1+X考证模拟试题1.docx

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1+X考证模拟试题1

1+X考证模拟试题1

工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。

[单选题]

A.工件变量（正确答案）

B.工具变量

C.数据变量

D.整型变量

华数机器人在（）进行操作模式的切换。

[单选题]

A.控制柜

B.示教器（正确答案）

C.本体

D.控制柜或示教器

正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。

[单选题]

A.自动模式

B.T1模式

C.T2模式

D.外部模式（正确答案）

工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。

[单选题]

A.工件中心点

B.工具中心点（正确答案）

C.工具坐标

D.工件坐标

华数机器人的操作模式有（）。

[单选题]

A.自动模式

B.T1模式

C.T2模式

D.以上都是（正确答案）

T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员（），熟知潜在的危险。

[单选题]

A.经过特殊训练（正确答案）

B.没经过特殊训练

C.不熟练操作

D.熟悉操作

示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

[单选题]

A.2

B.3

C.4（正确答案）

D.5

华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。

[单选题]

A.自动模式

B.外部模式

C.T1模式

D.T2模式（正确答案）

当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

[单选题]

A.辅助按钮

B.主菜单按键

C.钥匙开关（正确答案）

D.急停按键

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

[单选题]

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行（正确答案）

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

[单选题]

A.OFF（正确答案）

B.ON

C.不变

D.无

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。

[单选题]

A.速度为零，加速度为零（正确答案）

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

机器人的（）是指单关节速度。

[单选题]

A.工作速度

B.最大运动速度

C.运动速度（正确答案）

D.最小运动速度

工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。

[单选题]

A.关节（正确答案）

B.范围

C.方向

D.手臂

华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。

[单选题]

A.mm/s（正确答案）

B.cm/s

C.m/s

D.°/s

以下哪点不是示教盒示教的缺点：

（）。

[单选题]

A难以获得高控制精度

B难以获得高速度（正确答案）

C难以与其他设备同步

D不易与传感器信息相配合

华数机器人网络连接状态不包括（）。

[单选题]

A红色

B黄色

C绿色

D蓝色（正确答案）

4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。

[单选题]

A.选定的固定点（正确答案）

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

（）必须事先进行设定。

客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。

[单选题]

A.基坐标，基坐标

B.工具坐标，工具坐标（正确答案）

C.工件坐标，工件坐标

D.世界坐标，世界坐标

工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。

[单选题]

A.工具中心点（正确答案）

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

华数机器人用户登录在（）菜单中设置。

[单选题]

A.系统

B.投入运行

C.帮助

D.配置（正确答案）

华数机器人需要用户权限的是（）。

[单选题]

A.校准（正确答案）

B.工具坐标系标定

C.工件坐标系标定

D.限位修改

华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于（）。

[单选题]

A.选定的固定点（正确答案）

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

华数机器人权限管理不包括（）。

[单选题]

ANormal用户

BSuper用户

CDebug用户

DAdmin用户（正确答案）

使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（）中确认。

[单选题]

A、状态栏（正确答案）

B、事件栏

C、数据栏

D、任务栏

可以在（）查看机器人发生的报警信息。

[单选题]

A、事件日志（正确答案）

B、系统信息

C、控制面板

DFlexPendant资源管理器

当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。

[单选题]

A.立即停止机器人运行

B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问（正确答案）

C.立即联系相关工作人员进行检查

D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生

（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

[单选题]

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系（正确答案）

（）位于机器人基座。

它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

[单选题]

A.基坐标系（正确答案）

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。

①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停[单选题]

A③④

B①③（正确答案）

C①④

D①③④

（）定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

[单选题]

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系（正确答案）

D.工件坐标系

必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

[单选题]

A.紧急停止（正确答案）

B.启动

C.使能

C.速度调节

一个工作站中只有一个（）。

[单选题]

A.基坐标系

B.世界坐标系（正确答案）

C.工具坐标系

D.工件坐标系

全局变量中J_VEL参数表示（）。

[单选题]

A.关节加速度

B.关节速度（正确答案）

C.关节减速度

D.直线速度

在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（）坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

[单选题]

A.工具（正确答案）

B.工件

C.手部

D.基座

点焊机器人末端持握的作业工具是（）。

[单选题]

A.焊枪

B.焊钳（正确答案）

C.吸盘

D.夹爪

为工业机器人当前所装工具建立（），将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。

[单选题]

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系（正确答案）

D.工件坐标系

在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

[单选题]

A.13

B.14

C.15

D.16（正确答案）

（）在机器人基座有相应的零点。

[单选题]

A.基坐标（正确答案）

B.世界坐标

C.工具坐标

D.工件坐标

两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。

[单选题]

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系（正确答案）

工具坐标系标定时，需使用默认的（）。

[单选题]

A.工具坐标系（正确答案）

B.工件坐标系

C.轴坐标

D.世界坐标

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（）。

①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人[单选题]

A.①②

B.①②③

C.①②④

D.①②③④（正确答案）

操作机手持粉笔在黑板上写字，在（　）方向只有力的约束而无速度约束。

[单选题]

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴（正确答案）

D.R轴

6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。

[单选题]

A.X、Y、Z（正确答案）

B.X和Y

C.X和Z

D.Y和Z

真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

[单选题]

