学生毕业实习报告模板.docx

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学生毕业实习报告模板

毕业实习报告

实习单位:

河南理工大学

实习时间：

2012.2至2012.3

学院（系）:

电气工程与自动化学院

专业:

电气工程及其及自动化专业

学生姓名:

刘青学号:

***********6

2012年3月14日

SHENANPOLYTECHNICUNIVERSITY毕业实习报告用纸

一实习目的

1．通过本次实习使我能够更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。

2.锻炼自己查阅资料的能力，以拓宽视野，更好的去适应社会的发展需要，为以后就业择业打下坚实的基础。

3.锻炼吃苦耐劳的毅力，搜集基于PLC电梯控制系统资料。

4．通过本次实习使我能够拥有更全的关于设计的资料。

5．本次实习对我完成毕业设计和实习报告起到很重要的作用。

二实习任务

1掌握更过关于毕业设计的资料，加深对所学专业课的认识，对以往所学知识的进一步的巩固

2设计一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

三实习地点

河南理工大学

四实习内容

1随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

2目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

3电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。

特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。

在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

4电梯电气控制系统中的主要电器部件

为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。

万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。

电气控制系统常用的主要电器部件如下：

1）LED发光二极管

LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。

2）万能板

以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。

3）按钮开关

用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。

4）4511译码器和数码管

通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。

5）蜂鸣器

当电梯到达每一层的时候就能提示一声。

6）电阻和二极管

这是都是在万能板背面的电路中用到的。

5电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理

电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：

（1）必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好——这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。

（2）必须要有确定的电梯运行方向（上行或下行）——这是电梯的最基本的任务，即把乘客（或货物）送上或送下到需要停层的层楼。

（3）电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。

根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。

电梯自动开关门的控制环节

从前面所述中可知，任何种类的电梯绝大多数均要有开关门的机构，该机构可以是人工手动的，也可以是电气机械自动的。

但现今已很少见到手动开关门的电梯了，仅仅对小型杂物电梯和简易居民住宅电梯才使用手动开关门。

现就两种驱动类型的自动开关门环节工作原理说明如下。

对自动开关门机构（或称之为“自动门系统’）的要求及其速度调节方法

一要求

（1）自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个层楼门区安全范围内能方便地使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。

（2）当轿厢门和某层楼的层门闭合后，应由电气机械设备的机械钩子和电气接点予以表现和考核。

（3）开关门动作平稳，不得有剧烈的抖动和异常响声。

（4）关门时间一般为3-5s，而开门时间一般为2．5-4s。

（5）自动门系统调整简单方便，便于维修。

（6）门电机要具有一定的堵转能力。

二速度调节方法为了使电梯的轿厢门和某层层门在启闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节，以满足对自动门机系统的要求，一般调速方法有：

（1）用小型直流伺服电动机作自动门机的驱动时，常用“电阻的”串、并联调速方法（即“电枢分流法”）。

（2）用小型三相交流力矩电动机作自动门机的驱动力时，常用施加涡流制动器的调速方法，例如瑞士迅达电梯公司的QKS9／10门机系统就是一个这样的系统。

现多用小功率变频调速方法。

6电梯的方向控制环节

任何类别的电梯，其运行的充分与必要条件之一——“要有确定的电梯运行方向”，因此所有电梯的确定运行方向的控制环节——简称“定向环节”，在所有电梯的整体控制系统中也与电梯的自动开关门控制环节一样，是一个至关重要的控制环节。

所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较：

凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯定上行方向；凡在其下方向的，则定下行方向。

在方向控制环节中，一般集选电梯必须满足下列几点要求。

（1）轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到达该层后，某层的乘客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向（或下行方向）；若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭而尚未揿按指令按钮前（即电梯尚未定出方向），出现其他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，则电梯的运行方向应由已进入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。

这就是所谓的“轿内优先于厅外”。

只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信号的要求而定出电梯运行方向，但一旦定出电梯运行方向后，再有其他层楼的召唤信号就不能更改已定的运行方向了。

（2）要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼（或最低层楼）乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后，方能改变电梯运行方向。

