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选用三相异步电动机,圭寸闭式结构,电压380伏,Y系列电动机

2)、滚筒转动所需要的有效功率Fv/1000二

根据表确定各部分的效率

V带传动效率

一对滚动球轴承效率闭式齿轮的传动效率

弹性联轴器效率

滑动轴承传动效率

T]6=

传动滚筒效率

则总的传动总效率

=>

^xxxx

3).电机的转速

需的电动机的功率

现以同步转速为Y100L2-4型(1500r/min)及Y132M2-6

型(1000r/min)两种方案比较,传动比h匹144010.96

nw131.3

电动机

型号

额定功率

(kW)

同步转速

(r/min)

满载转速

总传

动比

1

Y100L2-

4

1500

1430

Y132S-6

1000

960

i2

nw

131.3

7.31;

由表查得电动机数据,

比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案

选电动机Y132S—6型,额定功率,同步转

速1000r/min,满载转速960r/min。

同时,由表查得电动机中心高H=132mm,

外伸轴段DxE=38mmx80mm。

三、传动装置的运动及动力参数计算

总传动比i匹7.31;

由表得,V带传

nw

动的ii2=,则齿轮传动的传动比为:

i23=i/ii2==

此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的

和尺寸确定后才能确定。

并且允许有(3-5%)的误差

(二)各轴功率、转速和转矩的计算

0轴:

(电动机轴)

Pl=Pr=ni=960r/min

Ti=*pi/ni=**1000/960=

1轴:

(减速器高速轴)

P2=pi*n12=*=

N2=ni/ii2=960/=384r/min

T2=*P2/n2=**1000/384=

3轴:

(减速器低速轴)

P3=P2n23==

N3=n2〃23=384/=min

T3=**1000/=

4.轴:

(即传动滚筒轴)

N4=n3力34=1二min

P4=P3*n34=**=

T4=**1000/=

各轴运动及动力参数

轴序号

功率

P(kw)

转速

n(r/min)

转矩

传动形式

传动比

效率n

弹性联轴器

384

齿轮传动

3

带传动

四、传动零件的设计计算

1•选择V带的型号

因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,

取Ka=;

Pc==*=

查表10-3和课本图10-7,可得选用A型号带,ddimin

=75mm;

由表10-5,取标准直径即dd1=100mm

2.验算带速

V=*dd1*n1/60*1000=;

满足5m/s<

=V<

=25-30m/s;

3.确定大带轮的标准直径:

Dd2=n1/n2*dd1=960/384*100=250mm;

查表10-5,取其标准值

4.确定中心距a和带长Ld:

V带的中心距过长会使结构不紧凑,会减低带传动的工作能力;

初定中心距a0,a0=dd1+dd1)=245~~700mm

取350mm

相应a0的带基准长度Ld0:

Ld0=2*a0+2*(ddi+ddi)+(dd2—ldi)2/4*a0=1265.57mm;

查表10-2可得,取Ld=1250mm;

由Ld放过来求实际的中心距a,

a=a0+(Ld-_d0)/2=342.5mm(取343mm)

5.验算小轮包角a1,

由式a1=1800-2r;

r二arcsin(dd2—di)/2a可得,

r=arcsin(250-100)/2*343=

ai=i800-2*0=>

i200

符合要求;

6.计算带的根数;

Z=Pc/(P0+AP0)*Ka*Kl

查表可得,P0=,APO=

查表可得,Ka=,

查表,KI=

代入得,z=+**=;

取4根;

7.计算作用在轴上的载荷Qr和初拉力F0

Qr=2F0*z*cosr=2**4*cosr=

且F0为单根带的初拉力,

F0=500*Pc/v*z*Ka-1)+qv2

(查表可得,q=0.10kg/m)验算带的实际传动比,

i实=dd2/dd2=250/100=

.减速器内传动零件的设计计算;

小齿轮40Cr钢调质处理齿面硬度250-280HBS

大齿轮zg310-570钢正火处理齿面硬度162-185HBS

计算应力循环次数

查图5-17,Zni=Zn2=(允许一定点蚀)

