工业以太网各场合应用.docx
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工业以太网各场合应用
工业以太网
工业以太网是基于IEEE802.3（Ethernet）的强大的区域和单元网络。
利用工业以太网，SIMATICNET提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。
企业内部互联网（Intranet），外部互联网（Extranet），以及国际互联网（Internet）提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。
继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网（FastEthernet，符合IEEE802.3u的标准）也已成功运行多年。
采用何种性能的以太网取决于用户的需要。
通用的兼容性允许用户无
基本定义
不稳定因素
今天的控制系统和工厂自动化系统，以太网的应用几乎已经和PLC一样普及。
但现场工程师们对以太网的了解，大多来自他们对传统商业以太网的认识。
很多控制系统工程的实施甚至是直接让IT部门的技术人员来实施。
但是，IT工程师们对于以太网的了解，往往局限于办公自动化商业以太网的实施经验，可能导致工业以太网在工业控制系统中实施的简单化和商业化，不能真正理解工业以太网在工业现场的意义，也无法真正利用工业以太网内在的特殊功能，常常造成工业以太网现场实施的不彻底，给整个控制系统留下不稳定因素。
需考虑因素
那么选择正确的工业以太网要考虑哪些因素？
简单的来说，要从以太网通讯协议、电源、通信速率、工业环境认证考虑、安装方式、外壳对散热的影响、简单通信功能和通信管理功能、电口或光口的考虑。
这些都是最基本需要了解的产品选择因素。
如果对工业以太网的网络管理有更高要求，则需要考虑所选择产品的高级功能如：
信号强弱、端口设置、出错报警、串口使用、主干（TrunkingTM）冗余、环网冗余、服务质量（QoS）、虚拟局域网（VLAN）、简单网络管理协议（SNMP）、端口镜像等等其他工业以太网管理交换机中可以提供的功能。
不同的控制系统对网络的管理功能要求不同，自然对管理型交换机的使用也有不同要求。
控制工程师们应该根据其系统的设计要求，挑选适合自己系统的工业以太网产品。
由于工业环境对工业控制网络可靠性能的超高要求，工业以太网的冗余功能应运而生。
从快速生成树冗余（RSTP）、环网冗余（RapidRingTM）到主干冗余（TrunkingTM），都有各自不同的优势和特点，控制工程师们可以根据自己的要求进行选择。
为了更好地帮助大家了解和学习工业以太网冗余技术的特点，让我们首先回顾以下以太网设备的发展过程。
网络构成
----一个典型的工业以太网络环境，有以下三类网络器件：
网络部件
连接部件
FC快速连接插座
ELS（工业以太网电气交换机）
ESM（工业以太网电气交换机）
SM（工业以太网光纤交换机）
MCTP11（工业以太网光纤电气转换模块）
通信介质
普通双绞线，工业屏蔽双绞线和光纤
SIMATICPLC控制器上的工业以太网通讯处理器。
用于将SIMATICPLC连接到工业以太网。
PG/PC上的工业以太网通讯处理器。
用于将PG/PC连接到工业以太网。
相关协议
总体概述
当以太网用于信息技术时，应用层包括HT-TP、FTP、SNMP等常用协议，但当它用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议，至21世纪，还没有统一的应用层协议，但受到广泛支持并已经开发出相应产品的有4种主要协议：
HSE、ModbusTCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP。
HSE
基金会现场总线FF于2000年发布Ethernet规范，称HSE（HighSpeedEthernet）。
HSE是以太网协议IEEE802.3，TCP/IP协议族与FFIll的结合体。
FF现场总线基金会明确将HSE定位于实现控制网络与Internet的集成。
HSE技术的一个核心部分就是链接设备，它是HSE体系结构将Hl（31.25kb/s）设备连接100Mb/s的HSE主干网的关键组成部分，同时也具有网桥和网关的功能。
网桥功能能够用于连接多个H1总线网段，使同H1网段上的H1设备之间能够进行对等通信而无需主机系统的干涉;
网关功能允许将HSE网络连接到其他的工厂控制网络和信息网络，HSE链接设备不需要为H1子系统作报文解释，而是将来自H1总线网段的报文数据集合起来并且将Hl地址转化为IP地址。
Modbus
ModbusTCP/IP
该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为ModbusTCP/IP。