（3）在有司机操纵电梯时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。

这种在我国电梯尚未广泛普及，又以“有司机”操纵为主的使用情况下，这一“强行换向”也是必要的。

（4）而在电梯检修状况下，电梯的方向控制应由检修人员直接揿按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修箱上的方向按钮即令电梯定向上（或向下）运行；而当松开方向按钮即令电梯消失运行方向并使电梯立即停车。

（一）电梯定向控制的各种方法

根据各类电梯的自动化程度不一致，电梯的应用场合、电梯的定向控制方法大致有以下几种。

（1）手柄开关定向电梯司机或电梯管理人员通过扳动手柄开关直接接通电梯运行方向继电器（或方向接触器）。

这种方法最简单，最原始而又最直接的方法。

现在尚能见到以往几年各个电梯厂家生产的手柄开关控制的载货电梯（例如KP，M型货梯）。

今后将不再生产此种电梯了。

因电梯司机在电梯运行过程中始终要把持着手柄开关于某一运行方向，这样电梯司机劳动强度大，且操作不灵活，容易造成误操作。

（2）井道分层转换开关的定向控制这是利用装于井道内每个相应层楼位置的一个三位置（左、中、右）开关的预置位置来定向，如图所示。

只有当电梯停在某层楼平面时，该层的分层开关处于中间位置。

当电梯向上运行时其下方各层的分层开关置于可接通向下方向继电器的位置；而当电梯向下运行时，则在电梯的上方各层的分层开关置于可接通向上方向继电器的位置。

这样当电梯轿厢所在层楼上方出现“内、外’’召唤信号时就可令电梯定为向上运行；而在下方时，则定为向下运行。

这种定向方法要比上述

（1）条中要高明而简捷得多，因此在小型杂物电梯和普通货梯中得到了极为广泛的应用。

但是由于这种分层开关是特制的，且在使用过程中有撞击声，因此只能应用于电梯额定速度较低（0．63心s）的电梯中。

另一方面，由于开关是特制的，这样给电梯的维修、保养带来了很大不便，因此这种在杂物梯中和小载重量货梯中有广泛应用，而在其他梯种中就很少采用了。

实际上，所谓自动定向，就是根据电梯的位置来说的，即在电梯上方的信号定上向信号，而在下方的，则定下向。

因此自动定向控制的关键是如何确定某一时刻的电梯位置信号，按此可有以下几种方法。

（3）井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向。

这是利用井道中每一层楼有一个相对应的磁感应开关带动一个继电器，然后经继电器组成的逻辑电路，有顺序的反映出电梯的位置信号，然后再与各个层楼的内外召唤信号进行比较而定出电梯的运行方向。

（4）机械选层器的定向。

直至今天，国内仍有一些电梯厂家利用机械—电气型式的“选层器”的方法进行电梯的定向控制。

而选层器实质上是按一定比例缩小了的电梯，其上、下运动的滑动拖板（或“撞块”）即相当于电梯的轿厢。

因此可以将电梯井道中的电器元件和各个层楼的情况集中于选层器上。

这样就能容易的决定出电梯的位置信号及其与内外召唤信号的比较结果——电梯的运行方向。

选层器不仅可用来定向，而且还可用来发出减速信号等。

但由于其是按比例缩小的电梯井道，因此其稍有误差就可导致电梯运行的很大误差，从而对选层器的机械部件制造精度要求很高，加工困难。

所以现在已很少采用；而在很大程度上被上述井道内永磁感应开关与继电器逻辑电路所取代。

（5）井道中的双稳态磁开关与数字电路所组成的定向。

这种方法是当前广泛应用微机于电梯控制中不可缺少的重要一环。

其工作原理是：

装于电梯轿厢上的双稳态磁开关随着电梯轿厢运行而经过井道内各个层楼的永久磁铁时的变化量经“异或非”电路而转化成二进制信号，并输入计算机比较环节而决定出电梯的运行方向。

这种定向方法快速而准确，必将随着梯控制系统中广泛应用微机而发展。

（二）电梯常用自动定向环节电气原理说明

从上述可知，所谓的电梯自动定向就是电梯的位置信号与各个层楼的轿内指令信号或是各层楼厅外召唤信号（实际上也是一个位置信号）进行比较，如内外召唤信号在电梯位置上方的，则定上方向；在下方的则定下方向。

