夹具设计方案技术要求简化Word格式文档下载.docx

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φ22×

16,铰轴采用卡板固定。

图三铰轴处结构图图四U形限位块

1.4U形限位块的结构

夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构(图四>

,采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙,也可在夹紧部件倾斜布置时,保证压头的几何位置。

1.5零件的材料及热处理

夹紧部件的零件材料及热处理参考以下表格内的内容,或选择相同机械性能的材料。

当型面定位块有焊钳导向功能时,型面定位块要采用抗磁性不锈钢1Cr18Ni9Ti,HB180-187,表面渗氮。

材料,同时绝缘良好。

当焊钳焊接时,被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料。

 

支座

调整部件

连接板

支撑块

压块

压紧臂

U形限位

调整垫

材料

Q235-A

42CrMo

45

厚度

/

18mm

热处理

时效处理,

去应力

表面淬火HRC55或调质T235

表面淬火HRC55

表面处理

按工艺要求油漆

表面氧化

1.6三维调整部件

图五三维调整部件图六配作定位销的方案

三维调整部件部件采用图五的结构,调整完后定位销的配作方案采用图六的方式。

图六中标记1的销孔用作第一次调试合格后的定位,孔与销公差采用H7/f7配合;

如果夹具精度发生变化,需要重新调整,先取出1孔的套销,用图六中标记2的销孔作为定位,此处的套销与连接板上的孔有较大的调整量,调试合格后将套销与连接板焊接在一起,注意不要满焊,如要重新调整,要能将焊缝打掉。

1.7夹紧部件相对与夹紧面的布置

1.7.1夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角15°

,要求与PSAFER106第4.2的规定一致。

图七三维调整部件

1.7.2夹紧部件铰轴的位置要求与PSAFER106第4.2的规定一致。

2、使用CNOMO标准夹紧器

优先使用MECACHROME公司产品;

3、翻板

3.1、翻板结构形式

3.1.1、小翻板

小翻板一般由以下几个部分组成:

①支座、②气缸、③铰轴部件、④转臂、⑤限位块、⑥位置检测部件。

以下三种情况采用小翻板(见下图>

①耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时;

②耳环夹紧气缸夹紧部件的L1:

L2比值太小;

③转臂上带夹紧器。

图八小翻板1结构图图九小翻板2结构图

3.1.2、中大型翻板

3.2气缸及其附件的选用

3.3铰轴处的结构

图十四小翻板铰轴机构图图十五中大型翻板铰轴机构图

铰轴处的轴套及端面止推垫全部用含石墨润滑轴套及止推垫。

3.4缓冲器的选用

选用FESTOYSR系列产品。

3.5限位块的结构

在翻板工作位置和打开位置都要有限位块,打开位置只需使用平挡块即可,在工作位置时精度要求高,限位块要采用以下结构:

⑴U形限位块(如图四>

、⑵平挡块加铰轴轴向导向板(如图十七>

,以保证翻板轴向精度,此结构在大翻板上较常见,安装工作位置定位块的机体强度要足够,受力合理。

3.6安全维修销

维修销(见图六>

只在停机维修时使用,在翻板工作和打开位置设计两个锁孔,当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。

维修销在插入锁孔和放置位置要有检测开关,保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。

用铁链将维修销拴在放置位置,防止丢失。

3.7到位锁紧机构

中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。

反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧,如图六所示的结构。

如果翻板上有焊钳(特别是反作用焊钳>

,应使用气缸和楔块组成的锁紧装置,反作用力要传递到固定机架上,而不能由气缸来承担。

3.8机械平衡装置

大型翻板在运动的过程中,存在较大的转动惯量,设备在运行时会出现较大冲击,从而降低设备的可靠性和使用寿命。

使用机械平衡装置,可以减小冲击,保证断气时将负载固定住,设计时可选用驱动力较小的气缸。

常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。

3.9零件的材料及热处理

翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容,或选择相同机械性能的材料。

机架

铰轴

限位块

Q235-A或A3

时效处理、

表面淬火HRC50

4、气动控制

5、定位销部件

5.1.1定位部件的构成

定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。

固定定位部件一般由支座、三维调整部件、定位销座、定位销组成。

5.1.2活动定位部件

活动定位部件一般由支座、三维调整部件、气缸及导向部件、定位销组成。

图十九活动定位部件

成焊设计的用于T53工程的活动定位销气缸不能用于偏心定位部件。

成焊为T11工程设计的活动定位销气缸已作了改进,可用于偏心定位部件。

在空间容许的情况下,偏心定位销导向部分采用双导杆机构。

5.1.3定位销与销座

定位销

※选用材料:

20Cr;

※热处理:

渗碳淬火,渗碳深度1.2(直径小于12mm>

—1.5(直径大于12mm>

mm,表面硬度要求HRC48-52;

※装在磁场内的定位销

不锈钢;

※热处理:

仅对工作表面进行渗氮处理;

※定位销直径:

定位销直径=定位孔名义直径-0.2mm;

※定位销加工公差:

※定位销工作表面形式:

圆柱形、菱形、削扁、带缺口<

如下图)

※定位销的工作表面:

定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。

<

※定位销的连接配合:

※定位销的尺寸请按DPCA/STG/FER提供的图纸(DWX0001--DWX0006>

制作。

见附件二:

定位销图纸

※固定定位销的的安装形式

※定位销座的选择:

△定位销座可采用统一的形式,如下图:

定位销直径

A

B

C

D

E*

F

I

R

S

T

U

MABEC

编码

∅≤20

12

90

30

9

5,5

20

47,5

15

16

14

G866241405

20<

∅≤40

95

40

11

7,5

26

22

G866241406

40<

∅≤60

110

57,5

25

32

G866241407

△注意:

定位销座销孔不得为盲孔。

6焊点导向部件

6.1材料

固定式焊点导向板

推荐使用:

铜合金<

铬锆铜CuCrlZr)要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;

推荐板厚:

最小16mm。

翻板上的焊点导向

尽量使用:

考虑到重量的要求,推荐使用CESTILENEHD1000R<

苹果绿色)材料;

推荐使用板厚:

最小20mm。

活动式焊钳导向板

手持移动式焊点导向板

考虑减轻焊点导向板的重量,推荐使用CESTILENEHD1000R<

6.2焊钳通过性强制性规定

设计时,焊钳运动应符合产品图理论要求,焊钳运动要方便工人操作。

6.3制造过程强制性规定

焊点导向板的制造分两个阶段:

⑴临时性:

选用价格便宜便于修配的材料制造,焊点导向板的尺寸及安装位置根据调试要求及时修改。

⑵最终确定:

调试合格后,确定焊点导向板的实际尺寸和位置,根据6.1的要求制造,并安装到位,终验时提供与实物相符的图纸资料。

6.4焊钳导向板的结构及安装

焊钳导向板焊钳导向板安装

焊点导向板导槽形状优先选用V形,也可采用U形<

焊钳导向板图),在V/U形槽边缘加工5×

30°

倒角作为预留磨损量<

一般为5mm左右),铜质材料的焊钳导向板,要加绝缘垫和绝缘套筒。

绝缘垫和绝缘套筒的材料要采用不易破碎的胶木,推荐选用树脂胶木。

固定式焊钳导向板

焊钳或焊点导向板一般安装在装配钢板的下面,与钢板表面平行,距离为2~5mm。

安装在钢板下面的固定式焊点定位板,应方便焊接一排焊点。

当焊件边缘被其他件干涉时,需使用该焊点定位板。

固定焊钳导向板

7翻转夹具:

翻转轴承座采用自动调心轴承座,大型轴承座两侧加档块或限位槽;

翻转夹具的导向定位装置尽量靠近定位盘,导向定位装置座与机架的联结要有定位销,两侧加档块或限位槽,防止导向定位装置座扭转;

翻转装置的重心要尽量靠近转轴,必要时加配重。

8旋转夹具

旋转夹具的回转机构应运转灵活,无侧向分力,有足够的支承半径,有防倾翻措施

旋转夹具的旋转限位应有抗冲击缓冲装置。

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