雅马哈贴片机修机调机的经验之谈1.docx

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雅马哈贴片机修机调机的经验之谈1

SMT设备维修实例

　随着电子工业的飞速发展，SMT设备正得到越来越广泛的应用，但这些设备在使用过程中不可避免地会出现这样或那样的问题。

一般情况下使用厂家是与设备供应商联系维修，但往往会因为路途等原因耽误相当长时间而影响生产，而且设备维修花费、维修人员的旅途费等也将是一笔不小的开支。

因此，对于SMT工程技术人员来说，掌握一定的维修技术，就可以避免上述情况的出现。

在维修过程中，我们应找出设备故障产生的根本原因，这样我们在排除故障时才能做到有的放矢。

笔者将结合自己的几次维修典型事例，介绍SMT设备故障分析及排除方法，以供同行参考。

　　故障分析及排除

　　故障一：

托盘（TRAY）元件供料平台位置的调整

　　工作过程：

我们使用的高精度贴片机为松下MPA—G3，其托盘元件供料器与机器主体连为一体。

贴装托盘元件（如QFP）时，有一个专用吸头（TRAYHEAD）将元件从托盘中吸出并放在一个供料平台上，然后供料平台移到贴片头所在位置以供贴装头吸取贴装。

　　故障的产生及分析：

我们发现贴装头（MOUNTHEAD）吸取元件时存在一定的偏差，吸嘴很难吸取到元件的正中心上，从而会对贴装造成一定的影响。

但若将机器工作方式改为直接取料，即MOUNTHEAD不通过供料平台而直接从托盘上吸取元件时，就不存在这种情况。

由此我们分析MOUNTHEAD与TRAYHEAD在供料台上吸取放置元件的位置不在一个轴上，从而造成吸取误差。

　　故障的排除：

MOUNTHEAD与TRAYHEAD在供料平台上的吸取放置元件的位置可由机器参数（MACHINEDATA）来设定，我们以MOUNTHEAD在供料平台上吸取元件的位置为参考点，将TRAYHEAD在供料平台上放置元件的位置调整到与参考点位置重合即可。

在以后的生产过程中，就再未出现过托盘元件吸取不正的问题。

笔者利用这种方法也曾解决了另外一家单位设备中存在的相类似的问题。

　　故障二：

部品贴装偏差大

　　故障的产生：

笔者曾使用过YAMAHA公司的中速贴片机YV1OO，该型机器以贴装片状元件为主。

有一次生产时该机器贴片对出现了非常大的误差，造成焊接不良。

我们随后对该机器的机器参数进行了修正，但该机器正常生产了一会儿，便又“旧病复发”。

　　故障的分析排除：

我们判断该问题不是由软件造成的，便对机器的硬件进行检查。

在检查过程中，竟然发现CCD摄像头松动了!

将CCD摄像头固定紧，并对机器有关参数进行了重新设定，重新生产后再未出现类似的问题。

　　由于SMT设备，尤其是贴片机，在生产过程中震动较大，因此经常检查机器上一些装置的固定情况是很有必要的。

　　故障三：

硬盘损坏

　　故障的产生：

一次我们在打开YV100电源时，发现机器无法启动，屏幕提示找不到硬盘。

经检查，我们发现该硬盘损坏了。

我们将损坏的硬盘取出，换上一个全新的普通硬盘进行YV100系统软件安装，但无法安装上，并且机器识别不出该硬盘。

经与设备供应商联系才知道该软件只能在DOS6．2（该操作系统市场上已难觅其踪）的环境下进行安装，并且厂商在硬盘上进行了一些参数设定，普通硬盘无法安装系统软件。

而要等到设备商将YV100硬盘从国外寄来至少要一个月时间，并且价格非常昂贵。

　　故障的排除：

与YV100搭配使用的高精度机器是YAMAHA公司的YVL80，我们将YVL80的硬盘取出，通过专门的硬盘拷贝将YVL80硬盘的数据复制到另外一个普通硬盘上，然后将复制出来的硬盘安装在YV100上进行YV100系统软件的安装。