这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制相互配合，使交换式以太网具有很高的确定性，利用TCP/IP协议，通过网页的形式可以使用户界面更加友好。
利用网络浏览器便查看企业网内部设备运行情况。
施耐德公司已经为Mod-bus注册了502端口，这样就可以将实时数据嵌人到网页中，通过在设备中嵌入Web服务器，就可以将Web浏览器作为设备的操作终端。
ProflNet
针对工业应用需求，德国西门子于2001年发布了该协议，它是将原有的Profibus与互联网技术结合，形成了ProfiNet的网络方案，主要包括：
基于组件对象模型（COM）的分布式自动化系统;
规定了ProfiNet现场总线和标准以太网之间的开放、透明通信;
提供了一个独立于制造商，包括设备层和系统层的系统模型。
ProfiNet采用标准TCP/IP十以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP协议加上应用层的RPC/DCOM来完成节点间的通信和网络寻址。
它可以同时挂接传统Profibus系统和新型的智能现场设备。
现有的Profibus网段可以通过一个代理设备（proxy）连接到ProfiNet网络当中，使整Profibus设备和协议能够原封不动地在Pet中使用。
传统的Profibus设备可通过代理proxy与ProFiNET上面的COM对象进行通信，并通过OLE自动化接口实现COM对象间的调用。
Ethernet
Ethernet/IP
Ethernet/IP是适合工业环境应用的协议体系。
它是由ODVA（OpenDevicenetVendorsAsso-cation）和ControlNetInternational两大工业组织推出的最新成员与DeviceNet和ControlNet一样，它们都是基于CIP（ControlandInformationProto-Col）协议的网络。
它是一种是面向对象的协议，能够保证网络上隐式（控制）的实时I/O信息和显式信息（包括用于组态、参数设置、诊断等）的有效传输。
Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的应用层协议CIP。
因此，它们使用相同的对象库和一致的行业规范，具有较好的一致性。
Ethernet/IP采用标准的Ethernet和TCP/IP技术传送CIP通信包，这样通用且开放的应用层协议CIP加上已经被广泛使用的Ethernet和TCP/IP协议，就构成Ethernet/IP协议的体系结构。
网络优势
工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，在技术上与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，但是实际产品和应用却又完全不同。
这主要表现普通商用以太网的产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面不能满足工业现场的需要。
故在工业现场控制应用的是与商用以太网不同的工业以太网。
然而工业以太网的优势在哪里呢？
一、应用广泛
以太网是应用最广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如VisualC++、Java、VisualBasic等都支持以太网的应用开发。
二、通信速率高
10、100Mb/s的快速以太网已开始广泛应用，1Gb/s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线最高速率只有12Mb/s（如西门子Profibus-DP）。
显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。
三、资源共享能力强
随着Internet/Intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联入互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都无法比拟的。
四、可持续发展潜力大
以太网的引入将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。
同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。
重要性能
为了应用于严酷的工业环境，确保工业应用的安全可靠，SIMATICNET为以太网技术补充了不少重要的性能：
