陈娇AD远程数据采集实训报告.docx

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陈娇AD远程数据采集实训报告

目录

一、源代码0

二、程序完成的主要功能6

三、必要的操作步骤6

四、执行程序的结果（效果图）9

五、参考文献10

六、基于网络远程数据采集实训的心得10

一、源代码

1、index.html文件解析：

//第一页网页标题

//设置网页背景颜色

AD远程采集实验

2008-12-11

//192.168.1.133/cgi-bin/run.cgi">/*提交表单后跳转到http:

//192.168.1.133/cgi-bin/run.cgi页面*/

2、adc.html文件解析：

varXMLdoc;

functionloadXML（）

{

if（window.ActiveXObject）//判断浏览器是否支持activeX控件

{

XMLdoc=newActiveXObject（"Microsoft.XMLDOM"）;/*生成一个xmldom对象*/

XMLdoc.async=false;//设置对象属性，是否同步

XMLdoc.load（"adc.xml"）;//使oDom对象指向adc.xml中的内容

getmessage（）;

}

setTimeout（"loadXML（）",1000）;//每1000毫秒刷新一次

}

functiongetmessage（）

{

document.getElementById（"ch_0"）.innerHTML

=XMLdoc.getElementsByTagName（"ch_0"）[0].childNodes[0].nodeValue;/*获取ch_0的HTML代码*/

document.getElementById（"ch_1"）.innerHTML

=XMLdoc.getElementsByTagName（"ch_1"）[0].childNodes[0].nodeValue;/*获取ch_1的HTML代码*/

document.getElementById（"ch_2"）.innerHTML

=XMLdoc.getElementsByTagName（"ch_2"）[0].childNodes[0].nodeValue;/*获取ch_2的HTML代码*/

}

//生成第二个页面

AD远程测试实验

AD远程测试实验

通道0

V

通道1

V

通道2

V

//192.168.1.133/cgi-bin/stop.cgi">

3、Adc.xml文件代码解析：

xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?

>

0.0

1.0

3.0

A

4、run.c文件代码解析：

//服务器后台程序对AD进行采样的程序

#include//调用函数库中的标准输入输出

#include//浮点数处理

#include

#include

#include

voidgetdata（char*buff,intadcfd,intret）

/*读取并且转换三个通道中的AD值*/

{

inttemp;

inti=0,j;

for（j=0;j<3;j++）//控制三个通道的循环

{

ioctl（adcfd,j,0）;//操作I/O通道

read（adcfd,&temp,sizeof（int））;

temp+=16;

temp=temp/31;

for（;i

{

if（（buff[i]=='<'）&&（buff[i+1]=='c'）&&（buff[i+2]=='h'））

break;

}

buff[i+6]=（temp/10）+48;//将得到的值做数值转换

buff[i+8]=（temp%10）+48;

i++;

}

}

voidlock_set（intfd,inttype）

{

structflocklock;

lock.l_whence=SEEK_SET;

lock.l_start=0;

lock.l_len=0;

lock.l_type=type;

while

（1）

{

if（（fcntl（fd,F_SETLK,&lock））==0）

return;

}

}

intmain（void）

{

pid_tpc;

intadcfd,xmlfd,ret;

unsignedcharbuff[150];

inti;

pc=fork（）;

/*用于打印一些HTML代码，使页面跳转到ADC.HTML，打印完后退出*/

if（pc<0）

{

printf（"forkerror!

\n"）;

return-1;

}

elseif（pc>0）

{

/*打印Html文档*/

printf（"Content-type:

text/html\n\n"）;

printf（"\n"）;

printf（"

//192.168.1.133/adc.html\">"）;

printf（""）;

exit（0）;

}

else

{

setsid（）;//脱离父进程

chdir（"/"）;//改变当前目录

umask（0）;//重设文件权限掩码

for（i=0;i<65535;i++）//关闭设备文件描述符

close（i）;

adcfd=open（"/dev/adc",O_RDWR）;

if（adcfd<0）

{

printf（"Cannotopenadcdevice!

