自动化生产线安装与调试实训报告.docx

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自动化生产线安装与调试实训报告

自动化生产线安装与调试实训

实训报告

班级：

电气自动化

学号：

姓名：

指导老师：

实训项目1：

（供料单元）

一、实训任务

主要描述任务控制要求

①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。

否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。

启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。

出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。

④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。

若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。

工作站在完成本周期任务后停止。

除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

二、实训内容

主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构

三、调试分析

主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法

（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。

（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。

（3）检查I/O接线是否正确。

（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。

（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。

（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。

实训项目2：

（加工单元）

一、实训任务

主要描述任务控制要求

①初始状态：

设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。

若设备在上述初始状态，则正常工作指示灯HL1常亮，表示设备准备好。

否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行，指示灯HL2常亮。

当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧，送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。

③在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。

HL2指示灯熄灭。

当按下急停按钮时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪烁，急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。

二、实训内容

主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构

三、调试分析

主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法

问题：

气动手爪把工件推出到位后不松开

解决方法：

修改程序到位后气动手爪自动复位

实训总结

主要描述本次实训的总结和体会。

经过这两周的系统学习和实践操作，让我们更加深刻的领悟到PLC的强大，对于我学习PLC的欲望也更加强烈。

我学会了8个软元件和27个基本指令（SET和RST）SFC状态图和功能指令。

还学了很多PLC常用的控制方法：

如：

自动化生产线的供料站和加工站等。

当我在调试自动化生产线很纠结时，我就在不断地找相关的书籍，然后去图书馆借了一本三菱PLC编程实例，看懂了原来自动化生产线系统的大致流程，就一步一步去编写，最后通过不断地调试之后最终还是将它完成了，再通过同学们的指正，我的程序就完美收官了。

成绩来之不易，我得还需更加努力学习，因为我找了一份有关PLC的工作，要把就业的压力化为我学习PLC的动力。

通过自动化生产线的编程控制，让我们受益匪浅。

懂得了很多功能指令的使用，领悟到了没有失败的经验很难结出成功的果实。

很多的程序都是经过不断地调试才可以很好的完成，在这过程中也培养了我做事一定要耐心和细心，只有这样才可以体会到成功是件多么幸福的事情。

首先，在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知的系統，遇到问題自己能通过相关途径自行解决能力。

因为在工作中遇到回題各种各样，并不是每一种情况都能把握。

在这个时候要想把工作做

好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而常提相应技术，来解决工来中港到的每一个回题，这样的学习能カ，一方面来目向师使们的学习，向工作经验丰富的入学习。

另一万面就是自学的能力，在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力，寻找相关途径来解决可題其次、良好的入际关系是我们坂利工作的保障。

在工作之中不只是同技木、同设备打交道，更重要的是同人的交在。

所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。

这也是我们平时要汪意的。

加强实践，做到理论联系实际。

另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技木更好的为人民服务。

附录：

控制程序

将具体的程序作为附录

供料程序

加工单元