A粗糙

B凸凹不平

C平缓突起

D平整光滑（正确答案）

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

[单选题]

A固定

B定位

C释放（正确答案）

D触摸

为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。

[单选题]

A.50mm/s

B.250mm/s（正确答案）

C.100mm/s

D.300mm/s

以下坐标系可以由用户创建的是（）。

①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系[单选题]

A①②③④

B②③（正确答案）

C①②③

D①③④

工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。

[单选题]

A.四点法，六点法（正确答案）

B.四点法，五点法

C.五点法，六点法

C.三点法，四点法

外部夹具被更换，重新定义（）后，可以不更改程序，直接运行。

[单选题]

A.TOOL_FRAME（正确答案）

B.BASE_FRAME

C.tool0

D.basecoord0

华数机器人最多有（）种操作模式。

[单选题]

A.1

B.2

C.3

D.4（正确答案）

工业机器人现场示教时，示教器应（）。

[单选题]

A、专人保管

B、随身携带（正确答案）

C、放置在专用支架上

D、放置在设备上

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（）。

[单选题]

A.工件坐标系

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标（正确答案）

机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（）进行记录和调整。

[单选题]

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系（正确答案）

D.工件坐标系

工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

[单选题]

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上（正确答案）

D.需外接

工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

[单选题]

A.3

B.4（正确答案）

C.5

D.6

现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。

[单选题]

A.操作机器人前，应戴好安全帽（正确答案）

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数

华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。

[单选题]

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴（正确答案）

D.外部轴

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

[单选题]

A.机柜

B.驱动系统（正确答案）

C.计算机

D.气动系统

建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。

[单选题]

A.3点法（正确答案）

B.4点法

C.5点法

D.6点法

以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有（）。

①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系[单选题]

A①②③④

B①②③（正确答案）

C①④

D①③④

建立（）采用的是坐标系偏移转换的原理。

[单选题]

A.基坐标系

B.工件坐标系（正确答案）

C.工具坐标系

D.世界坐标系

在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（　）。

[单选题]

A.保持从侧面观看机器人

B.遵守操作步骤（正确答案）

C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.不用设置躲避场所,以防万一

机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。

[单选题]

A.安全开关

B.紧急停止开关（正确答案）

C.使能开关

D.电源开关

一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

[单选题]

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上（正确答案）

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

[单选题]

A.50mm/s

B.250mm/s（正确答案）

C.800mm/s

D.1600mm/s

在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（   ）。

①保持从正面观看机器人 ②遵守操作步骤 ③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 ④确保设置躲避场所, 以防万一[单选题]

A①②③

B①②

C①④

D①②③④（正确答案）

华数机器人在（）模式下，使能器无效。

[单选题]

A.自动模式（正确答案）

B.T1模式

C.T2模式

D.以上都是

工件坐标系（）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

[单选题]

A.终点

B.原点（正确答案）

C.参考点

D.任意点

采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（）坐标。

[单选题]

A.原点

B.X轴方向

C.Y轴方向

D.Z轴方向（正确答案）

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　　）不可以实现控制点不变动作。

[单选题]

A.关节坐标系（正确答案）

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。

[单选题]

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系（正确答案）

工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

[单选题]

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件（正确答案）

D.工业机器人关节

当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。

[单选题]

A.基坐标

B.世界坐标

C.工具坐标

D.工件坐标（正确答案）

工件坐标标定方法一般通过示教（）实现。

[单选题]

A.3个点（正确答案）

B.4个点

C.5个点

D.6个点

设置（），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。

[单选题]

A.基坐标

B.工件坐标（正确答案）

C.工具坐标

D.世界坐标

TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。

[单选题]

A.中心点（正确答案）

B.附加点

C.上方点

D.碰撞点

作业路径通常用工具坐标系相对于（）坐标系的运动来描述。

[单选题]

A手爪

B固定

C运动

D工件（正确答案）

创建工具坐标系时可以使用（）方法进行工具坐标系标定。

[单选题]

A四点和六点（正确答案）

B三点

C五点

D九点

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

[单选题]

A.不同

B.相同（正确答案）

C.无所谓

D.等间距

机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。

[判断题]

对（正确答案）

错

从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。

[判断题]

对（正确答案）

错

机器人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。

[判断题]

对（正确答案）

错

在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。

[判断题]

对（正确答案）

错

在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。

[判断题]

对

错（正确答案）

打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。

[判断题]

对

错（正确答案）

打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。

[判断题]

对（正确答案）

错

L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。

[判断题]

对（正确答案）

错

圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。

[判断题]

对（正确答案）

错

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为800mm/s。

[判断题]

对

错（正确答案）

L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。

[判断题]

对

错（正确答案）

工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。

[判断题]

对（正确答案）

错

程序加载后不能对程序进行编辑操作。

[判断题]

对（正确答案）

错

机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。

[判断题]

对（正确答案）

错

在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。

[判断题]

对

错（正确答案）

L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

[判断题]

对（正确答案）

错

工业机器人急停开关不允许被短接。

[判断题]

对（正确答案）

错

机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。

[判断题]

对（正确答案）

错

在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

[判断题]

对

错（正确答案）

在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。

[判断题]

对（正确答案）

错