设备维修手册.docx
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设备维修手册
设备维修手册
修理手册
2010
螺杆扭矩要求..4
公制扭矩建议..4
一样安全说明..5
安全注意事项..5
工作场所及作业安全..5
保养安全说明..7
Beltcrosstransfer简介..9
Beltcrosstransfer安装..11
1.1BeltCrossTransfer概述..11
1.2BeltCrossTransfer安装..13
1.3安装侧轨..15
1.4侧轨调平..16
1.5焊接角铁托架..17
1.6安装驱动轴..18
1.7安装相邻的BeltCrossTransfer19
1.8BeltCrossTransfer机械检查表..21
保养和爱护..22
一样月度检查..22
完整性/紧固..22
每季度一样性检查..22
检查电气设备内侧的照明体..22
检查操纵面板的状态和功能..22
泄漏..22
润滑剂液位..22
电机制动磨损操纵..22
紧固件..23
半年检查..24
SEW减速电机..24
法兰轴承及U形接头..25
年度检查..26
SEW减速电机检查和爱护..26
万向节润滑..33
传送带检查..33
设备更换..34
法兰轴承更换..34
更换CrossTransfer皮带（驱动侧）..35
更换CrossTransfer皮带（张紧轮侧）..36
皮带快速张紧..37
更换CrossTransfer电机/减速箱..37
系统级故障排除..40
SEW减速电机故障排除..41
减速机问题..41
电机故障排除..42
制动装置故障排除..43
螺杆扭矩要求
当由于拆除而重新安装任何螺丝时，应采纳以下清洁程序：
采纳尺寸合适的攻丝从内丝孔中将旧螺纹上的粘附物去掉，然后用工厂压缩空气吹洁净。
用钢丝刷将外丝螺纹清理洁净。
公制扭矩建议
所建议的紧固力矩要求
螺栓尺寸
等级
8.8
等级
10.9
定位螺丝
凹头螺钉/六角螺钉
等级12.9
M6x1.0
10
12
7
20
M8x1.25
26
30
17
40
M10x1.5
50
60
35
80
M12x1.75
87
110
60
140
M16x2.0
215
270
125
350
M20x2.5
N/A
525
250
685
M24x3.0
N/A
925
420
1185
最佳的螺纹啮合约为螺栓直径的1.5倍
一样安全说明
本节目的在于为操作和保养人员提供实际的安全操作建议。
安全注意事项
负责运行CrossTransfer系统的人要完成下列操作：
l 所有能源上锁/挂牌（电、气和水）
l 取出静止在该设备中的所有车身工件
l 其他与CrossTransfer交互的相关设备的所有能源上锁/挂牌（电、气和水）
l 爱护完成后，重新接通所有能源供应，检查工作循环是否按正确顺序进行
人员安全建议
眼睛防护
减少损害最简单的方法之一确实是佩戴合适的护目镜。
要求操作人员必须佩戴带侧护板的安全眼镜或全面罩以爱护眼睛。
安全着装
当宽松衣服被机械的活动部件缠住时就会发生一系列事故。
领带、围巾和宽松下垂的衣服专门危险。
在活动机械周围不能佩戴首饰，例如：
手表、耳环、项链等。
长发应用发网或发卡将头发束起。
只能在搬运粗糙、锐利或高温部件时戴手套。
穿鞋底防滑的钢包头安全鞋能够幸免受伤。
建议穿长袖衣服。
工作适应
洁净整洁的工作环境比脏乱的环境安全。
保持机械周围地板洁净整洁，没有危险的障碍物。
不能采纳不完善的工具。
工具和设备使用完后应及时收拾。
应注意并遵守警告标志和安全说明。
知识
保证安全的其中一个方法确实是岗前培训。
在设置，操作或保养机械时，应阅读和了解所有说明。
应熟悉该机械的所有安全装置。
进行定期检查，所有安全装置的位置应合适，且工作正常。
了解和爱护机械。
工作场所及作业安全
工作场所安全结合了之前的人员安全建议，如下所示
工作场所安全建议
警告标志
警告标志必须醒目。
不要将任何机械的警告标志遮盖，喷漆，改变，损害或拆除。
应赶忙更好所有模糊不清的标志牌。
防护罩和盖子
在操作任何机械前，安全罩、门、防护罩、屏障和盖子以及其他防护装置必须处于良好的工作状态并位于合适位置。