因此电梯的位置信号产生是至关重要的，然后再是比较而定出运行方向。

7发生制动减速信号的控制环节

无论何种电梯，为了实现“快、稳、准”要求中的“准”的要求，必须令电梯在到达目的层楼之前的某一距离点开始进行减速，以保证准确停车时所需的尽可能低的低速度。

为此，各种不同类型的电梯，其发出减速信号的位置是不一样的；但不论何种电梯，其减速制动信号的发出可以归结为两大类。

1）人工的即由电梯的专职司机凭经验判断而发出的，例如手柄开关操纵的各种载货电梯等均属此类。

2）自动的电梯能够根据轿内指令信号或根据各层楼厅外的召唤信号方向与电梯运行方向一致时，按预先确定的距离位置而自动发出减速信号。

（一）现就自动发出减速信号的控制环节

（二）但若电梯轿厢满载或专用时，专用继电器KA73吸合，其常闭触点处于断开位置，则电梯虽经3楼的SQ403永磁感应器（即KA403

）但减速信号继电器KA92不能吸合，也即电梯不发出减速信号。

这样的过程我们称之谓“直驶不停”控制。

（三）如若电梯去应答最远的一个与电梯运行方向相反的厅外召唤信号时，则当电梯到达该层减速位置点时，KA400+n

KA500+n

KAll

（或KA21

），这样从图中可看出，在电梯没有方向时（即KAll

，KA21

）也能使减速信号继电器KA92

，从而使电梯也转入制动减速状态。

这样的过程常称之为“反向截车”控制或称“断方向减速”控制。

这儿包括了最高层和最低层（或称最远层）的减速信号发出，因为在两端站时，电梯的运行方向定会随着减速信号发出点（即永磁感应器或两端站的强迫减速开关SQl或SQ2的动作）而使KAll

（或KA21

），这样就导致电梯自动发出减速信号。

8主驱动控制环节

对不同速度和自动化程度不一样的各类电梯，其主驱动系统是不一样的。

现在我们要说明的不同的主驱动系统从控制角度考虑，如何进行控制的。

在这儿着重对交流双速电梯、交流调速电梯、直流高速电梯这三类电梯的主驱动系统控制操作方法叙述于后。

9电梯投入使用和撤出使用

当一天工作完毕，准备下班时，司机一定要把电梯驶回底层，这样就使底层位置开关SA711接点闭合，同时司机应将操纵箱上的轿内检修开关SA70拨向停止使用位置。

此时司机可将底层层外召唤按钮盒上的钥匙开关SA71转向关门位置，使关门继电器KA83动作吸合，令电梯关门，待电梯门完全闭合后，即可拨出专用钥匙。

当一天工作开始时，电梯司机可将停止在底层的电梯，经插入SA71锁的钥匙转向开门位置，使开门继电器KA82获得供电动作，令电梯开门。

当电梯门完全开足后，司机拨下SA71钥匙进入轿厢，首先应将操纵箱上的轿内检修开关$A70拨向正常使用位置，这样电压继电器KA72通电吸合，电梯即可开始投入正常运行。

10自动开关门

本系统采用直流分励电动机作为驱动自动门机构的原动力，并利用对电机电枢进行分流的方法对电机进行调速。

（1）关门当司机根据内外指令信号要求，定出电梯运行方向后，即可揿按轿内操纵箱上的关门按钮SB83，使关门继电器KA83吸合，于是自动门电机MD向关门方向旋转（按SB83

KA83

MD

），当门关至约1／2行程后，行程开关SA832接通，短接了R83电阻中的大部分，于是MD减速，门继续关闭，而当门关至约3／4行程时，SA833开关接通，又短路了B83很大一部分电阻，MD继续低速关门，直至关门限位开关SA831断开，使KA83释放，MD断电，并进行能耗制动立即停止运转（SA831

KA83

MD失电同时进行能耗制动）。

（2）自动开门当电梯慢速平层时，层楼的平层铁板插入装于轿顶上的开门区永磁感应器SQ84的空隙内，使其干簧触点复位闭合，使继电器KA84吸合。

一旦平层结束，运行继电器KA91复位，于是开门继电器KA82通过闭合的KA83和KA84而通电吸合，使MD向开门方向旋转（KA84

，KA91

KA82

自持

MD

）。

当门开至约2／3行程时，行程开关A821动作短接了R82的大部分电阻，使M1）减速，门继续开启，最后当门完全开足时，限位开关SA822断开，使KA82释放，M1）断路并进行能耗制动，立即停止转动（SA822断开