安装完毕后关机并重新开机后，YV100成功启动并工作正常。

　　硬盘损坏是笔者到目前为止碰到的难度最大的一个问题，通过解决这个问题，笔者获得了许多启迪。

其中最重要的一点就是对于目前一些SMT设备来说，其软件操作系统版本较老，并且由于种种原因厂商对其硬盘进行了加密，一旦硬盘损坏将会是一个非常麻烦的问题。

因此如有可能对硬盘进行备份是很有必要的。

　　故障四：

不能更换吸嘴

　　故障的产生：

YVL80贴装头在更换吸嘴时出现故障，无法将待更换吸嘴放入到对应吸嘴站中。

　　故障的排除：

我们将待更换吸嘴的贴装头示教到对应吸嘴站位置上，然后将贴装头降低，检查吸嘴与吸嘴站的吻合情况。

经过检查我们发现存在有大约1毫米左右的偏差，对吸嘴站数据进行修正，重新生产后就再未出现吸嘴更换错误。

故障五：

上板机（LOADER）不能正常供板。

　　故障的产生：

上板机在供板时不能将PCB板正常送上轨道，供板位置比轨道略低一些，经常造成卡板。

　　故障的排除：

上板机供板的初始位置是由一个光电感应器来控制，我们将该光电感应器的位置略微上移，就解决了该问题。

　　故障六：

贴片机吸料时扔料较多

　　故障的产生：

片状元件贴片机在吸料时扔料较多，超过机器允许范围。

　　故障的排除：

经过仔细检查，发现个别料站取料位置有一些偏移，在机器参数中对这些料站位置进行调整，就排除了该故障。

　　故障七：

回流焊控制电源损坏

　　故障的产生：

我们使用的回流焊是日本ETC公司AIS-260。

一次在生产过程中突然断电，待恢复供电后我们重新打开回流焊电源后，发现回流焊的运行指示灯没有反应。

　　故障的排除：

起初我们以为灯泡损坏了，但更换新灯泡后仍没有反应，经过进一步检查，我们发现回流焊出口处和入口处检测印制板存在的传感器也失去了反应。

通过查阅资料我们知道它们都是由一个控制电源提供的15V电压供应，检查该控制电源的15V输出，发现没有任何输出，很显然该控制电源已损坏。

我们将该控制电源卸下打开检查，发现有两个100UF的电解电容变得很鼓，估计已被高压击穿，将这两个电容取下换上两个耐压值较大的新电容，用万用表检查15V电压输出正常，将控制电源重新装上，检查无误后打开设备电源，回流焊恢复正常。

结束语

SMT设备的故障还有许多，笔者介绍上述几次维修实例，希望起到一个抛砖引玉的作用。

只要我们在碰到类似问题时善于分析总结，找出其产生的根本原因，那么这些故障的排除，将不会是一件很难的事情。

一级密码就是：

用户USER、二级密码就是：

许可证licensee、三级密码就是：

专家specialist。

还有两个很好玩的密码就是：

最低级密码：

leader.----------------最高级和三级密码可以相互转换,转换后就不能再进入系统了,只有再次输入godblessyou或specialist方可再进入系统

一点日常保养的小心得

昨天发现抛料时显示吸附错误的时候吸嘴上面有元件，然后识别了一下，过不了！

开始没注意相机的问题，就把元件界限值改小，过了！

但是越看越不对劲，感觉好黑！

就把相机彻底的清洗了一下（清洗剂是专门买回来的，但不知道是什么名字，知道的告知一下），然后在识别变亮了，抛料也显示正常了！

想想以前做保养的时候老是忽略了相机。

。

。

。

。

。

我们每一次的月保养都会对镜头做清洁的！

不过我们只是有布条和酒精擦一下，然后用风枪吹干净。

YV100II6#贴装头下不来，2#头一直产生真空解决过程

6#头下不来。

更换UPDOWN电磁阀无效，用万用表量测线路是OK，用5号头的线插在6#头上可以上升

                  0002K

下降。

最后判定是IO板出问题，经过排查，判断为正印为TD62M8603这颗IC局部损坏。

剩下的就是要买这种IC看判定是不是正确的。

经过线路量测，本人觉得控制电磁阀的都是这种IC，加锡后故障依旧。

板上共有3颗。

另外就是2#头一直产生真空。

贴装小料没问题，贴装IC就会有元件带起来。

经确认都是此IC发生问题问题。

在北京路买了2颗这样的IC，更换上去后全部OK。

现在运行3天没有发生此类问题。

YV100Ⅱ的整机速度慢无法改变

YV100Ⅱ的整机速度慢无法改变,参数有对过.没有异常的.更换过W板伺服板和头部I/O板.还是一样,暖机时速度一直在最慢不会改变.请问还有哪些原因会出现这和现像.请高手指教