电气联锁装置在安全方面专门重要，不能跳线或绕开。
清洁工作区域
保持工作场所洁净整洁，没有障碍物，并保持工作场所地板洁净整洁，应没有工具、软管、破布、箱子，且没有油渍、水和化学物品。
应注意突出的机械部件。
工作场所安全建议
工具使用后应赶忙收拾
工具和设施使用完后应及时放在合适的地点。
严禁将工具放在周围。
机械的振动能够使得这些工具移动、掉下来或具有绊倒的危险。
严禁注意力不集中
应幸免突然移动、嘈杂的噪声、动手脚和大声欢笑的玩闹，因为如此会使得其他操作人员注意力不集中。
这种分心可能会导致工作场所显现不安全状况。
报告不安全的工作因素
赶忙向你的安全部门或上级报告不安全工作因素。
保养安全说明
保养安全说明包括操作人员和工作场所的建议，如下所示：
保养安全注意事项
合格操作人员
只有在安全和机械功能方面通过培训的合格人员才能操作该机械。
阅读本手册
负责操作该机械的人员应阅读和明白得本手册，并注意该机械的所有安全警告。
如有疑问，应赶忙向上级询问。
一样安全注意事项
当任何设备通过限值或安全装置关闭时，在通过合适的关闭程序之前，不承诺任何人开始修理。
假如修理时拆除了防护罩，则在修理工作完成后应赶忙将防护罩重新安装到相应位置。
当在活动部件周围工作时，应树立合适的警告牌，因为这些装置可能会被激活。
在操作和修理之前，应封住气体或锁定电源。
在重新启动机械之前，应检查整个系统，所有防护罩应位于合适位置，且应将启动事宜通知所有人员。
保养安全注意事项
电气操作安全注意事项
在修理工作进行之前，应关闭配电板，锁定外部的隔离开关，以幸免系统重新启动。
当打开电气设备操纵板时，必须由合格电工进行检查和相关的修理工作。
在任何电路上进行操作之前，应进行初步测试，从而确认线路上没有电压。
只能使用规定的保险丝。
严禁临时更换保险丝。
更换保险丝时应使用批准的保险丝拔出器。
机械操作安全注意事项
假如保养过程中不需要电源，则应关掉并锁定主断路器。
应合适的固定住竖向滑动部件。
强烈建议使用安全销（有时会提供）机械地限制机器启动。
所有机械以及其周围区域应洁净，没有破布、污垢和余外的机油。
液压能力安全注意事项
在开始任何修理之前，应完全关闭所有气动设备。
应确保关闭主供油系统和减压系统。
当压力开释后，在可能失灵的夹具装置周围使用警告牌。
Beltcrosstransfer简介
下图所示的CrossTransfer系统TM是获得专利的、通过现场实证的机构，它能通过自动装配线提供可靠的部件输送。
CrossTransfer系统TM可带或不带一体化升降机。
（对该升降机的任何讨论仅适用于配备了升降机的装置。
）输送动作由变频驱动操纵。
起动电机使升降机运动。
CrossTransfer系统TM利用SEW电机保证操作的精确性和可靠性。
一样来说，一台CrossTransfer最多能够支撑两个Pallet。
多个部分必须镶嵌在一起，形成一台完整的Transfer。
CrossTransfer的不同功能有不同模块。
VCT部分不是CrossTransfer的第一部分或最后一部分，而仅仅是移动Pallet的两条皮带。
VCTS是CrossTransfer的第一部分，仅操纵CrossTransfer。
为了让Pallet进入CrossTransfer开始部分，该Pallet必须转移到VPU（VersadrivePopUp部分）上，将Pallet固定在CrossTransfer上方，然后降低Pallet到皮带上，以便输送至CrossTransfer的下一部分。
VCTS是CrossTransfer系统的最后部分或末段。
它也需要一个VPU（Versa驱动PopUp部分）。
Pallet在皮带上横向转移并停在降低的popup部分。
当popup升高时，该Pallet就能够送出CrossTransfer系统。
VCTSE是CrossTransfer的开始部分或终止部分。
它具有来自VCTE和VCTS的开关。
ComauCrossTransfer
ComauCrossTransfer系统TM由以下部分组成：
n 水平CrossTransfer减速电机
n 皮带、Roller和轴
n 皮带导轨
n 皮带张紧调剂器
n Pallet位置开关
n Versa驱动面板及PalletFixture接线盒
