螺栓与螺钉的扭矩试验机的设计.docx

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螺栓与螺钉的扭矩试验机的设计

绍兴职业技术学院

毕业综合作业

（修改成自己的内容）

二级学院机电工程学院

专业机电一体化技术

班级12机电1班

姓名孙浙杭

学号153020128

作业类型毕业论文

题目螺栓与螺钉的扭矩试验机的设计

指导教师陈科行

绍兴职业技术学院机电工程学院

毕业综合作业任务书

（修改成自己的内容）

岗位名称技术员

岗位职责负责扭矩试验机开发设计

岗位能力要求熟练掌握灯具行业国家标准及试验方法，具有良好的机械设计基础，掌握UG三维造型软件及AutoCAD制图软件。

课题任务名称螺栓与螺钉的扭矩试验机的设计

本课题完成的条件

1、按照自己所学的机械基础进行设计和开发；

2、实习公司的工程师和学校辅导老师的帮助下完成此设计。

3、熟悉掌握扭矩试验的原理和关键要素。

本课题任务要求

<一>技术应用设计要求

1、熟悉扭矩试验的原理和过程；

2、从设计实际需要出发，选择设计方案；

3、制作完成整个试验机；

4、撰写试验操作书一份。

<二>工艺操作技能要求

1、扭矩试验机的设计实现，并实际操作通过；

2、企业现场设备安装、调试、维护、检测等操作实践训练，基本符合企业上岗要求。

3、设计与论文相关参考文献资料。

<三>时间安排

1、毕业综合实践单位以及岗位的落实（2016年9月9日开始）

2、上传毕业综合实践任务书（2016年10月31日前）

3、毕业综合实践相关岗位顶岗实习过程并撰写实习周记（2016年9月-2017年3月期间，每周一篇，合计最少20篇）

<四>周记撰写与系统录入

1、登陆系统提交实习周记，内容要求与实习期间工作、生活相关，不少于300字；

2、参加或更换实习单位要求一周内登陆系统更新相关信息并主动联系指导教师备案。

绍兴职业技术学院

机电工程学院毕业综合作业开题报告（修改成自己的内容）

学号

153020128

姓名

孙浙杭

专业方向

机电一体化技术

课题名称

螺栓与螺钉的扭矩试验机的设计

作业类型

毕业论文

完成课题起止时间

2015年9月-2016年3月

（全部5部分一共不少于600字，请指导教师把握好篇幅、宋体五号、1.5倍行距）

一.选题目的和意义

如今社会的发展真的很快，同人们的生活和工作密切相关的电力电子设备已经在电力、工业、通信和家电等领域得到了广泛的应用。

这些设备的功能是不同的，形状千姿百态，但他们有一个共同点，即都需要电源正常工作。

二.本课题要完成的主要内容

本课题的研究是要求设计一种数字式功率因数测量电路并能对所给定的电路进行功率因数校正。

测量任意负载或电路的功率因数并用数字显示，设定电路的功率因数，根据设定进行自动校正。

主要的研发内容有以下三个：

第一，研究功率因数的测量方法；第二，研究功率因数数字显示电路；第三，研究功率因数的校正电路。

三.毕业设计（论文）提纲

目前国内电视设计更大功率的电视，再加上一个电感之间的桥式整流滤波电容器（适当的电感），平滑电容器充电波的原理是利用强脉冲的电感不能改变电流实现的特点来达到设计的具体要求。

为了使功率因数，EMC和EMI的改进，可以提高电源线的电流波形畸变，导致对电感电流的滤波电容电流超前电压补偿的电压特性。

这种方法还不能称为无源PFC电路实现，只是一个简单的补偿措施，可以使用。

四.主要参考文献

[1]王兆安,刘进军.电力电子技术第五版;机械工业出版社.

[2]高吉祥，高天王.模拟电子技术第二版;电子工业出版社.