工业以太网技术上与IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP通讯协议
10/100M自适应传输速率
冗余24VDC供电
简单的机柜导轨安装
方便的构成星型、线型和环型拓扑结构
高速冗余的安全网络，最大网络重构时间为0.3秒
用于严酷环境的网络元件，通过EMC测试
通过带有RJ45技术、工业级的Sub-D连接技术和安装专用屏蔽电缆的FastConnect连接技术，确保现场电缆安装工作的快速进行
简单高效的信号装置不断地监视网络元件
符合SNMP（简单的网络管理协议）
可使用基于web的网络管理
使用VB/VC或组态软件即可监控管理网络
编辑本段技术特点
工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点，已成为最受欢迎的通信网络之一。
近些年来,随着网络技术的发展,以太网进入了控制领域,形成了新型的以太网控制网络技术。
这主要是由于工业自动化系统向分布化、智能化控制方面发展,开放的、透明的通讯协议是必然的要求。
以太网技术引入工业控制领域，其技术优势非常明显：
[1]
（一）Ethernet是全开放、全数字化的网络，遵照网络协议不同厂商的设备可以很容易实现互联。
（二）以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，形成企业级管控一体化的全开放网络。
（三）软硬件成本低廉，由于以太网技术已经非常成熟，支持以太网的软硬件受到厂商的高度重视和广泛支持，有多种软件开发环境和硬件设备供用户选择。
（四）通信速率高，随着企业信息系统规模的扩大和复杂程度的提高，对信息量的需求也越来越大，有时甚至需要音频、视频数据的传输，当前以太网的通信速率为10M、100M的快速以太网开始广泛应用，千兆以太网技术也逐渐成熟，10G以太网也正在研究，其速率比现场总线快很多。
（五）可持续发展潜力大，在这信息瞬息万变的时代，企业的生存与发展将很大程度上依赖于一个快速而有效的通信管理网络，信息技术与通信技术的发展将更加迅速，也更加成熟，由此保证了以太网技术不断地持续向前发展。
网络应用
通讯标准
PROFInet可以提供办公室和自动化领域开放的、一致的连接。
PROFInet方案覆盖了分散自动化系统的所有运行阶段，它主要包含以下方面：
⑴高度分散自动化系统的开放对象模型（结构模型）；⑵基于Ethernet的开放的、面向对象的运行期通信方案（功能单元间的通信关系）；⑶独立于制造商的工程设计方案（应用开发）。
PROFInet方案可以用一条等式简单而明了地描述：
PROFInet=Profibus+具有PROFIBUS和IT标准Ethernet的开放的、一致的通信。
1.1PROFInet设备的软件结构
PROFInet设备的软件覆盖了现场设备的整个运行期通信,基于模块化设计的软件包含若干通信层，每层都与系统环境一致。
PROFInet软件主要包括一个RPC（RemoteProcedureCall）层，一个DCOM（DistributedComponentObjectModel）层和一个专门为PROFInet对象定义的层。
PROFInet对象可以是ACCO（ActiveConnectionControlObject）设备、RTauto（RuntimeAutomation）设备、物理设备或逻辑设备。
软件中定义的实时数据通道提供PROFInet对象与以太网间的实时通信服务。
PROFInet通过系统接口连接到操作系统（如WinCE），通过应用接口连接到控制器（如PLC）。
PROFInet的运行期软件位于一个目录固定的结构中，可以分为核心目录和系统应用目录。
若通信开始而核心目录中的文件未改变，则系统应用目录中的部分文件必须重建。
所有的系统应用都是指向系统接口和应用接口，实现PROFInet设备的各项功能。
PROFInet设备的软件结构可以用图1描述如下：
PROFInet设备的软件结构决定了PROFInet设备可以从企业管理层到现场层直接、透明地访问，并且提供对TCP/IP协议的绝对支持。
PROFInet技术使企业用户能够方便地对现有的系统进行扩展和集成，是一种优化的工业以太网通信标准。
1.2PROFInet在现场设备上的移植
作为一种开放的资源，PROFInet软件通过移植到设备上的TCP/IP协议栈来完成在其他设备制造商的产品中快速而简单地实现。
具体过程为：
首先将开放资源的RPC接口连接到TCP/IP协议栈和设备操作系统中的系统集成；然后再将PROFInet协议栈的DCOM（DiscreteComponentObjectModule）机制集成到设备的操作系统中；最后实现物理设备和逻辑设备对象、运行期对象和活动控制连接对象的设备专用的DCOM应用。
为单个部件组装PROFInet设备时还必须用XML创建相应的描述。
一个PROFInet设备的XML文件中应包括下列数据：