Beltcrosstransfer安装
1.1BeltCrossTransfer概述
Comau按四种长度不同的组件销售BeltCrossTransfer系统。
作为标准件，Comau制造以下长度的BeltCrossTransfer：
2000mm、2600mm、4800mm和5900mm。
如图3所示，该尺寸是皮带Roller中心到中心的距离。
订购更换皮带时该尺寸专门重要。
BeltCrossTransfer在设计上可彼此配合使用。
其思路是Pallet随着缓冲系统填满而从一台Transfer转移到另一台Transfer。
为了保证该系统正常运行，正确安装BeltCrossTransfer十分关键。
1.2BeltCrossTransfer安装
BeltCrossTransfer系统在设计上是配合PowerRollBed、PICOPallet和MaterialHandlerLift而工作的。
因此，这些系统与其相邻装置的正确安装就十分关键，否则会造成系统过早磨损或失效。
本节我们将讨论如何正确安装BeltCrossTransfer，使其能与互补装置和谐工作。
BeltCrossTransfer由两条侧轨组成，侧轨上安装了皮带，侧轨通过焊接在水泥浆板（水泥浆板栓接在地板上）上的腿支撑。
用一台驱动电机通过一对驱动轴（驱动轴通过BeltCrossTransfer的侧轨）为驱动轮输送动力。
驱动轴
驱动电机支架
驱动轴
侧轨及皮带
为了实现BeltCrossTransfer的正确功能，transfer按正确间隔安装十分重要；这确实是所谓的“调整节距”。
为了正确调整节距，安装BCT开始前必须完成两件情况：
1.地板上必须标记站的中线。
2.PopUpLifter或MHL必须按“`1A”布置安装。
完成这两个步骤后，就能够开始BCT的布置了。
找到transfer的中线或pallet的中心线（图5中的“A”），该中心线将把PopUp或MHL一分为二，并向缓冲器末端延伸。
按照1A布置图安排驱动电机支架到第一台BeltCrossTransfer，如图所示，保证按照图中的尺寸“B”到pallet中心线和驱动电机支架中间至少留出1190.0mm的距离。
只要同一个站内存在BCT和PopUp，就适用此间隔。
电机支架及电机
图5标准BeltCrossTransfer装置
1.3安装侧轨
所有电机安装到位后，就能够开始侧轨的安装工作。
侧轨是Pallet输送时实际支撑Pallet整个负荷的BCT部件。
侧轨彼此平行并与地面和相邻直线（装配线）垂直十分重要。
假如从一端到另一端的偏差超过1.5mm，就可能使系统过早磨损甚至失效。
定位一条侧轨并用位于底座上的较平螺丝调平，图6能够找到安装尺寸的示范。
（注：
图中为2000mm节距BCT）
1.4侧轨调平
侧轨中结合了供SMX激光轨迹球使用的加工袋。
SMX激光轨迹球是调整BCT的首选方法，假如没有SMX激光轨迹球，可使用光学经纬仪。
1.5焊接角铁托架
两条侧轨安装到位后，将两个角铁托架焊接在水泥浆板上。
一定不要让焊渣留在调平螺栓的螺纹上，假如不得不进行调整的话，今后这会造成问题。
调平螺栓
水泥浆板
1.6安装驱动轴
驱动轴连接驱动轮，驱动轮通过联轴器转动侧轨（被）驱动端上的皮带。
驱动轴末端具有与联轴器相连的通用接头（U形接头），承诺存在细微偏差，使驱动轴的安装多一些宽容度。
联轴器有六个（6）螺栓，螺栓将驱动轴与驱动轮上的轴连接起来。
第一将驱动轴连接至减速电机，然后再连接至驱动轮。
注意伸缩端始终朝向电机。
按照规定的额定扭矩旋转12个螺栓，将驱动轴两端固定，然后在BCT另一侧重复该步骤。
驱动轴
联轴器
驱动轮
联轴器螺栓
1.7安装相邻的BeltCrossTransfer
ComauBCT在设计上能让多个系统相互连接，形成一个具有任意设计长度的连续输送系统，方便用户的生产需要。
以上列出的一切适用于多BCT应用，尽管一些区域需要专门注意。
在多BCT应用中，为了连接其他BCT驱动轮，驱动轴必须通过BCT侧轨。
为此，后续BCT的摆放就十分关键。
驱动轴与将被截断的BCT之间不得存在任何冲突。
以下尺寸可用于调整相邻的BCT。
1.8BeltCrossTransfer机械检查表