功率因数测量和自动校正电路设计和制作

123010101张三（宋体五号,空两个字符）

浙江胜达机械厂生产设备开发部工程师章魏（企业导师，没有可不写）

绍兴职业技术学院机电工程学院指导教师：

陈科行

（改成自己的内容）

摘要：

在当今的社会中我们都知道功率因数这个概念，它会直接影响电网的供电质地。

其中它在电力供电系统中的所扮演的比重越来越重，很明显它是供电系统中是一个重要的参数。

在如今电力电子器件如此发达成长的时代，种种开关器件在产业中得到了很大的应用。

但与此同时，所给社会带来的危害性也是相当的大，就如会使电网高次谐波相当浑浊，污染极端严重，乃至直接影响到了功率因数的测量。

因此，为了抑止电网谐波，进一步升高功率因数，在现实生活中，我们经常采用的方法是无功补偿，无源，有源这些滤波器来对电网情况开始改良。

由此可见，功率因数校正电路的制作获得了光鲜的关注。

本文是针对一种数字式功率因数测量电路并且要求能对LR串联电路进行功率因数校正的设计，设计一种数字式功率因数测量电路并能对所给定的电路进行功率因数校正。

测量任意负载或电路的功率因数并用数字显示，设定电路的功率因数，根据设定进行自动校正。

后面首先介绍了L6562功率因素校正技术的一些基本理论和实现方法，但用L6562芯片来校正功率因素达不到本课题所要求的指标。

在此基础上，又采用桥式整流加标准Boost升降压变换器。

升降压电路的输入电流等于升压电感电流，因此可以通过控制电感电流跟踪输入电压变化来降低输入电流畸变，手动校正来调节电感改变电压，从而来改变它的磁饱和，从而使功率因数接近于0.9或者1。

关键词：

数字式功率因数测量；功率因数手动校正；L6562；Boost升降压变换器；

绪论

数字式功率因数测量技术的背景

数字功率因数测量是电流互感器电压互感器接入电压信号的原理，可以访问的电流信号，通过电压互感器电压信号，整形电路分为两路输入数字输入模块，一个周期性测量的电压信号的道路上，用于检测信号的上升沿的电压的方式，然后输入可编程计算机控制器，通过电流互感器的电流信号，整形电路后输入数字输入模块，用于检测电流信号的上升沿，再次输进去到可与通讯接口相连接的可编程计算机控制器，而数字式功率测量的这部分程序已经装到了可编程计算机控制器的存储单元，通过相位差测量的同时测量，因素和产生的信号周期和功率。

仪表相位差测量功率因数的方法

仪表相位差测量功率因数的大致技术内容是利用线电流与线电压之间相位关系来反映相电流与相电压的相位关系，以此来检测三相对称不同性质负载的功率因数。

且相敏整流，磁电系仪表，在调整中，检测误差这些是仪表相位差测量功率因数的关键技术。

主要的技术环节可以分为以下几部分：

仪表相位差测量电路，仪表电流与相位角之间的数学关系（积分关系），检测仪表的调整（电流，&，cos&的换算关系），误差简析。

选用大部分的半导体器件构成一种电路是这种功率因数测量电路的最大特点，它同古老的电动机相位表对比，构造上大大的简化不少，损耗小。

只要上述措施的采取，误差大大减小，可以检测到在不同的负载功率因数。

数字式功率因数测量的大致流程图

功率因数校正技术的背景

如今的社会中对功率因数校正的研究很必然的成为了一个及其重要研究内容。

以下是对各类功率因素校正器的研究近况做一系统的简述。

传统的开关电源用很多不可控整流器和电解电容器电源，道钉网侧电流的波形，输入电流的波形将会得到严重失真，功率因数只有0.5到0.7左右。

为了达到IEC555—2的国际标准技术性指标，采纳功率因数的校正技术显然是非常有必要的。

校正PFC技术在发展的方向上呈现出两个极端。

一个是电源利用对双水平式校正技术的高精度、高电源PFC控制芯片的特殊因素，该方法具有良好的控制性能，而且成本高，对一些一般的中小功率电源来说是接受不起；另一种是用于校正电路小功率单级功率因数，在DCM模式，不连续工作模式DCMPFC电路通过适当的设计使得输入电流能自动伴随输入电压的变化来实现功率因数校正。