\n"）;

returnadcfd;

}

while

（1）

{

while

（1）

{

xmlfd=open（"/var/www/adc.xml",O_RDWR）;//打开标志文件

if（xmlfd<0）

{

continue;

}

else

{

lock_set（xmlfd,F_WRLCK）;/*给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作*/

break;

}

}

ret=read（xmlfd,buff,150）;

for（i=0;i

if（buff[i]=='$'）/*如果用户按下“停止采集”键，则退出程序*/

{

buff[i]='A';

lseek（xmlfd,0,SEEK_SET）;//移动文件指针

write（xmlfd,buff,ret）;//写入修改后的值

lock_set（xmlfd,F_UNLCK）;//给文件上锁，防止被删除

close（xmlfd）;

close（adcfd）;

return0;

}

getdata（buff,adcfd,ret）;

lseek（xmlfd,0,SEEK_SET）;

write（xmlfd,buff,ret）;

lock_set（xmlfd,F_UNLCK）;

close（xmlfd）;

sleep

（1）;

}

close（xmlfd）;

close（adcfd）;

return0;

}

}

5、stop.c文件代码解析：

/*这段代码是控制整个程序结束的代码，当程序检测到“$”时，程序结束*/

#include

#include

#include

#include

voidlock_set（intfd,inttype）

{

structflocklock;

lock.l_whence=SEEK_SET;

lock.l_start=0;

lock.l_len=0;

lock.l_type=type;

while

（1）

{

if（（fcntl（fd,F_SETLK,&lock））==0）

return;

}

}

intmain（void）

{

intfd,ret;

charbuff[150];

inti;

/*打印HTML页面*/

printf（"Content-type:

text/html\n\n"）;

printf（"\n"）;

printf（"

//192.168.1.133\">\n"）;

printf（""）;//隔1秒钟后刷新

while

（1）

{

fd=open（"../adc.xml",O_RDWR）;//打开标志文件

if（fd<0）

continue;

else

{

lock_set（fd,F_WRLCK）;/*给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作*/

break;

}

}

ret=read（fd,buff,150）;

for（i=0;i

if（（buff[i]=='s'）&&（buff[i+1]=='t'）&&（buff[i+2]=='o'）&&（buff[i+3]=='p'））

break;

buff[i+5]='$';//i+5插入一个$

lseek（fd,0,SEEK_SET）;

write（fd,buff,ret）;/*写文件，改变文件内容，以便视频采集程序能检测到该变化*/

lock_set（fd,F_UNLCK）;

close（fd）;//关闭设备文件描述符

return0;

}

二、程序完成的主要功能

这个程序是在点击第一个页面（index.html）上的“查看”按钮后，程序会创建两个线程：

一个主线程，用于打印一些HTML代码，使页面跳转到adc.html页面去，打印完HTML信息后该线程就退出；另一个子线程执行真正的AD数据采集，它读取三个通道的AD值，并对读出来的值进行转换，并将读取的结果写入adc.xml文件中，供用户检索。

同时，这个线程还会检查adc.xml的标签中的内容，如果为’$’，则说明用户按下了“停止采集”按钮，那么就结束程序，否则继续执行。

三、必要的操作步骤

解压arzxvfboa-0.94.13.tar.gz

yqliu29@up-tech:

~/app/web$tarzxvfboa-0.94.13.tar.gz

然后进入源代码目录：

yqliu29@up-tech:

~/app/web$cdboa-0.94.13/src/

修改文件compat.h的第120行：

yqliu29@up-tech:

~/app/web/boa-0.94.13/src$vicompat.h

修改后，第120行的内容如下：

#defineTIMEZONE_OFFSET（foo）foo->tm_gmtoff

即只是去掉了该行的两个’##’字符。

然后修改boa.c:

yqliu29@up-tech:

~/app/web/boa-0.94.13/src$viboa.c

找到该文件的225~227行，注释掉这几行，不然运行的时候会出错。

源文件的修改就完成了，现在开始编译。

首先，运行configure程序对源文件进行配置：

yqliu29@up-tech:

~/app/web/boa-0.94.13/src$./configure

配置完成后，修改Makefile：

yqliu29@up-tech:

~/app/web/boa-0.94.13/src$viMakefile

修改第31行和32行如下：

CC=arm-linux-gcc

CPP=arm-linux-gcc-E

修改完成后，保存文件，运行Make进行编译：

yqliu29@up-tech:

~/app/web/boa-0.94.13/src$make

编译完成后，会在该目录下生成我们需要的可执行文件boa。

然后，编译我们的CGI程序。

CGI程序供两个，一个是run.c，另一个是stop.c，

分别运行如下命令进行编译：

yqliu29@up-tech:

~/app/web$arm-linux-gcc-orun.cgirun.c

yqliu29@up-tech:

~/app/web$arm-linux-gcc-ostop.cgistop.c

编译完成后，会在目录下生成run.cgi和stop.cgi两个应用程序。

Boa运行时需要在/etc/boa目录下有一个boa.conf文件，该文件的全部内容如下：

Port80

#Listen192.68.0.5

Userroot

Group0

ErrorLog/var/log/boa/error_log

AccessLog/dev/null

ServerNamewww.your.org.here

DocumentRoot/var/www

DirectoryIndexindex.html

KeepAliveMax1000

KeepAliveTimeout10

MimeTypes/etc/mime.types

DefaultTypetext/plain

CGIPath/bin:

/usr/bin:

/usr/local/bin

AddTypeapplication/x-httpd-cgicgi

ScriptAlias/cgi-bin//var/www/cgi-bin/

另外，在/etc目录下还需要一个mime.types文件，可以直接从主机上的/etc目录拷贝过来。

运行时需要的目录如下：

/var/www这个是我们的html文件存放的目录

/var/www/cgi-bin这个是CGI程序存放的目录

/var/log/boa/error_log这个是boa服务器存放错误日志的地方

因此，把我们上面提到的index.html、adc.html和adc.xml三个文件拷贝到开发板的/var/www目录下；把刚才编译得到的run.cgi和stop.cgi拷贝到/var/www/sgi-bin目录下；还要在/var/log/boa目录下建立一个error_log文件，命令如下：

[root@up-tech/var/log/boa]pwd

/var/log/boa

[root@up-tech/var/log/boa]toucherror_log

这样，服务器的配置就完成了，把刚才编译得到的boa可执行文件拷贝到/bin目录下，然后执行boa命令，就可以启动boa服务器了：

[root@up-tech/var/log/boa]boa

启动后，在PC机的IE浏览器中输入开发板的IP地址，打开页面。

四、执行程序的结果（效果图）

图一：

图二：

五、参考文献

1、邹思轶.Linux嵌入式设计与应用[M]．北京：

清华大学出版社，

2、李善平.Linux与嵌入式系统[M]．北京：

清华大学出版社，

3、周强、闫大顺、张永平.网上监测系统Web数据网关设计与实现[J]；计算机工程；

4、石洋、孙志挥.基于实时控制的动态Web网页设计[J].计算机工程，

5、王传启,邓文栋,金敏.工控系统中嵌入式Web服务器的计与实现[J].计算机工程与应用,

6、黄英,肖旭,魏急波.基于嵌入式Linux的远程监控系统的计[J].电子工程,

7、谌洪茂,徐猛华.基于嵌入式远程监控系统的设计[J].计机与现代化,

8、李恒超,张家树.基于嵌入式Web的远程监控研究[J].西交通大学学报,

六、基于网络远程数据采集实训的心得

通过为期四周的关于网络的AD远程数据采集实训，我学习到了在数字化高速发展的今天，如何将模拟的信号转化到数字领域显得尤其重要，这就需要数据采集技术。

随着网络技术的发展，以太网越来越能够满足工业上远程数据采集的应用需要。

通过嵌入式Linux系统强大的网络功能搭建一个可以远程访问的数据采集平台，通过浏览器即可实时查看模拟量的变化，工作量适中。

我从一开始的在网上查找资料，到资料的整合，以至于到达到整个实训的目的，应该说在这个过程中，自己还是有点束手无策，不知道如何应用自己身边的资源，但是最后我还是克服了种种困难，把整个实训圆满的完成，它让我明白每一件事情都没有自己想象的那么容易，都必须花费一定的时间来学习，遇到困难要坚持，只有坚持到最后你才知道自己那方面不足，并在学习的过程中提升自己，养成一种学习的习惯，这样在以后的生活工作中，你才能完美的绽放自己。