第八章 液压控制系统演示版.docx
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第八章液压控制系统演示版
第八章液压控制系统
§8-1电液比例控制阀及控制系统
一、概述：
·说明
1）使用压力阀和流量阀
p,q事先调整好
2）使用电磁换向阀：
不能控制流量的大小
1、电液比例控制阀组成：
2、电液比例控制系统的组成
1）组成：
2）工作过程：
·e→I→F、S→阀芯产生位移→p、q→执行元件
·当e发生变化时，电液比例阀可根据输入电信号的大小，连续的、按比例的对
油液的流动方向进行控制
3、比例电磁铁
1）组成：
衔铁；导套；轴承环
同心螺线管控制线圈；推杆；调零机构
限位片；极靴；工作气隙；非工作气隙
2）原理：
线圈通电→磁路→衔铁→推杆
·比例电磁铁把电信号按比例转换成力或位移
Ⅰ区：
吸和区
Ⅲ区：
空行程区
Ⅱ区：
工作区
·改变I，
∴FM=KII
KI——比例电磁铁电流力增益
FM————
I——
小结
电液比例压力阀
电液比例流量阀
电液比例方向阀
一、电液比例压力阀
1、组成：
图6—40电液比例压力阀
2、原理：
·其原理与直动式溢流阀相同；调节手柄→比例电磁铁；压力调节方式不同
线圈通电：
FM，FS，Fp，Fp>FS，阀口打开
p—调整压力
∵电磁力与电流成正比：
弹簧力：
液压力与弹簧力平衡：
则进口压力和电流成正比；
I连续的、按一定的规律变化
职能符号：
·不同的压力控制阀
二、电液比例流量阀
比例节流阀
比例调速阀
1、组成：
2、原理：
调节螺母→比例电磁铁；
线圈通电→改变节流口开度；
通过节流阀的流量：
阀口开度xT一定，FM=FS
电磁力FM=kII
弹簧力FS=ksxT
∴kII=kSxT
∴xT=（kI/kS）I
输出流量与电流成正比
·定差式减压阀
·职能符号：
三、电液比例方向阀
图6—41电液比例方向阀
3、组成：
比例电磁铁:
2,4
比例减压阀:
3
液动换向阀：
5—主阀
1,6—节流阀
油口—
4、原理：
比例减压阀—先导阀
液动换向阀—主换向阀
当2通入电信号：
p→液动阀→减压阀→阀口减压→p1
当4通入电信号，情况相反
减压阀：
∵FM=Fp
∴kII=p1A1
∴p1=（kI/A1）I
p1—
A1—
换向阀：
p1A2=ksxT
∴xT=（p1A2）/ks=（kIA2/ksA1）I
A2—
xT—
根据流量公式，
·该阀可作换向阀，也可作节流阀
·节流阀1，6
职能符号：
电液比例复合阀
—串联定差减压阀
1、组成
2、原理
2，10都不通电，主阀处于中位；
2通电：
主阀右端p↑，左端p=0，PA通,BO通
进油：
回油：
10通电：
PB通，AO通
·定差减压阀6：
右端与主阀的P口接通，左端与主阀的A、B口接通；
通过1的q只与I有关
·液动换向阀7：
使6的弹簧腔与1的A、B口接通
1处于左位：
1处于右位：
·减压阀5：
1）使控制油路进油压力降低
2）稳定控制油路进油压力
四、应用
（一）压力控制
注塑机的压力控制回路
·注塑机简介：
注塑机主要用于热塑性塑料成型加工。
它将颗粒塑料加热熔化，高压快速的注入模具内腔，经一定的保压、冷却成为塑料制品。
模具
合模→注塑→保压→冷却→开模
·压力变化如图
1）组成：
2）原理：
注塑机工作过程
挡块，行程开关，分流电阻
p=（KI/A）I
∴分级改变溢流阀的进口压力
·图C是采用普通的溢流阀和换向阀组成的5级调压回路
（二）速度控制
钻床的工作循环：
快进：
工进：
快退：
1）组成：
液压泵，液压缸：
2—电液比例换向阀
1—定差式减压阀
3—单向平衡阀
4—梭阀
2）原理
1YA（-），2YA（+），阀2：
右位
进油：
0→1→2→a
2的出油口与1的弹簧腔接通
回油：
5（下腔）→3（溢流阀）→2→油箱
改变I大小，改变XT大小，改变q大小，改变进给速度
1YA（+），2YA（-），阀2：
左位
进油：
0→1→2→b→
2出口与1弹簧腔接通
回油：
5（上腔）→2→油箱
快速退回
（三）同步控制
电液比例调速阀的同步回路
1）组成：
1—主动缸
2—从动缸
BQ1，BQ2—比例调速阀
S/U—位移传感器
电控部分
2）原理
同步运动；同步误差；速度指令信号输入
两缸位移相同，S2-S1=0
缸2的位移比缸1的大，S2-S1>0
缸2的位移比缸1的小，S2-S1=<0
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