KA82

MD失电并进行能耗制动）。

11电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门

（1）电梯的启动与加速在第六章第二节中已叙述，电梯安全运行的充分可靠与必要条件是电梯必须关闭好各层楼的层门和轿厢门（即门锁继电器KA81必须吸合）和要有明确的运行方向（即方向继电器KAll或KA21必须吸合）。

在本XPM信号控制电梯中，由电梯司机根据轿厢内乘客报出的欲去层楼数或各个层楼的层外召唤信号，而揿按轿内操纵箱上与层站数相对应的指令按钮，即可自动定出电梯的运行方向，然后司机揿按关门按钮（SB83）关门启动。

设电梯停于底层（即KA401，KA501层楼继电器吸合）：

现要去3层，按SBl03使KAl03轿内指令继电器吸合并自持，由于KA501吸合，其常闭触点（13，14）和（15，16）打开，使定向电路中只有向上方向继电器KAll才能吸合，这样在电梯关闭好情况下使上行方向接触器KMl吸合，快速运行接触器KM3吸合，曳引电动机M在串接电抗器L和电阻器RQK下降压起动，与此同时KMl触点也接通了电磁制动（抱闸）器YB的线圈电路，于是制动器松闸，曳引电动机降压起动，同时KA61继电器延时释放，其常闭触点延时闭合，使加速接触器KM5吸合，短接了电动机快速绕组中所串的电抗器L和电阻器RQK，电梯进入快速稳速运行状态。

（2）电梯的制动减速，平层，停车和开门当电梯轿厢快速到达3楼的制动减速点时，3层的永磁感应器的缝隙中已插入随轿厢一起运行的隔磁铁板，使3层的SQ枷永磁感应器的干簧接点复位闭合，接通了3层继电器KA403，这样停层减速继电器KA92吸合，使KA33释放，KM3释放，而使KM4吸合，电梯进入慢速绕组在串电抗L和电阻器RQM情况下的发电制动减速。

由于KM4吸合使KA62断电延时释放，其常闭接点闭合，使KM6，KM7，KM8接触器在KA62，KA63分别作用下相继动作，分级短接了所串的电抗L和电阻RQM使电动机由快速平稳制动减速至慢速绕组的稳速运行状态。

当电梯慢速向上，进入平层区域时，向上平层感应器SQl2动作，使KAl2吸合，使方向接触器ILMl继续保持吸合，与此同时门区永磁感应器,s084动作，使KA84．吸合，为以后的停车开门作好准备。

当电梯继续慢上时，向下平层感应器SQX动作，使KA22吸合，从而切断了mMl的吸合电路，电梯电动机即行断电，同时制动器线圈也断电抱闸，使电梯准确停准在3层楼平面处，由于KA91释放，使开门继电器KA82在KA84吸合的情况获得供电而吸合，即电梯在停车后自动开门。

12指令信号登记，记忆和消除

当司机按召唤信号（灯亮，蜂鸣器响）而揿按操纵箱上的SBl03指令按钮时，使3层的指令继电器KAl03吸合，并自持，并点亮按钮内的指示灯，当电梯即将到达3层时，由KA403继电器吸合而使KAl03继电器释放消号。

如3层楼层外有向下召唤时，则不消号，仅消除向上召唤信号。

13电梯的安全保护

虽然本电梯控制简单，自动化程度较低，但其安全保护仍是很完善的，例如有内外门锁触点，超速断绳保护，安全开关保护，电动机的过载和发热保护,缺相错相保护，上行强迫减速和终端限位保护，电气系统的短路保护等。

五实习收获

通过对此次毕业设计资料的收集，使我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面方面有了质的飞跃。

总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。

知识必须通过应用才能实现其价值！

有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我的指导老师王老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助。

在实习过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个实习中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

指导教师对学生毕业实习情况的评价

指导教师（签名）：

年月日

答辩意见

（实习成绩按等级制（优、良、中、合格、不合格）方式记载）

评定成绩：

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答辩组成（签名）：

________________

年月日