该电路可以实现高功率密度和易于控制，成本低，功率因数可以达到更高的要求。

功率因数校正（PFC）的意义

如今社会的发展真的很快，同人们的生活和工作密切相关的电力电子设备已经在电力、工业、通信和家电等领域得到了广泛的应用。

这些设备的功能是不同的，形状千姿百态，但他们有一个共同点，即都需要电源正常工作。

大家都知道，是全桥整流的AC电源可以得到，直流电源。

如下面的图1（a）所示。

图1（a）整流电路（b）输入电压电流波形（c）输出电压波形

图1（a）整流电路（b）输入电压电流波形（c）输出电压波形其中，C为输出储能电容。

为使图1中Vout的纹波比较小，C的值需要取得比较大。

当Vin小于Vout时，由储能电容C为负载R提供能量；当Vin大于Vout时，由Vin为负载R提供能量，并同时为储能电容C补充之前消耗的能量。

从图1-1（b）中输入电压和电流的波形可以看出，Vin仅在其峰值处为负载电路提供电流。

虽然Vin为正弦波形，Iin却呈脉冲状，波形畸变严重。

脉冲波形中含有大量谐波，回流到电网中的谐波电流，会造成严重的谐波“污染”，其他电气设备造成的危害：

（1）当在输电线路上流过谐波电流时，电压降落于传输线的阻抗，电网电压因此得以发生畸变，影响其它电气设备的正常用电；

（2）输电线路故障引起的谐波电流的危害，电气设备。

例如，流经一个传输线或变压器的谐波电流，会使传输线的加热和输电线路和变电站设备电热损伤；

（3）谐波电流影响用电设备本身用电。

例如，电机，除了损失增加线的谐波电流，有额外的谐波转矩，使电机的机械振动；

（4）电压和电流的谐波之间的相位差越小，功率因数，降低发电，输电和发电效率。

因为只有基波分量的平均电力系统谐波成分的增加，在没有电力系统发电，输电和消费的过程，而且还增加了额定容量的电气设备的要求；

（5）谐波电流使额外的谐波误差测量仪。

（6）谐波电流干扰的通信电路。

在高频率成分的谐波电流，高频成分会通过电耦合影响通信电路，磁耦合等方式；

自上世纪八十年代开始，这些问题已经引起了人们的重视，因此该技术的发展，以减少电流谐波，提高功率因数，以确保安全和可靠的电力网格。

1功率因数测量部分

被测电路的电路图及一些技术指标

因为是针对一种数字式功率因数测量电路并且要求能对LR串联电路进行功率因数校正的设计，从而要求本课题要完成以下要求和具体任务：

（1）功率测量电路如图1所示的数值（开关的打开和关闭）；

（2）用数字显示功率因数；

图1L.R串联电路

数字式功率因数测量的电路原理图

图2数字式功率因数测量电路图

24V的电压输入

对电压取样

0~5A电流输入

电源电路

对电流取样

4位数码显示

显示转换模块

数据分析计算处理

A/D转换模块

数字式功率因数测量的电路分析原理流程图

它的工作流程：

通过AD转换输入后，判断到电压和电流的不同的过零点，再通过不同的时间的过零点来得到相位差。

最后计算出功率因数。

功率因数测量电路的一些主要电子器件

芯片型：

ATmega48V-10PU

微电压互感器二毫安/可视化模型：

spt204

性能指标：

额定输入电流2mA最大电流常通10mA

额定0毫安的线性限制输出电流为10mA（Ri＜5%日）

匝数比1:

1的温度-50℃~65℃

精度<1%相对湿度<90%

相移小于20＇

18A电流互感器

电流互感器上的电阻R10K

与二极管串联的大电阻电阻R110K

4位数码管；整流二极管：

耐压二极管；常用电容电阻。

功率因数测量电路的分析

由上面的电路图可分析：

（1）电压采集电路上的大电阻为110K，电压通过电阻分压，采用的是电阻分压得到。

（2）电流采集电路，通过电流互感器的电流，该电流转换成电压信号。

（3）电源电路上的二极管是为了防止电源接反而损坏芯片，以此来达到保护芯片的作用。

（4）上面那块是芯片及其外围电路。

测量电路芯片atmega48v-10pu

（1）性能高且功耗低的8位AVR®微型处理器。

（2）先进的RISC。

结构131条指令大多数指令的执行时间为单个时钟周期32x8通用工作寄存器全静态操作，只需两个时钟周期的硬件乘法器。

（3）非易失性的程序和数据存储器。

对系统编程的实现程序，真正的读写操作。

256字节的EEPROM（方式），清除：

100000次512K字节的片内SRAM（ATmega48）可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密。

