红外报警实验报告.docx

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红外报警实验报告.docx

红外报警实验报告

西安邮电大学

实验报告

 

课程名称

光电系统嵌入式开发与应用实验

 

院系名称

电子工程学院光电子技术系

学生姓名

郭欣(27)

专业名称

光电信息科学与工程

班级

光电1308

指导教师

余娟

时间

2015年月日至2015年月日

实验三:

红外报警系统

1、实验目的

1、了解发光二极管的具体应用;

2、练习自拟简单的光电系统试验;

3、了解主动式和被动式光电报警系统设计原理;

4、利用单片机进行数据采集与分析并进行声音和光报警。

二、实验器材

1、51开发板一套;

2、TSAL6200为红外发光二极管;

3、HS0038B红外一体化接收头。

三、实验原理

1、主动式红外报警

主动红外入侵报警器是由发射部分和接收部分组成,发射部分是由发光源、光源驱动组成;接收部分是由光电传感器、放大器、信号处理器等部分组成。

工作思路为:

由接收部分中的红外光电传感器把光信号转换成电信号,经过电路处理后传给报是一种红外线光束遮挡型报警器,发射部分中的红外发光二极管在驱动的激发下,发出一束经过调制的红外光束(此光束的波长约在0.8~0.95微米之间),经过防范区到达接收部分,构成了一条警戒线。

正常情况下,接收部分收到的是一个稳定的光信号,当有人入侵该警戒线时,红外光束被遮挡,接收部分收到的红外信号发生变化,提取这一变化,经放大和适当处理,控制器发出的报警信号。

2、应用器件介绍

发射部分和接收部分均采用单片机进行控制,红外发射和接收采用与红外遥控相同的红外发射接器件。

发射部分主要器件为TSAL6200,接收部分主要器件为HS0038B。

(1)TSAL6200为红外发射二极管,波长为940nm。

(2)HS0038B为一红外一体化接收头,其内部接收红外信号频率为38kHz,周期约26μs,它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL 电平的编码信号,再送给单片机。

管教图如下

4、实验步骤

(1)整体思路

1.无障碍物,不报警;

2.出现障碍物,报警;

3.障碍物离开,停止报警;

4.系统上电时有障碍物,应不报警,障碍物离开后应能正常工作;

5.发射部分未上电,不报警,上电后应能正常工作。

红外发射装置:

由单片机控制部分和红外发射电路组成,红外发射电路以红外发光二极管为核心。

通过单片机控制红外发射电路是否发射红外信号,以及发射什么样的信号。

红外接收装置:

由单片机控制部分和红外接收电路组成。

红外接收电路以红外一体化接收头(HS0038)为核心,实现红外光信号到电信号的转换。

单片机部分实现红外信号的有无判断,以确定是否需要报警。

(二)硬件设计:

1.发射电路:

其发射电路有多种设计方案,最简单就是就是通过单片机一IO口直接控制二极管一端,二极管另一端接地或者接电源,为了保护二极管,一般会串一个阻值较小的电阻。

二极管一般有标定的工作电流,最好是设计的电路和二极管的工作电流一致。

当然也可以让二极管工作在某些工作电流下以适应不同的工作距离。

如图(左)1管脚接单片机某一IO口,2脚接电源VCC。

发射电路接收电路

2.接收电路:

Hs0038b可以直接和单片机相连,hs0038b的电源和地直接和单片机的电源和地相连,OUT连接单片机某一IO管脚。

参考电路如上图(右):

3.报警部分

报警电路以蜂鸣器为核心,电路如下:

4.硬件连接图

 

(三)软件设计:

1.软件思想

该系统软硬件设计主要遵循nec编码协议。

该协议主要部分介绍如下:

头码:

9ms高电平+4.5ms低电平

码0:

0.56ms高电平+0.56ms低电平

码1:

0.56ms高电平+1.68ms低电平

结束位:

0.56ms高电平

发码顺序为先发低位再发高位

单键码:

头码+16位系统码+8位数据码+8位数据码反码

连续键码(发简码):

9ms高电平+2.25ms低电平+结束位

简码重复周期:

108ms

引导码+系统码(16位)+数据码(8位)+数据码反码(8位)+结束码

引导码由一个9ms的载波波形和4.5ms的关断时间构成

地址碼共16bit,低8位在前,高8位在后

8bit命令碼及其反碼

编码采用脉冲位置调制方式(PPM),利用脉冲之间的时间间隔来区分“0”和“1”。

重复发送,如果第一次指令传输結束后,还检测到该按键仍然按着,則每隔108ms重复发送一次,但代码变了,如下:

载波频率为38KHz,占空比可以是1/3、1/4或者1/5,如下图:

完整波形:

2.发射部分

3.接收程序

4.添加计数功能

每当报警一次,液晶显示器就显示一次,一直记录报警的次数,程序如下:

while

(1)

{

if(TF0==1)

{

sum++;

}

while(TF0==1)

{

Beep=1;

DelayMs(5);

Beep=0;

DelayMs(5);

}

DisplayOneChar(0,0,'W');

DisplayOneChar(0,1,'A');

DisplayOneChar(0,2,'R');

DisplayOneChar(0,3,'N');

DisplayOneChar(0,4,'I');

DisplayOneChar(0,5,'N');

DisplayOneChar(0,6,'G');

DisplayOneChar(1,0,'S');//以十进制显示sum值

DisplayOneChar(1,1,'U');

DisplayOneChar(1,2,'M');

DisplayOneChar(1,3,'=');

DisplayOneChar(1,4,sum/100%10+0x30);//显示十位数据

DisplayOneChar(1,5,sum/10%10+0x30);//显示个位数据

DisplayOneChar(1,6,sum%10+0x30);//显示个位数据

}

}

5.中断

4、注意事项

1、不要带电操作

2、注意各个器件的正负极

3、眼睛不要离红外二极管太近

五、实验结果

当障碍物进入发射端与接收端之间时,蜂鸣器会发出警告,与此同时,液晶显示屏上会显示障碍进入的次数即报警次数。

6、实验小结

在本次实验中,需要两个人进行合作,一个发射端,一个接收端,并且在原有的要求下添加了计数的功能,再次用到了液晶显示部分,对所用到的器件也有了新的认识,学习到了红外的基本知识,由于刚开始对实验目的不甚明了,导致在开始的时候并没有及时按照要求设计出来,在询问老师过后,经过计算编辑最终得到了预想中的实验结果,受益匪浅。

 

《光电系统嵌入式开发与应用实验》实验考核记录表

学生姓名:

郭欣学号:

05138238(27)班级:

光电13082015年月日

 

小分

原理

操作

功能

报告质量

纪律卫生

评分

备注

评分标准

5

非常清晰

非常熟练

有新意

非常好

非常好

 

(时间)

 

4

清晰

熟练

完成好

 

 

3

较清晰

较熟练

较好完成

较好

较好

 

 

2

不够清晰

不够熟练

基本完成

不够好

不够好

 

 

1

不清晰

基本不会

未完成

不好

不好

 

 

0

完全不懂

完全不会

完全未做

未交

未到

 

分项值相加即为一次实验得分;各次实验分相加即为实验成绩

 

小分

原理

操作

功能

报告质量

纪律卫生

评分

备注

实验一

5

 

 

 

 

 

 

 

颜色分辨实验

4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

实验二

5

 

 

 

 

 

 

 

红外测距实验

4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

实验三

5

 

 

 

 

 

 

 

红外报警实验

4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

实验四

5

 

 

 

 

 

 

 

红外遥控实验

4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

评阅教师:

实验成绩:

 

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