伺服驱动器接线原理图.docx
《伺服驱动器接线原理图.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服驱动器接线原理图.docx（17页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
伺服驱动器接线原理图
端子端子
号记号
TB－
R
1
TB－
S
2
TB－
T
3
TB－
PE
4
TB－
U
5
TB－
V
6
TB－
W
7
TB－
r
8
TB－
t
9
伺服驱动器接线端子说明
电源端子TB2
信号名称功能
主回路电源主回路电源端子～220V50HZ注意：
不要同
单相或三相电机输出端子U、V、W连结
接地端子接地电阻﹤100欧;伺服电机输出
系统接地
和电源输入公共一点接地
伺服电机输出端子一定与电机U、V、W端子对
伺服电机输出
应连结
控制电源单控制回路电源输入端子～220V50Hz备注：
在
相SD15M的TB1中不用接。
反应信号端子CN1
端子号信号名称端子记号颜功能
记
方色
I/O
号
式
CN1－5CN1－6CN1－17CN1－18
5V电源
＋
伺服
5V
电机
光电
编码
器用
＋5V
电
源；
电
缆长
度较
CN1－1CN1－2CN1－3CN1－4CN1
电源公共地
0V
长
－16
时，
应使
用多
根芯
线并
联，
减小
线路
压
降。
编码器A＋输
A
与伺
CN1－24
Type4
入
＋
服电
机光
电编
码器
A＋
相连
接
与伺
服电
机光
编码器A－输
A
电编
CN1－12
入
－
码器
A－
相连
接
与伺
服电
机光
编码器B＋输
B
电编
CN1－23
入
＋
码器
B＋
Type4
相连
接
与伺
编码器B－输
B
服电
CN2－11
入
－
机光
电编
码器
B－
相连
接
与伺
服电
机光
编码器Z＋输
Z
电编
CN2－22
入
＋
码器
Z＋
相连
接
Type4
与伺
服电
机光
编码器Z－输
Z
电编
CN2－10
入
－
码器
Z－
相连
接
与伺
服电
编码器U＋输
U
机光
CN1－21
Type4
入
＋
电编
码器
U＋
相连
接
与伺
服电
机光
编码器U－输
U
电编
CN1－9
入
－
码器
U－
相连
接
与伺
服电
机光
编码器V＋输
V
电编
CN1－20
入
＋
码器
V＋
相连
接
Type4
与伺
服电
机光
编码器V－输
V
电编
CN1－8
入
－
码器
V－
相连
接
与伺
服电
机光
编码器W＋输
W
电编
CN1－19
Type4
入
＋
码器
W＋
相连
接
与伺
服电
机光
编码器W－输
W
电编
CN1－7
Type4
入
－
码器
W－
相连
接
控制信号输入/输出端子CN2
控制方式简称：
P代表地点控制方式S代表模拟量速度控制方式
端
信号名
I/O
方
子
记号
功能
称
式
号
输入端
CN2
COM＋Type1
输入端子的电源正极
用来驱动输入端子的光
子的电
－8
电耦合器DC12～24V，
电流≥100mA
源正极
CN2指令脉
INH
Type1
P地点指令脉冲严禁输入端子
INHON：
指令脉
－冲严禁冲输入严禁INHOFF：
指令脉冲输入有效
20
伺服使能输入端子
SONON：
同意驱动器工作
CN2
SONOFF：
驱动器封闭，停止工作
电机处于
注1：
当从SONOFF打到SONON前，
伺服使
自由状态
－
SONType1P,S
注2：
打到SONON后，至
能
电机一定是静止的
21
少等候5ms再输入命令
注3：
假如用PA27打
开内部使能，则SON信号不检测。
CN2报警消
报警消除输入端子
ALRSON：
消除系统报警
ALRSType1P,S
－9除
ALRSOFF：
保持系统报警
CN2误差计
地点误差计数器清零输入端子
CLEON：
地点
－数器清
CLEType1P
控制时，地点误差计数器清零
23零
CN2
模拟量
外面模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻
－
Vin
Type4S
输入端
抗10千欧姆，输入范围－
10V～＋10V。
12
CN2
模拟量
Vingnd
－
模拟输入的地线。
输入地
13
伺服准
伺服准备好输出端子
SRDYON：
控制电源和主
CN2
电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出
备好输
SRDYType2P,S
－1
ONSRDYOFF：
主电源未合或驱动器有报警，伺
出
服准备好输出OFF
CN2伺服报
伺服报警输出端子。
能够用
PA27参数来改变报
ALM
Type2P,S
－警输出
警输出电平高或低有效。
15
CN2
定位完
定位达成输出端子
COINON：
当地点误差计数
－
COINType2
P
14
成输出
器数值在设定的定位范围时，定位达成输出ON
CN2超程保
外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32
－4
RSTPType1P,S
护
报警
输出端
CN2子
DG
控制信号输出端子（除
CZ外）的地线公共端
－3的公共
端
CN2
－
AOUT＋
编码器
17
A相信
Type5P,S
CN2
号
－
AOUT－
16
CN2
1.编码器
A、B、Z信号差分驱动输出（
26LS31
－
BOUT＋
P,S输出，相当于
RS422）；
2.非隔绝输出（非
编码器
22
绝缘）。
B相信
Type5
CN2
号
－
BOUT－
P,S
10
CN2
编码器
－Z相信ZOUT＋Type5P,S
24号
CN2
－ZOUT－P,S
11
编码器
CN2Z相集
CZType6P,S
－2电极开
路输出
编码器
CN2Z相输
CZCOM
－5
出的公
共端
CN2
－
指令脉PULS＋
18
冲PLUS
Type3
P
CN2
输入
PULS－
－6
CN2
－
指令脉SIGN＋
19
冲SIGN
Type3
P
CN2
输入
SIGN－
－7
CN2
障蔽地
－
FG
线
1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z
相信号出现时，输出ON（输出导通），不然输
出OFF（输出截止）；2.非隔绝输出（非绝缘）；3.在上位机，往常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器
编码器Z相输出端子的公共端
外面指令脉冲输入端子注1：
用PA--9设定
脉冲输入方式1）指令脉冲＋符号方式2）
CCW/CW指令脉冲方式
障蔽地线端子
25
SD15M地点/模拟量控制方式标准接线
SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN地点/模拟量控制方式标准接线
有关标签：
驱动器,伺服驱动器,
升级会员 