l 检查所有BCT，确认所有中心线到中心线或中心线到站的距离是否设置正确
l 检查所有BCT，确认Transfer高度是否设置正确（见图纸）
l 将BCT锚固在地板上
l 确认所有BCT的高度和水平。
拧紧其中螺丝上的锁紧螺母
l 假如使用角铁，将焊接地板夹固定到位
l 完成BCT的最后检验（位置、高度和水平）。
然后在地板夹上完成焊接
l 任何外围项目（如翼形底座、电缆桥架、管道等）的安装完成后，检查升降机电机的移动间隙。
这条仅适用于具有liftbed的BCT
l 当BCT具有针对其确定的电力时。
检查所有机械捆绑、电机功能和安全销功能（上、下转台位置）
保养和爱护
ComauBeltCrossTransfer至少需要例行爱护。
需要对驱动装置、皮带和Roller进行日常检查以及每年更换润滑脂和机油。
同样对开关也要进行例行检查。
在下列小标题中提出了这些爱护工作。
一样月度检查完整性/紧固
l 检查紧固件的放松程度；假如放松，拧紧到正确的扭矩设置
l 检查安装，确保安装和校准准确
每季度一样性检查检查电气设备内侧的照明体
l 功能
l 设备完整性
检查操纵面板的状态和功能
l 功能
l 设备完整性
泄漏
l 目测检查减速装置的所有加满堵头、栓接盖和输入、输出轴是否存在泄漏。
润滑剂液位
l 目测检查减速装置内的润滑油液位。
电机制动磨损操纵
l 检查径向位移达到的范畴，如有必要调整制动装置。
紧固件
目测检查所有紧固件的扭矩是否正确。
正确扭矩参考表格，假如必要拧紧。
每500小时或三个月检查一次这些紧固件。
假如螺母松动，用flexloc螺母或类似螺母更换螺母和螺栓。
下图说明假如使用的螺母不正确和/或螺栓未正确拧紧会显现什么情形。
图15电机和驱动法兰上螺母和螺栓松动（红色箭头）
半年检查SEW减速电机
噪音水平操纵
l 进行减速电机的听觉检查。
l 注意：
任何专门噪音（如敲碎或刮擦）都被认为是潜在故障的先兆，要进一步检测。
每3000小时或六个（6）月检查机油。
见本节中的SEW减速电机检查和爱护。
图16CrossTransfer驱动电机
法兰轴承及U形接头
图17法兰轴承及U形接头
以上图片给出了法兰轴承及U形接头的润滑位置。
这些部位要以六个（6）月为周期进行润滑。
添加足够的润滑脂，看见新润滑脂冒出密封就停止。
不要溢出。
年度检查SEW减速电机检查和爱护
下表给出了典型SEW减速电机的一样检查和爱护周期。
时刻周期
措施
·每运行3000小时，至少每半年
·检查机油
·与工作条件有关（见以下图解），至少每三年
·更换矿物油
·更换轴承润滑脂
·与工作条件有关（见以下图解），至少每五年
·更换合成油
·更换轴承润滑脂
·R17、R27、F27和Spiroplan®减速装置是终生润滑的，不需要爱护
·不同（与外部阻碍有关）
·修补或更换表面/防腐涂层
润滑剂更换打算
关于专门型号和苛刻的环境条件，更换机油要更频繁。
标准减速装置在正常环境条件下运行时的更换打算。
（1）运行小时数，
（2）油浴稳态温度。
合成润滑剂不要彼此混合或与矿物润滑剂混合。
矿物油石标准润滑剂。
油位塞、放油塞和通气阀的位置与安装位置有关。
检查油位
1.断电，加强爱护，防止意外通电。
等待，直到装置冷却。
2.关于带油位塞的减速装置，取下油位塞，检查油位，如有必要纠正，安全油位塞。
检查机油
1.断电，加强爱护，防止意外通电。
等待，直到装置冷却。
2.从放油塞取出部分机油。
3.检查一致性
l 粘度
l 假如凭目测判定机油差不多弄脏，建议比第15页表上列出的爱护间隔更早地更换机油。
1.关于带油位塞的减速装置，取下油位塞，检查油位，如有必要纠正，安全油位塞。
更换机油
1.断电，加强爱护，防止意外通电。
等待，直到装置冷却。
注意：
减速装置仍保持一定温度，否则机油过冷会使粘度升高，机油难以顺利放泄。
2.在放油塞下面放置一个容器。
3.取下油位塞、通气塞/阀和放油塞。
4.完全放干机油
5.安装放油塞
6.经通气孔或顶部安装塞加注相同型号的机油，否则与SEW修理部门联系。
机油型号为Mobil636或同类机油。
数量按照铭牌上的安装位置（M3）（见“机油加注位置”一节）。
SEWFA77BDT9054BMGHRTH减速箱使用4.3升机油。
l 检查油位塞，假如机油渗出，说明减速箱已满
