顺序功能图语言S7 Graph的使用.docx
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顺序功能图语言S7Graph的使用
——顺序功能图语言S7Graph的使用
S7Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC61131-3标准中的顺序控制语言的规定。
下面给大家介绍一下该软件的使用。
1．S7Graph的安装
S7Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。
安装步骤如下：
（1）双击setup.exe安装文件，安装开始。
（2）弹出“安装语言”对话框。
选择“English”，如图？
？
所示。
图选择安装语言
后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。
（3）安装过程，要求安装授权。
如图？
？
所示。
图安装授权
（4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。
图完成安装
2．S7Graph的结构：
用S7Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。
S7GraphFB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。
对于一个顺序控制项目至少需要3个块：
1）一个调用S7GraphFB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。
2）一个S7GraphFB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。
3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。
其中，一个S7GraphFB最多包含250步和250个转换。
3．S7Graph编辑器：
图？
？
中是S7Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。
浏览窗口有三个选项：
“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。
“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。
图S7Graph编辑器
4．应用实例：
还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：
按下起动按钮I0.0后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮I0.1后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。
根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。
1、
图控制系统工作原理
创建FB块
1）打开SIMATIC管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的区域内点击右键，在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”→“功能块”，如图所示。
图插入功能块
2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为S7-Graph
图功能块属性
3）点击确定后，出现下面的对话框。
可以看出在右侧区域多了一个FB1块。
。
图块的画面
4）双击打开，进入S7Graph编辑环境，如图所示。
FB1自动生成第1步（step）和第1个转换（Trans）。
图打开S7-Graph
2、S7Graph的两种编辑模式
上图中，左侧的“Sequencer”（顺序控制器）工具条上的按钮用来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等等。
该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。
如图？
？
所示。
图顺序控制器工具栏
编写时有两种模式：
（1）直接编辑模式：
执行菜单命令“Insert”→“Direct”，进入直接编辑模式。
另外可以点击上图中第一个
图标，未按下时为直接编辑模式。
在直接编辑模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置，
然后在工具条中选择相应的按钮，元件即可放置到相应的位置。
如果想连续插入相同的元件，可以连续点击，可插入多个。
（2）拖放编辑模式：
执行菜单命令“Insert”→“Drag-and-Drop”，进入直接编辑模式。
另外，可以选中上图
中第一个按钮。
（按钮按下）
在拖放模式下，如果选中工具条上的按钮，则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光标移动。
在需要放置的位置，点击一下左键，即可完成放置。