（4）外设特点。

两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器。

有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器。

引脚电平变化可引发中断及唤醒MCU。

（5）微控制器的特征。

可编程的掉电检测还有能上电复位。

中断源通过校准的片上振荡器的片上/下。

省电模式，掉电模式，空闲模式，其噪声抑制模式和待机模式五是一个睡眠模式。

（6）I/O口与封装。

23个可编程的I/O口线28引脚PDIP,32引脚TQFP与32引脚MLF封装

（7）工作电压:

ATmega48V：

1.8-5.5V。

ATmega48：

2.7-5.5V。

（8）工作温度限度:

40°C到85°C之间。

（9）工作速度等级:

ATmega48V:

0-4MHz@1.8-5.5V,0-10MHz@2.7-5.5V。

（10）和非常低的功率消耗。

普通模式：

1兆赫，1.8V：

240μ一；32kHz,1.8V:

15μA（包括振荡器）掉电模式:

1.8V，0.1μA。

测量电路芯片ATmega48V-10PU的各引脚功能说明

（1）VCC：

数字电路的电源。

（2）GND：

地。

（3）端口B（PB7..0）XTAL1/XTAL2/TOSC1/TOSC2：

端口B为8位双向I/O口，并具有可编程的内部上拉电阻。

（4）端口C（PC5..0）：

端口C为7位双向I/O口，并具有可编程的内部上拉电阻。

（5）PC6/RESET：

RSTDISBL位被编程时，可将PC6作为一个I/O口使用。

最小脉冲宽度在P38Table20中给出。

持续时间不到最小脉冲宽度的低电平不会产生复位信号

（6）端口D（PD7..0）：

端口D为8位双向I/O口，并具有可编程的内部上拉电阻。

（7）AVcc：

AVcc为A/D转换器的电源。

当引脚PC3..0与PC7..6用于ADC时，AVcc应通过一个低通滤波器与Vcc连接。

不使用ADC时该引脚应直接与Vcc连接。

PC6..4的电源则是由Vcc,提供的。

（8）模拟参考输入引脚阿雷夫：

ADC阿里夫这脚。

（9）ADC7..6（TQFP与MLF封装）：

两个10位A/D转换器的输入口为TQFP与MLF封装芯片的ADC7..6引脚，它们的电压由AVCC提供。

多路输出直流稳压电源电路的设计（采用5V）

本课题测量的电源电路我采用的是它DC5V

图3多路输出直流稳压电源的电路图

多路输出直流稳压电源电路。

变压器输出12V交流电，整流桥整流，电容两级滤波。

电容的耐压最小要近20V。

我们选用50V的。

7912,7812稳压管输出12V正负电压。

LM2365V稳压。

R7的电阻1K，电容C2，C5整流滤波电容器，脉冲波形滤波整流直流电压纹波纹波很小，它有一个接点容量负荷，一般来说，较重的负荷即负载越重电容C的值规格要越大。

C6，C7为负载电路退耦电容，它对负载提供一个端距离的本地回路，防止自激震荡。

其数值与负载工作方式有关。

在焊接完直流稳压电源的电路后，我用万用表测量它的供电电压稳定在4.98V。

由于我的测量电路上的电源电压不能超过5V，所以基本上达到了5V的技术指标。

2功率因数校正部分

无源PFC校正技术

它是一种由一些无源器件如二极管、电感、电阻和电容等构成的校正电路，不是使用晶体管等一些有源器件所构成的。

目前国内电视设计更大功率的电视，再加上一个电感之间的桥式整流滤波电容器（适当的电感），平滑电容器充电波的原理是利用强脉冲的电感不能改变电流实现的特点来达到设计的具体要求。

