max[0]*100+max[1]*10+max[2]; //计算最大与最小值
MIN=min[0]*100+min[1]*10+min[2];
while
(1)//下面进行测量
{
while
(1) /*先进行模式判断*/
{
if(0==K1)
{
moshi=1;
break; //模式1为动态测量
}
if(0==K4)
{
moshi=2;
break; //模式2为静态测量
}
if(0==QD)
return; //结束测量函数
}
/********************************************计算距离************************************************/
loop:
beep=1;//关掉定时器
Lv=1;
Hong=1;//关掉灯
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
if((0==QD)&&(1==moshi))
break;
if((0==QD)&&(2==moshi))
{
delay(55500);
if(0==QD)
{
delay(55500);
if(0==QD)
break;
}
}
t1=35,
t2=35;
t3=35;
trig=0;
echo=0;
delay
(2); //初始化拉低两个端口
trig=1;
delay
(2);
trig=0; //输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低
while(echo==0); //判断是否有回波返回,有则开启定时器
TR0=1; //当有高电平输出时,开启定时器
while(echo==1);
TR0=0; //当高电平变成低电平时,关闭定时器
++TT; //测量值加一,记录测量次数
if(1==TT)
{
delay(55500);
TH0=0x00;TL0=0x00; //定时器的初值,定时器的定时为65536us.
gotoloop;
}
time=TL0+TH0*256; //接下来显示测量的距离
TH0=0x00;TL0=0x00; //定时器的初值,定时器的定时为65536us.
juli=(int)((time*0.034)/2);
BAI=((juli%1000)/100); SHI=((juli%100)/10);GE=(juli%10);
/******************************************两种模式的距离显示********************************************/
if(juli>MAX)
{
Hong=0;
Lv=1;
while(t1--)
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay(400);
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay(400);
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay(390);
beep=0;
if((1==moshi)&&(0==t1))
gotoloop;
if(moshi==2)
{
t1=2;
if(0==QD)
gotoloop;
}
}
}
elseif(juli {
Lv=0;
Hong=1;
while(t2--)
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay(500);
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay(500);
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay(400);
beep=0;
delay(100);
beep=1;
if((1==moshi)&&(0==t2))
gotoloop;
if(2==moshi)
{
t2=2;
if(0==QD)
gotoloop;
}
}
}
else
{
beep=1;
Lv=1;
Hong=1;
while(t3--)
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay(600);
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay(600);
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay(600);
if((1==moshi)&&(0==t3))
gotoloop;
if(2==moshi)
{
t3=2;
if(0==QD)
gotoloop;
}
}
}//显示结束
}
}
/***********************************************************************************/
voidzhongduan_1()interrupt1 //定时器溢出时的中断,显示测得的距离(定时器中断0)
{
TH0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us,
TL0=0x00;
}
/***********************************************************************************/
voidzhongduan_2()interrupt2 //修改键(K4)的中断函数(外部中断1)
{
xiaxian();
while(QD==0);
shangxian();
}
/**********************************************************************************/
voidMINxianshi(UITT) //显示最小距离
{
while(TT--)
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[0]];
delay(500);
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[1]];
delay(500);
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[min[2]];
delay(500);
}
P2=~0x00;
delay(55500);
}
voidMAXxianshi(UITT) //显示最大距离
{
while(TT--)
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[0]];
delay(500);
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[1]];
delay(500);
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[max[2]];
delay(500);
}
P2=~0x00;
delay(55500);
}
/***********************************************************************************/
voiddelay(UIT) //延时程序
{
while(T--);
}
/***********************************************************************************/
voidIntConfiguration() //设置中断函数
{
//优先级设置
PT2=0;
PS=0;
PT1=0;
PX1=0;
PT0=1;
PX0=0;
IT1=1; //外部中断0为跳变沿触发
EX1=1; //P3^3口(K4键)修改键,中断允许开启
IT0=1; //外部中断1为跳变沿触发
EX0=1; //P3^2口(K1键)测量键,中断允许开启
ET0=1; //定时器0的中断允许开启
EA=1;
}
voidTimeConfiguration() //设置定时器,以及定时器的初值
{
TMOD=0x01;//设定只使用0号定时器;模式:
定时器;工作方式:
1号工作方式.
//下面是定时器的初始值,TR0,TR1是用来开启定时器的
TH0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为50us.
TL0=0x00;
/*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/
}
/***********************************************************************************/
voidxiaxian() //修改下限
{
while
(1)
{
if(BX==0)//百位
{
P2=~0x00;
min[0]++;
if(min[0]==10)
min[0]=0;
delay(60000);
}
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[0]];
delay(100);
if(SX==0)//十位
{
P2=~0x00;
min[1]++;
if(min[1]==10)
min[1]=0;
delay(60000);
}
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[1]];
delay(100);
if(GX==0)//个位
{
P2=~0x00;
min[2]++;
if(min[2]==10)
min[2]=0;
delay(60000);
}
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[min[2]];
delay(100);
if(QD==0)
{
a=0;
b=0;
c=0;
P2=0xff;
break;
}
}
}
voidshangxian() //修改上限
{
while
(1)
{
if(BX==0)//百位
{
P2=~0x00;
max[0]++;
if(max[0]==10)
max[0]=0;
delay(60000);
}
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[0]];
delay(100);
if(SX==0)//十位
{
P2=~0x00;
max[1]++;
if(max[1]==10)
max[1]=0;
delay(60000);
}
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[1]];
delay(100);
if(GX==0)//个位
{
P2=~0x00;
max[2]++;
if(max[2]==10)
max[2]=0;
delay(60000);
}
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[max[2]];
delay(100);
if(QD==0)
{
a=0;
b=0;
c=0;
P2=0xff;
while(QD==0);
break;
}
}
}
/************************************************************************************/