7.安装油位塞
8.安装通气塞/阀
机油通气塞
油位塞
图18减速箱机油检查和放油塞
润滑剂表
下页列出了针对SEW驱动装置的所有批准润滑剂。
请注意以下润滑剂表的图例。
CLP
=矿物油
CLPPG
=聚乙二醇（W减速装置，满足USDA-H1标准）
CLPHC
=合成烃
E
=双脂类合成润滑油（水污染级别WGK1）
HCE
=合成烃+双脂类合成润滑油（USDA-H1标准认证）
HLP
=液压油
=合成润滑剂（=合成基底上的耐磨轴承润滑脂）
=矿物润滑剂（=矿物基底上的耐磨轴承润滑脂）
1）
螺旋-蜗杆减速装置，使用PG机油：
咨询SEW
2）
仅针对Spiroplan®减速装置的特种润滑剂
3）
建议：
选择SEWfB≥1.2
4）
注意低温下的临界起动性能！
5）
低粘度润滑脂
6）
环境温度
食品工业用润滑剂
生物油（农业、林业和水业用润滑油）
表1SEW润滑说明
耐磨轴承润滑脂
SEW减速装置和电机中的耐磨轴承要在出厂前加注下列润滑脂。
SEW建议在通过润滑脂加注更换耐磨轴承中的机油时更换润滑脂。
见下表。
环境温度
厂家
型号
减速装置耐磨轴承
-30℃...+60℃
Mobil
MobiluxEP2
-40℃...+80℃
Mobil
MobiltempSHC100
电机耐磨轴承
-25℃...+80℃
Esso
UnirexN3
-25℃...+60℃
Shell
AlvaniaR3
+80℃...+100℃
Klüber
BarriertaL55/2
-45℃...-25℃
Shell
AeroShellGrease16
减速装置耐磨轴承的专门润滑脂：
-30℃...+40℃
Aral
AralEuralGreaseEP2
-20℃...+40℃
Aral
Klüber
AralEuralGreaseEP2
KlüberioM32-82
表2耐磨轴承润滑脂
需要的润滑脂数量如下：
l 关于快速运转轴承（电机和减速装置输入侧）：
用润滑脂加满实际Rollerbody之间的1/3中空
l 关于慢速运转轴承（减速装置内和减速装置输出侧）：
用润滑脂加满实际Rollerbody之间的2/3中空
减速装置
齿轮：
螺旋齿轮，渗碳、硬化，周密打磨或磨削
外壳：
标准外壳为珠光体灰口铸铁
轴承：
按输入和输出轴上的悬臂荷载适当按比例分摊
轴：
输出轴采纳优质合金钢制成
通过油浴或润滑脂飞溅润滑齿轮和轴承。
结构（含干井）用内置泵润滑。
输出泵为众生润滑。
油封：
dustlip油封在输出端
效率：
所有规格B3结构或类似结构的平均效率为每级99%。
运输条件
润滑剂：
规格1和2：
装置为终生润滑，不需要通气孔。
关于规格3及以上规格：
使用机油润滑；装置附带机油。
油漆：
蓝色合成瓷漆，耐工业环境，最高耐受温度230℉
接线盒：
孔封堵（不含电缆接头）。
物理爱护：
加工部件（如输出轴）防腐。
起重吊耳：
从规格3和电机机座规格132开始
现场条件
适合减速装置运行的环境温度为15℉到105℉，高度海拔3000英尺以下。
假如工作环境具有腐蚀性（如酸雾）以及其他环境条件，请与我们联系。
额定值、扭矩和速度
表中给出的额定值和扭矩是指减速装置在正常环境温度并使用标准润滑剂运行时的值。
列出的输出速度是四舍五入后的值，参照额定同步电机速度。
订货细节
为方便选择，询问和订单一定要包含第41页上需要的内容（SP3针对S3、93，SK3针对146）。
安装说明
减速装置要固定牢固，防止产生振动。
传动件，如皮带轮必须尽量靠近外壳安装。
不要挡住减速装置上的气流。
产地
产品部分在欧洲和美国制造。
万向节润滑
每年各驱动轴上的花键要涂抹一次锂基NLGI2级。
这会有助于涉及驱动轴、通用接头和电机联轴器的所有机械爱护。
在此部位润滑
图19联轴器花键
以上图片给出了法兰轴承及U形接头的润滑位置。
这些部位要以六个（6）月为周期进行润滑（锂基NLGI2级，粘度为160Centistoke）。
添加足够的润滑脂，看见新润滑脂冒出密封就停止。
不要溢出。
传送带检查
每年检查一次皮带移行机的传输带，检查是否有因意外情形造成的过度磨损或缺口，如阻碍使用应赶忙更换
设备更换法兰轴承更换
按照如下步骤拆除/更换这些法兰轴承。
1.卸下连接Rolle
升级会员 