为了使功率因数，EMC和EMI的改进，可以提高电源线的电流波形畸变，导致对电感电流的滤波电容电流超前电压补偿的电压特性。

这种方法还不能称为无源PFC电路实现，只是一个简单的补偿措施，可以使用。

之前把简便的适当选取好的L和C的值的合适电感添加到以前具有无源PFC功能的配置装置上，从而达到具有抑制电流瞬时突变的目的；但这是一个简单的，低成本的回收方法，由于其大的输出纹波的直流电压，滤波电容器的低电流失真校正和功率因数补偿容量减少。

但在现实中的绕组和核心控制质量不受影响，波动太大，将严重的图象和声音的干扰，只能是相比以前的非PFC装置可以进入市场暂时的方式。

总的来说，无源PFC技术在现实中的实用性还是很强的但是，有些时候会受到一些外界坏境的干扰从而让它在测量时产生不太容易。

而且无源PFC技术简易可行同时投资下去的成本也相对其它一些校正技术要低点。

无源功率因数校正技术理论的大致电路:

图4电感串联电容电路图

图5并联电容电路图

功率因数自动动校正的大致方案及主电路

以L6562为核心设计了一种固定关断时间的新颖PFC电路，它的主要特点就是固定了MOSFET的关断。

芯片的工作频率可以自动调整，另外，它的某个管脚有一个高的钳位电压（Vclamp）和一个低的触发电压（Vtrigger），再利用芯片的PWM信号就可以实现固定关断时间控制。

我们把具有这样特性的管脚定义为管脚A，输出PWM信号的管脚定义为管脚B。

下面介绍这种固定关断时间控制方法的工作原当管脚B输出高电平时，二级管D就正向导通，通过R1快速给电容C2充电，因为管脚A有一个钳位电压，所以电容C2就会被钳在管脚A的钳位电压；当管脚B输出低电平时，二级管D就反向阻断，此时电容C2就通过R2放电，一直到电容C2上的电压等于管脚A的触发电压时，管脚B就会由低电平变为高电平，电容C2将重新被充电至。

管脚A的钳位电压。

根据上面的分析，开关管的关断时间就由电容C2和电阻R2来确定，因此，只要电容C2和电阻R2的大小确定，那么电容C2的放电时间也就确定，也就是开关管的关断时间就确定了，这样就可以控制关断时间

图6主电路图

功率因数手动校正电路的采用

对于我这个部分的功率因数校正电路的设计模块来说，刚开始的要求是要实现数字式功率因数测量电路并且要求能对LR串联电路进行功率因数校正的设计，从而使被测电路中的功率因数自动校正为0.9和1两种状态。

但是考虑到要求有点高及有点难度以及有些材料的局限性以及时间的紧促。

到后面的手动修正方案可行性还是比较高，提高了电路的功率因数直接采取使用。

手动校正的电路方案采用的是电感串联电容的方法。

如下图所示:

电容上串联着一个可调电感，但是实际中测试中这没有可调的电感。

所以，我在变压器的两侧并联了一个电位器，通过调节电位器的转度来改变电压来改变模式管上的等效电阻最后来改变电感量。

以此来达到改变电感的目的。

从而实现了对该被测电路的功率因数的手动校正。

图7电感串联电容电路图

用L6562组成的两种功率因数校正电路

用L6562组成的两种功率因数校正电路如图5和图6所示。

图5输出为直流电压400V、250W，图6输出为直流400V、80W。

带磁芯EE25x13x7升压变压器（类型3c85，和PC30），小学20×0.1mm股漆包线绕105匝，电感0.7mh，侧三漆包线绕11圈，每边约匝数为10:

1，核心为1.5mm间隙。

其它元件参数均示于图中。

图8在输入电压过零附近输入电流的交越失真波形图

图9~265VL6562输入85，输出功率为250W功率因数校正电路

图10所形成的~265VL6562输入85，输出功率功率因数校正电路图

L6561功率因素校正芯片

L6561是L6560改进型版本，有近似理想化的乘法器，能在较宽的输入电压（85～265V）下工作，芯片采用BCD工艺技术制造，有许多突出的特点，具体表现在以下几个方面：