⑴PROFInet设备的名称和ID号；
⑵PROFInet设备的IP地址，诊断数据的访问方式和设备连接方式；
⑶PROFInet设备的硬件分配，设备接口以及为各接口定义的变量、数据类型与格式；
⑷PROFInet设备在整个工程中的保存地址。
PROFInet设备将它的所有功能封装到其软件中，并提供变量接口与其它的PROFInet设备相连。
变量接口的每个变量都代表一个确定的子功能，包括运行、输入/输出使能、复位、结束、停机、启动和错误。
一个PROFInet设备中封装的可以是一个控制器、一个执行器甚至是一个控制网络。
图2所示的PROFInet设备中封装了一个Profibus-DP控制网络。
PROFInet设备之间通过DCOM模块进行通信。
在PROFInet设备连接编辑器的图形界面中可以方便地实现各PROFInet设备间的连接。
一个具有冲洗、灌装、封口和包装4个环节的饮料生产厂家的生产流程可以用4个PROFInet设备串连连接实现（见图3）。
所有设备的接口都在PROFInet中做了一致的定义，因此都能够灵活地组合和重新使用，用户不必考虑各设备的内部运行机制。
此外，PROFInet还集成了故障安全通信标准行规PROFIsafe，满足对人员、设备和环境的全面安全的需求，可用于故障安全应用。
通信功能
PROFInet设备通信功能的实现是基于传统的Ethernet通信机制（如TCP或UDP），同时又采用RPC和DCOM机制进行加强。
DCOM可视为用于基于RPC分布式应用的COM技术的扩展，可以采用优化的实时通信机制应用于对实时性要求苛刻的应用领域。
在运行期间，PROFInet设备以DCOM对象的形式映像，通过对象协议机制确保了DCOM对象的通信。
COM对象作为PDU以DCOM协议定义的形式出现在通信总线上。
通过DCOM布线协议DCOM定义了对象的标识和具有有关接口和参数的方法，这样就可以在通信总线上进行标准化的DCOM信息包的传输。
对于更高层次上的通信，PROFInet可以采用集成OPC（OLEforProcessControl）接口技术的方式。
2.1PROFInet的基本通信方式
PROFInet根据不同的应用场合定义了三种不同的通信方式：
使用TCP/IP的标准通信；实时RT（Real-time）通信和同步实时IRT通信。
PROFInet设备能够根据通信要求选择合适的通信方式。
PROFInet使用以太网和TCP/IP协议作为通信基础，在任何场合下都提供对TCP/IP通信的绝对支持。
由于绝大多数工厂自动化应用场合对实时响应时间要求较高，为了能够满足自动化中的实时要求，PROFInet中规定了基于以太网层2的优化实时通信通道，该方案极大地减少了通信栈上占用的时间，提高了自动化数据刷新方面的性能。
PROFInet不仅最小化了可编程控制器中的通信栈，而且对网络中传输数据也进行了优化。
采用PROFInet通信标准，系统对实时应用的响应时间可以缩短到5～10ms。
PROFInet同时还支持高性能同步运动控制应用,在该应用场合PROFInet提供对100个节点响应时间低于1ms的同步实时（IRT）通信，该功能是由层2上内嵌的同步实时交换芯片ERTEC提供的。
PROFInet的通信循环如图4所示。
在PROFInet设备的一个通信循环周期内，既包括IRT实时通信，又包括TCP/IP标准通信。
PROFInet通信技术在很多应用场合都能体现出其极大的优越性。
工程实践表明，在同步运动控制场合采用PROFInet提供的IRT通信，系统性能将比采用现场总线方案提升近100倍。
2.2PROFInet与OPC的集成
由于PROFInet与OPC均采用了DCOM通讯机制，因此PROFInet通讯技术可以很容易地与OPC接口技术集成，以实现数据在更高通信层次上的交换。
OPC接口设备在工控领域的应用十分广泛，OPC接口技术定义了OPCDA（DataAccess）与OPCDX（DataExchange）两个通信标准，分别应用于传输实时数据和实现异类控制网络间数据的交换。
在PROFInet中集成OPCDX接口可以实现一个开放的连接至其他系统，集成机制如下：
⑴基于PROFInet的实时通信机制，每个PROFInet节点可以作为一个OPC服务器被寻址；
⑵每个OPC服务器可以通过标准接口而作为一个PROFInet节点被操作。
PROFInet的功能性远比OPC优越，PROFInet技术与OPC接口技术的集成不仅可以实现自动化领域对实时通信的要求，还可以实现系统之间在更高层次上的交互。
自动化领域
PROFInet是一种优越的通信技术，并已成功地应用于分布式智能控制。
PROFInet为分布式自动化系统结构的实现开辟了新的前景，可以实现全厂工程彻底模块化，包括机械部件、电气/电子部件和应用软件。
