wifi模块使用指南.docx

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wifi模块使用指南

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如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将wifi模块连接于下位机；如果使用电脑与下位机进行通信，则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2的无线网卡。

图1.3-1带有IPX天线的Wifi模块图1.3-2无线网卡

基于此wifi模块，用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序；此外，wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器，使得电脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。

2wifi模块的技术规格

无线标准：

支持IEEE802.11b/g/i，工作频段2.4Hz

天线接口：

IPX微型天线

串行接口：

标准TTL电平UART接口，默认波特率：

9600bps

工作电压：

3.3±0.3V，平均功耗420mW

平均功耗：

420mW

工作湿度：

5%~90%（无凝结）

存储温度：

-55℃~+125℃

工作温度：

-20℃~+70℃

外形尺寸：

20mm×37mm

模块净重：

5.5g

默认SSID：

wifi-socket，可修改

默认IP：

192.168.1.100，可修改

默认TCP端口：

50000，可修改

HTTP端口：

80，不可修改

图2-1模块俯视图

图2-2模块侧视图

图2-3接口示意图

表2-1模块主要插针接口

电气接线注意事项：

●使用此模块只须连接5~8插针，1~4插针一般可悬空即可。

●VDD（5针）接入3.3V电源正极，GND（8针）接入电源负极，电源须保证250mA以上的电流供给能力。

如果与单片机等弱电系统共用电源，则建议使用3.3V1A的电源，若电源电压超压严重有可能烧毁模块。

●TXD（7针）接单片机的RXD，RXD（6针）接单片机的TXD。

LED指示灯说明：

LED①：

电源指示灯

LED②：

连接指示灯，在wifi未联网的情况下为低频闪烁，联网后为高频闪烁。

3电脑连接wifi模块

Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数，或者要使用电脑软件与wifi模块通信，这两种情况下都需要首先将电脑连上wifi模块。

此操作以win7系统的电脑为例，要求电脑端具备连接无线局域网能力（如果电脑能连上家用无线路由器，则说明已经具备无线联网能力）。

将wifi模块连接好电源（注意电源电压必须是3.3V），wifi模块上电后会自组网，鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络图标，会弹出名为wifi-socket的无线网络，如图3-1。

鼠标左键点击该网络，展开连接选项如图3-2，点击“连接”按钮，无线网络的连接图标变为图3-3样子，表明电脑已经连接上wifi模块。

图3-1wifi-socket无线网络图3-2连接wifi模块

图3-3电脑连接上wifi模块

4设置wifi模块

4.1登录wifi模块设置网页

初次使用wifi模块需要对其连接参数加以设置和修改，设置网络参数的方法和普通无线路由器的设置方法类似，也是使用浏览器进行的。

按第3章节方法电脑连上wifi模块后，在IE浏览器的地址栏输入wifi模块的默认地址192.168.1.100，某些浏览器可能需要输入带web端口的地址192.168.1.100:

80，然后回车前往wifi模块的设置网页。

在弹出的登录对话框中输入默认账号admin，默认密码000000，进入如图4.1-1的设置网页。

图4.1-1wifi模块的出厂设置图

4.2设置网络参数

在WirelessSettings栏中，将SSID设置成自己喜欢的、便于与其他网络区别的网络名称，例如UARTWIFI，然后单击Save按钮。

在NetworkSettings栏中，将FixedIPAddress设置成自己喜欢和好记的网络地址，而且不能与现有电脑IP和路由器IP重复，例如192.168.1.123，然后单击Save按钮。

在AutoModeSettings栏中，将Protocol改选为TCP，将TcpLinkTimeOut设置为1000，将PortNumber设置成自己喜欢和好记的网络端口号（不能超过65535，也不能使用80或8080等web浏览器保留端口），例如9999，然后单击Save按钮。

全部设置好后如图4.2-1。

注意每次改变了设置参数，都需要用该参数所在栏的Save按钮加以保存，不可以全部设置后只点一个Save按钮，那样只保存了最后一个设置栏的参数。

4.2-1修改后的wifi模块设置

4.3重启wifi模块

网络设置保存后，需要重启wifi模块。

单击设置网页左上角的System标签，在图4.3-1中单击RestartSystem按钮，在弹出的图4.3-2确认重启对话框中单击“确定”按钮，重启wifi模块使得新设置生效，也可以使用给wifi模块先断电再上电的方法重启。

此时会弹出图4.3-3的重启等待提示网页，无须理会或直接关闭该网页。

图4.3-1重启wifi模块

图4.3-2确认重启

图4.3-3重启等待提示网页

在弹出的图4.3-4的设置网络位置对话框中设置网络位置为家庭。

图4.3-4设置网络位置

4.4测试设置的正确性

现在可以测试一下网络设置是否成功了。

单击电脑屏幕底部的无线网络图标，出现图4.4-1的UARTWIFI网络，说明wifi模块的网络名称已经修改成功，单击“连接”按钮会出现图3-3的已连接无线网络图标。

图4.4-1Wifi模块网名已改为UARTWIFI

现在在浏览器地址栏输入刚设置的网络地址192.168.1.123，能再次进入wifi模块的网络参数设置网页，则说明地址设置成功。

4.5Wifi模块设置步骤总结

（1）浏览器登录wifi模块。

（2）将协议修改成TCP，连接超时改成1000。

（3）有必要时可以修改SSID、IP、端口、管理账号和密码等。

（4）一定要记住修改后的SSID、IP、管理账号和密码，如忘记了以后就无法再次修改设置了。

5在机器人控制器上使用wifi模块

5.1wifi模块与控制器的硬件连接

这里使用的机器人控制器是V2.0版M4S16AD8RK控制板，如图5.1-1所示。

利用wifi模块可实现电脑或手机与机器人控制器的通信，进而实现电脑或手机无线遥控机器人。

图5.1-1V2.0版M4S16AD8RK控制板接口分布图

如图5.1-2，wifi模块的八个插针对应好V2.0版M4S16AD8RK控制板上黄色wifi插座的八个插孔，将wifi模块插入插座，注意不要插反方向，wifi模块和黄色wifi插座上都有对应的标号。

图5.1-2wifi模块插上控制器

注意事项：

●Wifi模块严禁带电插拔，接好线再给控制器上电。

●Wifi模块与其他使用控制器串口的设备是互斥的，也就是说控制器上同时只能接其中之一，否则通信会发生错误。

5.2基于wifi模块的电脑与控制器间通信

首先按5.1节步骤将wifi模块插上控制器，然后按第3章、第4章步骤连接和设置好wif模块，首次使用wifi模块需要设置，以后直接连接无须再次设置。

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电脑连上wifi模块后，启动机器人控制器附带的电脑端机器人控制台软件，在“联机工作”框中选择“TCP网络”，然后单击“连接”按钮，如图5.2-1，此时“连接”按钮的标签变为“断开”，按钮上图标变为红色，表明控制台软件已经利用wifi模块成功地无线连接了机器人控制器，以后可以用控制台软件遥控机器人。

图5.2-1控制台软件无线连接控制器成功

5.3基于wifi模块的手机与控制器间通信

如果安卓手机上已经预装有安卓遥控器软件Robot_Control.apk，则可以用手机无线遥控机器人，详见《安卓遥控器使用指南》。