（1）微小的启动电流509A；

（2）典型的工作电流仅4mA；

（3）芯片上设置电流检测滤波电路，外部无需RC低通滤波网络；

（4）增加了控制电路，避免无载条件下或半功率状态下发生失控现象；

（5）精确可调的输出过压保护；

（6）内部参考电压为2.5V精密度高，25℃1%；

（7）图腾柱输出，最大电流±700mA；

（8）工作温度范围宽（-25～150℃）。

由于使用L6561功率因素校正芯片输出端要接一个大电容，所以输出为平滑的直流电，而本方案则要实现输出脉动的直流电，所以不适合。

如果要使用本方案，逆变电路要选择SPWM波进行逆变，这样就增加了成本。

在此基础上，又采用桥式整流加标准Boost升降压变换器。

升降压电路的输入电流等于升压电感电流，因此可以通过控制电感电流跟踪输入电压变化来降低输入电流畸变，使功率因数近似到1。

桥式整流加标准Boost升降压变换器的相关知识

升降压斩波器，另一种叫法是Buck-Boost变换电路，其输出电压平均值可大于或小于输入直流电压，输出电压与输入电压极性相反。

由于电压调节范围大，因此应用比较广泛。

在降压-升压转换器电路，用的开关，第一电感储存的能量，然后由电感向负载释放。

在Ton期间，开关S导通，二极管VD反偏而关断，电容C向负载提供能量。

在Toff期间，开关S关断。

之所以L上产生上负下正的感应电动势是因为电感L中的电流不能突变而引起，当感应电动势大小超过输出电压Uo时，二极管VD导通，电感经VD向C和R反向放电，使输出电压的极性与输入电压相反。

3一些电子器件的选择

电阻的选择

由于我进线接的是调压器，选用的是24V交流电，所以在被测电路上的电阻选的是10欧50瓦的功率电阻，与它串联的是一个12欧的150瓦的功率电阻。

而在测量电路上电压采集电路上这模块上采用的是大电阻为110K，因为电压要通关电阻分压而得到

电容的选择

电容器的基本作用是充电与放电，但由这种基本充放电作用所延伸出来的许多电路现象，使得电容器有着种种不同的用途，这许多不同的用途，虽然也有截然不同之处，但因其作用均来自充电与放电。

220V交流电经过整流后，由于整流后波形会有失真，所以需要在整流电路后加一个电容进行滤波，同时还要保证功率因数，波形不能滤平，由于接入的电压为220V，整流之后为311V左右，因此选择的耐压也要高于311V，因此可以选择耐压400V的滤波电容473。

升降压电路的输出端，因为要保证脉动的直流电，所以电容的选择不能太大，但也要保证良好的滤波效果，在实际电路中选择耐压400V的滤波电容1Uf。

二极管的选择

明显的单向导电性是整流二极管的一大特点，硅整流二极管的特征是击穿电压高，反向漏电流小，高温性能良好。

该器件的能通过较大电流（可达上千安）是由于截面积较大，但工作频率不高，一般在几十千赫以下。

由于整流电压为220V，实际电路中选择的整流二极管为耐压为600V，电流为10A。

而在升降压电路开关控制部分，当MOSFET接通时，半导体二极管相当于开关在打开状态，使电路断路，当MOSFET断开时，半导体二极管相当于开关处在关闭状态，使电路保持通路。

升降压电路的控制电路选用的频率为20KHZ左右，理论上应该选择快速二极管。

而在实际电路中，当电压上升时，快速二极管会发热，所以最好选择超快速二极管。

4测试结果与校正后的电路功率因数

功率因数的测试及校正结果，参照被测电路图来进行如下分析：

当开关S闭合时，电感被短路所以此时的电路变成了纯电阻电路此时数码管上的显示为1，即此时测得的功率因数为1.还有当负载上接纯电感电路时，即接了一个比较大的电感，