1软件重装一下，试试。

至少可以排除软件问题

2机器前面或后面的保养钥匙有没锁上？

锁上后会出现整机速度慢的情况

3把相機和感應器保養清潔試試吧

问题早解决了,现在才来回贴不好意思,和你说的一样,机器下面的个保养钥匙,打过就好了

保养钥匙打开后机器不能高速运行的,只能以20的速度运行以保证人机的安全,位置在软驱（考程式哪地方）下面,后面调气压处也有一个楼上说的那个孔应该是NJ13开关的位置。

电路图上是有这个双向开关。

但是实际上是没有，我们买的是新机（N年前买的），出关年份是98年的。

也是只有一个孔没有开关NJ13就是了个保养变速开关！

可能是机器被改过吧,我这里的是贴的飞利浦的牌的YAMAHA100TWO,别郁闷,就是这样,.......

我这的钥匙在报警器下面

文件大小为零且删不了

YG200机器，no.10的文件夹里有文件大小为零且删不了文件，用boardexplorer能够看到按del键删不了。

看着挺多的，还请各位前辈指导。

另外201的吸嘴拆开后怎样装，有没有治具？

敬上

有几个方法

1.进入windows下面del，

2.进入调整菜单下的资源管理器里面删除，

3.用U盘，进行文件移动处理，

第三种方法最简单实用！

点击程序保存的按键，在出现的左上角有一个“UPDATE”是用来刷新的。

Yvp的电脑时间不能改

各位好，有台YVP的印刷机电脑的时间不能改，改了又会变回来，此现象很久了会不会中毒引起的？

还请各位前辈指导

YVP我没有用过应该是WINDOWS的系统吧要是得话那就是不可以像PC那样子改的

要进入WINDOWS画面改的不过要管理员口令的

100-2识别无反映？

今天有台100-2的机器，打着打着突然报警，但是吸嘴上面有料，前几天是把下面机箱VISION板卡的插头松了，拔了下查上去好了，现在不行了，怎么识别就是没料，屏幕上嘿嘿的，什么都没，计划又急，PMC老是下来催，我都烦死了，然后看机箱VISION板卡上面有V。

OUT输出信号，一动，有显示了，开打，平均打30分钟报一次警，我想照这样抛料，我就死定了，停，不打了，修机器，打开机箱，我把VISION卡拔了下来，里面还有一个排插，我把手伸进去拔，刚伸进去，擞的一下就又伸出来了，看胳膊上多了一道血痕被电电了一下，我才想到还没关电源，真是晕了，把电源关了把板卡拿出来，发现好多灰尘，有酒精洗了一遍，用万用表测那V。

OUT输出信号那个插头，发现有时候有反映有时候没反映，确定是时间长了这个插头应该是接触不良了吧，用烙铁加点锡又把那2个插头焊了下，在测，发现OK，装机，开机，F6识别，OK，原来是板卡的焊点冷焊了所至。

YV100Ⅱ不能补打是什么原因?

我这边上个月从美国过来10几台YV100Ⅱ的机器.经过10几天的维修现在可以试产了.

在试产中发现所有机器都不能补打...（郁闷中）...我以前用过100X的.补打直接进菜单就能能被打了.

朋友说YV100Ⅱ的补打要把板拉回后一个位置再补打就可以了.但我试了很多次都不行...

有朋友在搞YV100Ⅱ的吗?

是不是3-1里面有哪个设置没有设对?

能告诉我YV100Ⅱ怎么才能补打吗?

不能补打很烦燥的...

1是的，1002有的不能加打的，有的是加打他回重新打，在100XE中加打不是有一项MNTPLAGEDITOR他是通过0或--来表示打或者不打，也是很方便的哦，我这边1002我就老是用这种方法。

。

2.复位后.先进入生产画面中的B-6.把板定住.再进补打.就OK了.