如果拖动鼠标时，带有“
”标示，表示在该位置不能放置；若该图标消失，则表示可以放置。
放置完毕，可按下“ESC”键，取消放置。
3、基本框架
1）在拖动模式下，选中“
”，然后在编辑区“Trans1”处点击，添加“Step2”和“Trans2”；继续点击，可连续添加步。
本例中，共四步，点击三次。
2）在工具栏中选中“
”，拖动到在最后一转换T4，点击左键。
此时，出现下面的画面，如图？
？
左图所示。
输入编号1，回车。
在T4下方出现一个标有S1的箭头，如图？
？
右图所示。
图？
？
添加跳步
与此同时，在步S1上方的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，右侧标有转换T4。
相当于在S4到S1形成了一条有向连线。
至此，S1～S4形成了一个闭环。
4、步与动作
表示步的方框内有步的编号（S1、S2、S3、S4）和步的名称（Step1、Step2、Step3、Step4），点击可以修改名称，但不能用汉字名称。
通过下图中所示的两种方式，可以显示或关闭各步的动作和转换条件。
图显示和关闭动作和转换条件
在直接编辑模式下，选中某一步后面的动作框后，点击“Sequencer”（顺序控制器）上的动作按钮“
”，此时在动作框下面会插入一个动作行，连续点击，会不断添加。
在拖动编辑模式下，选中“
”后，“Sequencer”（顺序控制器）上的动作按钮“
”，此时动作随鼠标进行放置。
当鼠标指向到“Step1”处时，“
”消失时，表示该处可以放置动作，点击左键，即可放置一个动作；若连续点击，可连续放置多个动作。
下面介绍几个常用的动作命令：
1）命令S：
置位，当步为活动步时，使得输出为1并保持；
2）命令R：
复位，当步为活动步时，使得输出为0并保持；
3）命令N：
当该步为活动步时，输出为1；当该步为不活动步时，输出为0；
4）命令D：
延时指令，延时时间在右下方的方框中设置，例如，T#5s；上方的方框设置的一个位变量，该位反映的是延时时间到或没到的标志。
延时时间到，若该步为活动步，则动作输出为1；若为不活动步，则输出为0。
5）命令CALL：
该步为活动步时，调用命令中的逻辑块。
根据上面的介绍，我们将例子中的顺序功能图写入该软件，因为Q0.0在第2、3和4步都出现，所示用了“S”（置位）指令；而在初始步（S1）将Q0.0复位。
对于第2步和第4步，需要延时5s，输入命令D（延时），地址输入M1.0和M1.1，在地址下面的空格中输入时间常数“T#5s”；其中，M1.0和M1.1作为转换的条件，作为延时时间到的标志。
图顺序控制图的步和动作
5、转换条件
转换条件采用梯形图和功能块图来表示，在“View”（视图）菜单中用“LAD”或“FBD”命令切换两种表示方法。
选中“LAD”来生成转换条件。
如图？
？
所示，点击图示的虚线框，添加触点；然后点击窗口最左边垂直放置的工具条中的“
”“
”和比较器按钮“
”（相当一个触点），用它们的串并联电路作为转换的条件。
生成触点后，点击触点上方的“
”，输入绝对地址。
例如在步S1到步S2的转换条件，插入一个常开触点，点击“
”并输入“I0.0”。
右键点击该地址，选择“编辑符号”，在出现的对话框中输入地址对应的符号、数据类型和注释等。
如图？
？
所示。
点击“确定”后，在图中显示的是符号地址“start”。
如图？
？
所示。
按同样的方法，添加后几步的转换条件。
图对转换条件编程
图？
？
插入符号
图显示符号地址
图添加转换条件
6、保存和关闭编辑窗口
编辑完成后，对块进行保存，保存时自动编译。
如果程序有误，则在下面的对话框中显示错误提示和报警，改正后保存。
保存后，可以关闭该块。
7、设置参数集
在S7Graph编辑器中，执行菜单命令“Option”（选项）→“BlockSetting”（块设置），
在出现的对话框中“Compile/Save”（编译/保存）选项卡的“FBParameters”（FB参数）区，将FB1的参数设置为“Minimum”（最小），仅有一个输入参数INIT_SQ（初始化顺序控制器）。
图功能块参数设置
8、主程序中调用S7GraphFB块
完成了对S7Graph功能块FB的编程后，在主程序中调用FB1。
打开OB1，设置为梯形图语言。
打开左侧的“FB块”文件夹，将其中的FB1拖放到程序编辑区，如图?
?
所示。
图OB1中调用FB1块
输入INIT-SQ的实参M0.0，并在FB1上方的“
”处，填入一个背景数据块，比如说“DB1”。
如果DB1尚未生成，确认后则自动生成它。
9、用S7-PLCSIM仿真调试S7-Graph程序
打开仿真器，将块的所有内容进行下载，将仿真器的状态开关打到“Run”，则程序开
始运行。
图中分别是运行时FB1块的监控画面。
上电后，第一步为初始步，处于活动状态；当按下启动“start”后，第二步成为活动步。
同时启动定时器，定时时间到，则为M1.0置
位，第三步成为活动步。
当按下停止按钮，第四步变为活动步。
定时时间到，则返回到初始步，初始步有变为活动步。
图初始步为活动步
图第二步为活动步
图第三步为活动步
图第四步成为活动步
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