PROFInet支持各种形式的网络结构，使接线费用最小化，并保证高度的可用性。
此外，特别设计的工业电缆和耐用的连接器满足EMC和温度要求并形成标准，保证了不同制造设备之间的兼容性。
PROFInet不仅可以应用于分布式智能控制，而且还逐渐进入到过程自动化领域。
在过程自动化领域，PROFInet针对工业以太网总线供电以及以太网本质在安全领域应用的问题正在形成标准或解决方案，采用PROFInet集成的Profibus现场总线可以为过程自动化工业提供优越的解决方案（如图5所示）：
采用PROFInet通讯技术，不仅可以集成Profibus现场设备，还可以通过代理服务器（Proxy）实现其它种类的现场总线网络的集成。
采用这种统一的面对未来的设计概念，工厂内各部件都可以作为独立模块预先组装测试，然后在整个系统中轻松组装或在其他项目中重复使用。
譬如对于一个汽车生产企业而言，PROFInet支持的实时解决方案完全可以满足车体车间、喷漆车间和组装部门等对响应时间的要求，在机械工程及发动机和变速箱生产环节中的车床同步等方面则可使用PROFInet的同步实时功能。
[1]
结束语
PROFInet可以保证对现有系统投资的高度保护，并使工厂拥有创新标准的优越性。
鉴于PROFInet通讯技术的优越性，已经有部分生产厂家（如西门子,施奈德）。
系统组成
系统分类
选择正确的工业以太网要考虑哪些因素？
简单的来说，要从工业以太网通讯协议、电源、通信速率、工业环境认证考虑、安装方式、外壳对散热的影响、简单通信功能和通信管理功能、电口或光口的考虑。
信号强弱、端口设置、出错报警、串口使用、主干（TrunkingTM）冗余、环网冗余、服务质量（QoS）、虚拟局域网（VLAN）、简单网络管理协议（SNMP）、端口镜像等等其他工业以太网管理交换机中可以提供的功能。
从快速生成树冗余（RSTP）、环网冗余（RapidRingTM）到主干冗（TrunkingTM），
工业以太网设备包括以下几个重要部分。
工业以太网集线器
工业以太网非管理型交换机
工业以太网管理型交换机
工业以太网管理型冗余交换机
高级的管理型冗余交换机提供了一些特殊的功能，特别是针对有稳定性、安全性方面严格要求的冗余系统进行了设计上的优化。
构建冗余网络的主要方式主要有以下几种，STP、RSTP；环网冗余RapidRingTM以及Trunking。
1工业以太网STP及RSTP
STP（SpanningTreeProtocol，生成树算法，IEEE802.1D），是一个链路层协议，提供路径冗余和阻止网络循环发生。
它强令备用数据路径为阻塞（blocked）状态。
如果一条路径有故障，该拓扑结构能借助激活备用路径重新配置及链路重构。
网络中断恢复时间为30-60s之间。
RSTP（快速生成树算法，IEEE802.1w）作为STP的升级，将网络中断恢复时间，缩短到1-2s。
生成树算法网络结构灵活，但也存在恢复速度慢的缺点。
2工业以太网环网冗余
为了能满足工控网络实时性强的特点，RapidRing孕育而生。
这是在工业以太网网络中使用环网提供高速冗余的一种技术。
这个技术可以使网络在中断后300ms之内自行恢复。
并可以通过工业以太网交换机的出错继电连接、状态显示灯和SNMP设置等方法来提醒用户出现的断网现象。
这些都可以帮助诊断环网什么地方出现断开。
RapidRingTM也支持两个连接在一起的环网，使网络拓朴更为灵活多样。
两个环通过双通道连接，这些连接可以是冗余的，避免单个线缆出错带来的问题。
3工业以太网主干冗余
将不同交换机的多个端口设置为Trunking主干端口，并建立连接，则这些工业以太网交换机之间可以形成一个高速的骨干链接。
不但成倍的提高了骨干链接的网络带宽，增强了网络吞吐量，而且还还提供了另外一个功能，即冗余功能。
如果网络中的骨干链接产生断线等问题，那么网络中的数据会通过剩下的链接进行传递，保证网络的通讯正常。
Trunking主干网络采用总线型和星型网络结构，理论通讯距离可以无限延长。
该技术由于采用了硬件侦测及数据平衡的方法，所以使网络中断恢复时间达到了新的高度，一般恢复时间在10ms以下。
具体设备
集线器
相信绝大多数人都熟悉集线器。
很多人使用这种简易设备去连接各种基于以太网的设备，如个人计算机，可编程控制器等。
集线器接收到来自某一端口的消息，再将消息广播到其它所有的端口。
对来自任一端口的每一条消息，集线器都会把它传递到其它的各个端口。
在消息传递方面，集线器是低速低效的，可能会出现消息冲突。
然而，集线器的使用非常简单－实际上可以即插即用。
集线器没有任何华而不实的功能，也没有冗余功能。
交换机
管理型
以太网连接设备发展的下一代产品是管理型交换机。
相对集线器和非管理型交换机，管理型交换机拥有更多更复杂的功能，价格也高出许多－通常是一台非管理型交换机的3～4倍。
管理型交换机提供了更多
升级会员 