系统仿真与matlab实验报告参考模板.docx

系统仿真与matlab实验报告参考模板.docx

《系统仿真与matlab实验报告参考模板.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《系统仿真与matlab实验报告参考模板.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

系统仿真与matlab实验报告参考模板

实验报告

实验项目名称Simulink熟悉及其应用

所属课程名称系统仿真与matlab

实验日期2012年10月25日

班级自动化1003班

学号U201013680

姓名张京林

成绩

实验概述：

【实验目的及要求】

本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：

simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。

通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink应用。

【实验环境】（使用的软件）

微机

WindowsXP

Matlab7.0

实验内容：

[1]建立如图1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器（Scope）观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。

图1

单位阶跃：

单位斜坡：

[2]建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。

其中

＝10，

＝3，

＝2。

要求PID部分用subsystem实现，参数

、

、

通过subsystem参数输入来实现。

图2

[3]建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器（Scope）观测其单位阶跃响应曲线。

图3

[4]建立如图4所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真，用示波器观测c（ｔ）值，并画出其响应曲线。

图4

[5]　图5所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simulink模型并进行简单的仿真分析。

其中，

，系统输入input为单位阶跃曲线，

。

图5

具体要求如下：

（1）采用自顶向下的设计思路。

（2）对虚线框中的控制器采用子系统技术。

（3）用同一示波器显示输入信号input与输出信号output。

（4）输出数据output到MATLAB工作空间，并绘制图形。

子系统：

用同一示波器显示输入信号input与输出信号output：

输出数据output到MATLAB工作空间，并绘制出的波形：

[6]图6所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。

请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F（t）作用下的系统响应（即质量块的位移y（t））。

其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为0。

说明：

外力F（t）由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。

图6　弹簧－质量－阻尼器机械位移系统示意图

提示：

（1）首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示：

（2）由于质量块的位移

未知，故在建立系统模型时．使用积分模块Integrator对位移的微分进行积分以获得位移

，且积分器初估值均为0。

为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式：

然后以此式为核心建立系统模型。

【小结】

本实验让我进一步掌握了运用matlab和simulink建立模型并进行仿真的方法。

通过以上实验的动手实践我可以熟练的用simulink建立模型，进行模型的复制、粘贴、命名，建立子系统，设置仿真参数等基本操作。

Matlab的仿真功能非常强大，越深入了解我越觉得还有许多技巧我没有掌握，我希望通过更多的课程设计了解那些常用的仿真功能。

指导教师评语及成绩：

评语：

成绩：

指导教师签名：

批阅日期：

说明：

1、将每一道题的程序、建立的模型放置在该题目下方；

2、小结部分为对本次实验的心得体会、思考和建议。

[2]

[3]

[4]友情提示：

范文可能无法思考和涵盖全面，供参考!

最好找专业人士起草或审核后使用，感谢您的下载！

[5]

[6]

1、