由式5-29,ZX1=ZX2=,

取SHmin=ZW=ZLVR=

由图5-16b,得

由5-28式计算许用接触应力

H2

H1,故取

475.2N/mm2

2)按齿面接触强度确定中心距

小轮转矩Ti=68044N•mm

初取KtZ:

1.1,由表5-5得ZE1889Jn/mm2

减速传动,ui4.02;

取a0.4

由图11-7可得,Zh=;

由式(5-39)计算中心距a

a=150mm

由,取中心距a=149mm。

估算模数mn=~a=—2.96mm,

取标准模数mn=2mm。

mn=2mm

Z2=120

传动比误差

齿轮分度圆直径

60384

41.21m/s

610

由表5-6,取齿轮精度为8级.

(3)验算齿面接触疲劳强度

按电机驱动,载荷稍有波动,由表5-3,取KA=

由图5-4b,

按8级精度和vz1/1001.2130/1000.363m/s,

得Kv=。

齿宽baa0.414959.6mm。

由图5-7a,按b/di二,考虑轴的刚度较大和

齿轮相对轴承为非对称布置,得Kb二。

由表5-4,得Ka=

载荷系数KKAKvKK1.251.041.081.11.54齿顶圆直径

查表11-6可得,Z0.89

由式5-39,计算齿面接触应力

故安全。

(4)验算齿根弯曲疲劳强度

按Z1=30,Z2=120,

由图5-18b,得Fiimi290N/mm2,Fim2152N/mm2

由图5-19,得YN1=,YN2=

由式5-32,mn=2mm<

5mm,故Yxi=Yx2=。

取YST=,SFmin=

由式5-3i计算许用弯曲应力

Flim2YSTyy

F2YN2YX2

SFmin

叱1.0

1.4

1.0217N/mm2,

由图5-14得YFai二,YFa2

由图5-15得YSa1=,YSa2=。

由式(5-47)计算Y3,

(5)齿轮主要几何参数

zi=30,Z2=120,u=,mn=2mm,

B0=0,

di=60mm,d2=240mm,

hai=ha2=2mm,

dai=64mm,da2=244mm

df1=55mm,df2=235mm,a=150mm

齿宽b2=b1=59.6mm,b1=b2+(5~10)=68mm

(6)低速轴上齿轮的主要参数

D0=da2-14=230mm

D3==91.2mm

C==(12-18)mm,取16;

r=0.5C;

n2=0.5m=;

D4=57mm;

五、轴的设计计算

(一)高速轴的设计,联轴器的选择

1.初步估定减速器高速轴外伸段轴径

由表8-2,

dA3P13032.73625.02mm,受键槽影响加

\384

大%5取d=28mm

(二)低速轴的设计计算

1.dAo3P14032.62742.26mm,受键槽影响加

YnV384

,轴径加大5%,,取小=45mm。

因为是小批生产,故轴外伸段采用圆柱形。

初取联轴器HL4,公称转矩Tn二=N•m

Tc=KT=1250N•m>

Tc=N•m

满足要求取轴伸长d=112

2.选择联轴器

拟选用弹性联轴器(GB5014-85)

名义转矩T=9550X卫二

n

计算转矩为Tc=KT=X=•m

从表可查得,HL3满足Tn>

Tc

[n]=5000r/min>

n=min;

由表查得,L=112mm;

六、轴的强度校核

1•低速轴校核:

作用在齿轮上的圆周力Ft玉2189.17N

d4

a.垂直面支反轴向力FnFt/cosa2329.67N

b.水平面支反力

Mb0得,

Z0,RbzFrRaz2516.28N

c点,垂直面内弯矩图

C点右M'

czRbzL2116.07Nm

C点左,MczRazL1113.49Nm

a.合成弯矩图

C点右,M'

\CZ136.69Nm

C点左,McMCyMcz134.51Nm

(3)作转矩T图

(4)作当量弯矩图

该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,

取a=

C点左边

C点右边

D点

(5)校核轴的强度

按当量转矩计算轴的直径:

(轴的材料选择45号调质钢,查表13-1可得)