记得补打开始时要按A-6打完停下来.再把B-6中把PCB感应改回来.要不会一直重复打这一块板的。

-------一定要进B-6里复位.否则不能自动补打

YG200贴装反馈结果如何看！

做完贴装反馈后，查看结果要求INDEX1和INDEX2大于1。

不知道大于1的范围，我做了几次index1和index2都是999.00，看了一下贴装效果确实比以前好。

不知道这个值是不是对的，如果错了，请问哪出了问题。

1我感觉你UPPERXY/R这个参数是你手改的还是？

正常应该是0.05和3.0啊？

测试出的结果步骤OK?

2原来是MOUNT数据里面有问题，因怕损耗物料，所以每个头只做了一个0,90,180,270度的贴装数据，后来多搞了几个，INDEX1和INDEX2数据就有了，只不是效果不是很理想，INDEX1=0.45,INDEX2=1.34,将就一下就行了，坐标数据也不是很偏。

YAMAMA100Ⅱ轨道马达不能动

我的YAMAMA100Ⅱ轨道马达不能动了,马达无任何通电反应.在I/O里面是否可以看到马达有没有通电.机器是刚从美国过来的二手机.请高手指点...

1先在I/O里面检查CONVEYOR输出是否有问题，可能是CONNECTBOARD的继电器坏了

2在机器后面有块CONNECTBOARD，上面K1的位置那个ORMON的继电器检查下

3在机器3-1里面有一项功能是该W轴的方式的该功能是可以让马达不转动和反转动的你看看是不是那里没有改过来呀

问题以解决,一台是I/O继电器坏了.还有一台是别人修过把插头搞错地方了,

分享我今天的一次修机历程

机型：

YV100

故障现象：

在归原点时头组在X方向朝反方向移动。

造成原因：

今晚在要下班时，一MM在打扫卫生时不小心把稳压器的电源关掉了（当时机器正在生产中）。

当再次开机后，在归原点时头组在X方向朝反方向移动。

修机历程：

 1、以为突然断电使机器的系统数据丢失，重装系统后，故障依旧。

 2、查看软件极限数据没有问题。

 3、在百思不解时，看了一下X极限感应器，发现有一个灯没亮。

顺藤摸瓜发现极限感应器连在I/O板上和一根线断了和一根电磁阀的控制线断。

焊好所有连线开机，故障排除。

解决飞件的全过程

问题点：

100XGP总是有飞件的现象

1.观察发现有贴过的痕迹，且总是同一个位置，查看程序里面是8号贴的，检查吸嘴发现有反白的现象，清洁OK再生产，现象任然存在。

2.停止生产用料带（胶的很薄很薄的哪个）检测8号头无吸气和吹气现象，（最大真空180）重新更换吸嘴，检测取料，贴装真空正常，可现象依然存在

3.更换飞达校正取料位置至元件中心，再把旁边的元件调远点，现象还是存在。

4.使用调换大法，8号跟7号对换整组电磁阀，还是8号飞件。

 很郁闷，问题出在哪里呢？

吸嘴无问题，真空无问题，飞达也换过，取料也校正过

5.再观察取料发现，取料有时正，有时偏，问题出来了，原来飞达有点摆动，导致取料偏移，跟别的站位对换一个较稳的飞达，放上去还是会摆动，更换飞达平台上的AIRJOINT，再装上飞达看正了，继续生产，再看了10多块板无飞件现象，问题解决了-----------------------飞达送料不稳，取料就不稳，影像前飞掉重取，影像后飞到pcb上就是飞料，飞到其它地方就是漏件，头部继续完成贴装动作，nozzle粘锡膏真空变小，取料更不稳，恶性循环就是这样滴！

关于真空传感器的问题，可以加威望吗？

各位老大：

 前一段时间，机器用真空检测只能打IC,CHIP元件打不了，跳开真空就没问题，今天机器有空，我按论坛上的相关贴进行调整，在3/4/C1OUTPUTMONITOR里发现打开/关闭8个头的真空发生器时，输入监示屏幕的数字竟然都是不变，一直都是1，在3/4/MANUAL3AVACUUMSENSOR显示时，用手放在吸嘴上，除了7和8头有变化，1-6头都没有变化，我初步认为是真空传感器有问题，把真空板拆下来调换一下，结果还是一样，一点变化都没有。

请问各位老大，是不是I/O板上的IC有问题，谁有相关的维修经验，知不知道是哪个IC?