由以上分析可见,C点弯矩值最大,而D点轴径最小,所以该

轴危险断面是C点和D点所在剖面。

查表8-1得B650N/mm2查表8-3得[b]160N/mm2。

C点轴径de3McaC32.56mm

p.1bi

因为有一个键槽de32.56(10.05)34.29mm。

该值小于原

设计该点处轴径57mm,故安全

D点轴径dD

caD

29.73mm

因为有一个键槽de29.73(10.05)

31.2mm。

设计该点处轴径45mm,故安全

(6)精确校核轴的疲劳强度(a)校核I,H,皿剖面的疲劳强度

I剖面因键槽引起的应力集中系数由附表1-1,

查得k1.825,k1.625

H剖面因配合引起的应力集中系数由附表1-1,

查得k1.97,k1.51

所以k1.825,k1.625。

因1-1、2-2剖面主要受转矩作

用,k起主要作用,故校核1-1剖面。

1-1剖面产生的max抽H秽13.75N/mm2

W0.50453

45钢的机械性能查表8-1,

得1268N/mm2,1155N/mm2

0.76

0.92

绝对尺寸影响系数由附表1-4,得0.81,

表面质量系数由附表1-5,得0.92,

查表1-5,得0.34,0.21

1-1剖面安全系数

取S1.5~1.8,SS,所以1-1剖面安全。

b.校核lll,IV剖面的疲劳强度

III剖面因配合(H7/k6)引起的应力集中系数由附表1-1,

查得k1.97,k1.51

IV剖面因过渡圆角引起的应力集中系数由附表1-2:

k2.099,k1.845。

IV剖面因键槽引起的应力集中系数由附表1-1,

查得k1.825,k1.625。

故应按过渡圆角引起的应力集中系数校核III剖面。

III剖面承受

III剖面产生正应力及其应力幅、平均应力为

III剖面产生的扭剪应力及其应力幅、平均应力为

由附表1-4,查得0.810.76,表面质量系数由附表1-5,

得0.92,0.92

0.34,0.21,表面质量系数同上.III剖面的安全系数按

配合引起的应力集中系数计算,

SS1.5~1.8,所以III剖面安全。

其他剖面危险性小,不予校核。

七、滚动轴承的选择及其寿命验算

低速轴轴承

选择一对6208深沟球轴承,低速轴轴承校核:

1)、确定轴承的承载能力

查表9-7,轴承6208的c0=22800N,c=15800N.

2)、计算径向支反力

3)、求轴承轴向载荷

A1=0

A2=

4)、计算当量动载荷

A2/C0=25000=

插值定e2=

由A2/R2=〉

查表9—10X2=,Y2=

查表9—11,取fd=,fm=,ft=

Pi=x=

P2=fd(X2R2+Y2A2)=;

为P2>

Pi,按P2计算,

故深沟球轴承6211适用。

八、键联接的选择和验算

(一)高速轴上键的选择

选择普通平键8X7,GB1096-79

(三).低速轴上键的选择与验算

(1)齿轮处

选择普通平键16X10GB1096-79型,其参数为

R=b/2=8mm,L:

45—180;

取50;

l=L-2XR=34,

d=57mm。

齿轮材料为45钢,载荷平稳,静联接,

由表2-1,查得p140N/mm2

因pp,故安全。

(2)外伸处:

选择键14X9,GB1096-79,其参数为

R=b/2=7mm,L取102;

l=L-2XR=102-2X7=88mm,

d=45mm。

齿轮材料为45钢,载荷稍有波动,静联接,

因pp,故安全

九、减速器的润滑及密封形式选择

1减速器的润滑采用脂润滑,选用中负荷工业轴承润滑

GB492-89。

2油标尺M16,材料Q235A。

3密封圈:

密封圈采用毡圈密封,型号45JB/ZQ4606-86

由于工作环境是多尘环境,选用有过滤灰尘作用的网式通气器。

十、指导参考书

陈良玉孙志礼着<

<

机械设计基础>

>

冶金工业出版社1997

孙德志王春华等着<

机械设计课程设计东北大学出版社2000

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