  之前我们的机器的下降气阀有问题，结果查出是I/O板有问题，把I/O板上的一个IC换新的就OK了，不知这次又是哪个IC?

你认为是真空板的问题,一般真空板是不易坏的（出非你用很大的风吹真空板）

首先,你把（VACUUMON）这里打开再用手去感觉每个头是否有真空.会有两种结果

1.有真空无显示,则是真空板问题比较大

2.无真空无显示,则是电磁阀的问题比较大.

你可以使用调换大法，查出问题所在．

可以用气压计去测试一下就知道是不是真空板有问题了;另外你们机器是多久才保养一下气路呀?

一般环境不好的话,半年可能就要保养一下了哟.

有时候可能是物料上的灰屑吸入真空板里面去了,把真空板用小力巧击打利用反冲把灰屑弄出来;简单得很;要注意不要用太大力气看见有东西出来就可以了

仔细一点,细心一点.-------------------------今天下午我用3/3/B1ADJUSTTARGETVECUUMLEVEL调整了一下，发现真空都正常了，试了一下打板，可以不用跳过真空检测了，恢复正常了，结论：

I/O板上的IC坏了，换了就OK。

但是这个地方还是存在，不知是不是问题？

（HeadvacuumH01-08无论都是0或1，HeadPic.VacuumNH01-08显示的都是1，HeadMnt.VacuumNH09-16显示的都是1）

是连接VACUUMSENSOR线的IC（4051BF），如果做了保养还不能用真空检测来打板的话，就有可能是这个IC坏了。

之前我们机器的有几个头的上下动作有问题，检查线路后又找到I/O板上的IC有问题，换了三个IC后就好了，是TD62784AF，算上这次的这一个我们都换了四个IC了，这I/O板问题真多。

不能用真空检测打板的维修全过程

 开始有问题时，吸嘴打完元件就停住报警（WARNINGI/OMOUNTERRORHEADUP-DOWNACTIONISABNORMALFOLLOWINGREASONSAREPOSSIBLE），开始的时候还可以用手推一下，就可以继续打板了（一块板推一两次就行了），后来慢慢的这个方法就不行了，打一块板就要推好几次才行，到了最后怎么推都没用了，就是不打板，后来问了高手，说跳过空真试一下，一试就行了，结果就用这个方法打了差不多一个月的板，可是抛料好多，高手说要检查气路，真空要做保养。

 到了这个月机器终于有时间停下了，用3/4/C1OUTPUTMONITOR发现HeadvacuumH01-08无论都是0或1，HeadPic.VacuumNH01-08显示的都是1，HeadMnt.VacuumNH09-16显示的都是1，然后在3/4/MANUAL3AVACUUMSENSOR显示时，用手放在吸嘴上，除了7和8头有变化，1-6头都没有变化。

我初步认为是真空传感器有问题，把真空板拆下来调换一下，顺便保保养一下，结果装上去还是一样，7和8头有变化，1-6头都没有变化，奇怪？

 我再认为是线路有问题，顺着真空板的线VACUUMSENSOR1和2一直到I/O板插座的位置，用万用表一条一条的测一下有没有断开，结果是没有断。

难道I/O板有问题？

因为之前也换过I/O板上的IC,先把I/O板拆下来量一下线路，结果发现真空板的连接线都集中在4051BF这个IC上，把IC型号记下来询问熟悉IC的工程师，把机器的状况详细告知，他在网上查阅了相关资料，结论就是有可能是这个IC有问题，马上让采购员下单采购。

 第二天IC一到就把IC换上去，经过以上全部检验，除了这里有点问题HeadvacuumH01-08无论都是0或1，HeadPic.VacuumNH01-08显示的都是1，HeadMnt.VacuumNH09-16显示的都是1，其它都正常了，真空值也高了好多，把头部的线都用扎带扎好，试打板，把久违的真空检测用回来，打完了一块1千多点的板，一个料也没抛，OK了。

---------我们的机器是YV100II的，是DOS界面。

关于移动镜头发光度的调整

我们的机器是YV100II，过完年回来，发现机器的移动镜头的发光度好暗，一开始以为是灰太多了，用风枪吹了一下，还是不行，按HOME里下载的调整方法进行调整（没有照明度调整板，用黑白纸），调整时发现外部的LED怎么调也调不到50只可以调到20，中部和内部都可以调整，调整后还是比较暗，只能勉强可以照MARK。

不知是不是黑白纸没用好？

还是LED老化了，亮度不够？

如果是后者的话，LED的那块板可不可以拆下来换LED，好不好拆？

1把LED板拆下来清洁一下就好了

2量一下灯是不是坏了，自己买灯换，板应该不会坏

3镜片脏了？

调光源最好用专用工具，那样调的光才是最佳的

4调整LED亮度最好采用专业治具来完成，如何没有那你的请专业人员来做调整-------------------我把灯板拆下来，看到灯杯好脏，全部擦干净装上去，简直就象盲人重见光明一样，重新调整了一下，以前什么难照的MARK都没问题了

JDOS完整解决方案

最近出现有很多YAMAHAYV系列系统坏的。

在此，本人做一个完全的解决方案给大家。

如果觉得好，希望班竹能加精加威望。

 本贴专门针对于重装系统。

适用于硬盘坏需要重新安装系统。

准备一、备一块好硬盘、容量不限。

 二、备好DOS启动软盘一张，有条件的用JDOS6.20启动盘。

这是原生的，对于此贴片机YV系统支持也是最好的。

因为这里面有一个FORMAT程序特别一些的。

所以没有硬盘没有被格过的话，最好是用JDOS6.20。

JDOS6.20启动盘我会打包让大家下载。

 三、备好系统安装盘与系统数据盘。

 安装方法；

前言，因为贴片机的系统为486以下的硬件，所以不能自动识别硬盘，它的识别方法是在BIOS内有一个半自动的选项。

可以设置硬盘的大小，一般，YV100II以下的默认的只识别41M40M。

一、进入BIOS对硬盘进行识别及更改，这里我们可以改为203MB

然后保存，并设成从软盘启动。

二、插入JDOS6.20启动盘，启动到A：

输入指令；formatc:

此时会有一些提示，小心一些，看仔细一点，

完成后。

输入指令SYSA：

C：

完成后，重启。

进入BIOS改为从硬盘启动。

三、如果上面的操作正确的话，此时重启后应该进入了C：

并有一个要求输入日期与时间的选项，可以直接按回车跳过。

然后放入系统盘VIOSS/WUlitily

输入指令A：

然后，updata

如果操作正确，会有相应的提示。

完成后会要求重启并进入启动菜单，这时应先上传系统数据，然后再安装1、2、3盘。

这个顺序不能错，错的话进入系统后有几个选项为红色。

安装完成后，可能你的系统会有字体与操作反应慢的现象，这时你可以到正常里去把DOS下的所有文件拷贝过来，然后重启后就可以了------------------------我接触YAMAHA-YV100II也有一些时间啦，但是我对安装系统还是一头雾水，很高兴能够认识你，很庆幸我看你在SMTHOME发表的JDOS完整解决方案，在此我有几个问题想问一下你，

1、如果系统受到破坏或者干脆要把硬盘换掉，要不要先安装JDOS，然后再使用启动盘安装YAMAHA软件。

那怎么安装JDOS。

（JDOS的全部文件太大了，我有提供一个可以安装好系统和启动的盘。

你先用这个把硬盘搞定，然后其它的文件可以在安装好系统后再进系统里去拷贝进DOS目录）

2。

检测硬盘你说在BIOS里面有一个手动检测，还有怎么设置硬盘的大少。

可不可以说的清楚一些，因为我还不是很懂。

还有怎么设置硬盘的大少。

（3.5寸的硬盘，在YV100II里面，默认的只是40MB或41MB，这里我们先在BIOS里设置成203MB的。

设定了后，假如你以前硬盘里有数据，此时就不能用了，一定要用原厂的format命令才