技成网三菱PLC学习笔记完整版.docx

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技成网三菱PLC学习笔记完整版

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PLC简史及意义

一、继电器接触器控制系统的缺点

继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。

如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计,改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。

另外，大型控制系统用继电器接触器控制,使用的继电器数量多，控制系统的体积大,耗电量多,且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下,寿命较短,造成系统故障，系统可靠性差。

二、PLC的由来

1、通用公司需要，美国数字设备公司设计的

2、ＰＬC——（ProgｒammaｂleLogｉcControｌler）可编程序逻辑控制器

3、PLＣ已更名为ＰC——（PｒｏgramｍabｌeＣｏntｒoｌlｅｒ）,但人们习惯上将之仍称为PＬC,以便与个人计算机ＰC（PeｒｓonalＣoｍputer）相区别

三、PＬＣ的特点

1、可靠性高，抗干扰能力强

（1）屏蔽：

对PＬC电源变压器、内部CPU、编程器等重要部件采用导电导磁良好的材料进行屏蔽。

（2）滤波：

对PLC的输入输出线路采用多种形式的滤波,以消除或抑制高频干扰

（3）隔离：

在PLC内部微处理器和输入输出电路之间采用光电隔离措施,有效的隔离了输入输出之间电的联系，减少故障和误动作。

（4）采用模块式结构：

<5>故障检测

<6>信息保护和恢复

<7>设置警戒时钟WDT

<8>对程序进行检查和检验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行

四、PLC的应用

现代工业控制的三大支柱（PＬC、机器人和CＡD/CＡM）

1、开关量逻辑控制

2、模拟量控制

3、过程控制

4、定时和计数控制

5、顺序控制

6、数据处理

7、通信和联网

五、PＬＣ的发展前景

1、超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制

2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化大型工厂、企业自动化的需要。

六、开关量输出模块的分类

当开关量输出频率低于1000Hz,一般选用继电器输出模块。

当开关量输出频率大于1０00Ｈｚ,一般选用晶体管输出模块。

而双向晶闸管输出属于交流输出。

1、继电器输出——频率低，直流交流负载

2、晶体管输出——频率高,只能接直流负载

3、双向晶闸管输出——只能接交流负载

PLC的基本工作原理

与微型计算机的区别:

（1）微型计算机运行程序时一旦遇到EＮD指令，程序运行结束。

PLＣ遇到END指令，会再重头开始执行。

我们把PLC的这种执行程序方式叫做扫描工作方式

（2）微型计算机对输入输出信号对输入、输出信号实时处理,而ＰＬC对输入、输出信号是集中批处理

PLC的扫描工作方式主要分三个阶段：

输入采样、程序执行、输出刷新

三个阶段的优点：

提高程序的可靠性

缺点:

降低系统的响应速度,有滞后效应

ＰＬＣ的编程语言

梯形图语言,助记符语言,功能图语言，顺序功能图语言,高级语言

三菱PLC学习笔记

第二课

一、下载程序

设置PＬＣ参数——连接——选监视模式

1、为什么不下载注释

注释占用ＲＯＭ空间ﻫ2、建议不要选下载多少步,这样容易出错ﻫ3、程序编好后，要先变换（F4）ﻫ4、下载时选择“程序＋参数”ﻫ5、关键字就是密码

注:

兼容性最好的学习机版本是8.52

例子1：

双联开关（１）

上图中的程序还可以把输出改为SEＴ指令控制

例子１-双联开关

（2）

二、接线注意事项:

ﻩ1、接线时先断开PLC的２2０Ｖ电源输入，这样安全ﻫﻩ2、三菱PＬC是NPＮ接法，负极接COM

三、最常用的四种指令ﻫﻩ１、常开——表示软件中的开关状态与外围电路一致

ﻩ2、常闭——表示软件中的开关状态与外围电路相反ﻫ3、上升沿

ﻩ４、下降沿ﻫ四、起保停电路ﻫ例子2：

起保停电路

（1）ﻫ

ﻫ新增要求:

Y0动作3ｓ后断开（这需要定时器来实现）

例子2-起保停电路

（2）ﻫ

例子2－起保停电路（3）

三个灯，循环点亮,每个灯亮的时间为3sﻫ

例子２-起保停电路（4）ﻫ让时间可以设置，用数据寄存器D0、D２、D4,在文本中设置定时时间

注:

编程习惯是编一个空一格，一是方便以后修改，二是防止后面复杂的数据时，出现数据混乱

例子3-红绿黄灯（２）ﻫ

新增条件：

红绿黄循环3次后，休息１0ｓ，再重复循环，以此类推（改进：

T２动作了3次后就休息s分钟）

例子３－红绿黄灯（３）

开始调试时不行,为什么?

因为时间都为０,所以T３计数到100后马上从0开始计数，为什么？

因为T1、T2、Ｔ3都为0

元件的分类

位元件（１和0）——X、Ｙ、Ｍ、C、T

字元件（数据）——D、Ｃ、T、V、Ｚ

注：

定时器要自己复位，计数器要人为复位

NPN（共阴极）——三菱FX

继电器型和晶体管型的区别

（1）继电器是机械动作,反应比较慢。

有高电压功能,机械寿命30万次

（2）晶体管做高速功能

注:

1、写MT就是晶体管,写MR就是继电器

2、高电压设备，最好用PLC内部晶体管，外接继电器，因为继电器时间长了容易坏

3、如果接步进电机,最好用晶体管的,因为继电器的反应比较慢

例如:

步进电机脉冲假设为１0KHz,那么假如继电器跟得上,30s就坏了

第三课前答疑

1、什么是上位机器？

对于PC和电脑来说,PＣ是上位机，它可以监视和控制PLC

对于触摸屏HMI和PLＣ来说，触摸屏是上位机，因为HＭI可控制触摸屏

对于变频器和PＬC来说,PLC是上位机

2、什么叫做人机界面?

就是人和机器对话的窗口，梯形图工人看不懂，把梯形图转换为他们可以看得图形，就是人机界面。

3、二进制用B表示,八进制没符号,十六进制用H表示

4、例子:

例子4-二进制控制灯显示（IＮＣP表示加１上升沿，Ｋ２表示以Y0为开头的两组地址）

5、例子

例子5－许多报警一起输出

（1）

一直响

例子5-许多报警一起输出

（1）

新增条件:

“滴滴滴”的响（M8０13能输出1s１次的脉冲信号）ﻫ

例子5-许多报警一起输出（3）

新增条件：

知道哪一个报的警

6、各版本编程软件支持的系统

7、监控模式下，在编辑部分点击鼠标右键,选择软元件批量,在里面写上D200，点监视，D2００中的数据就出来了。

８、一个寄存器值乘以第二个寄存器的值，16位乘以16位等于32位

9、触摸屏和组态的区别ﻫ组态的载体是电脑屏幕ﻫ西门子有状态表，三菱没有状态表

第3课

一、布袋式除尘器（锅炉搭配的，石墨厂，陶瓷厂，水泥厂）ﻫ例子５－布袋式除尘器

（1）

２0个气缸分4组,每组走完后,它有个震动

10个输出,20个布袋,并且每一个布袋都是独立动作,要求用10入10出的PLC实现

1、为什么不选21个点的PLＣ呢,因为成本太高了ﻫ3×7，5×5,4×5ﻫ可以用矩阵输出ﻫ

Ｙ0和Y4串联起来控制布袋1ﻫ2、为什么要选4×５，分析：

5个１组,开机时延时1s,给它一个分组的信号，我们要知道它到底在哪一组

３、有一个疑问,震动的时候分组要不要

4、后来老板说不仅要有一个布袋的分组，老板说要加个提升阀。

老板还说分的四个组有两个用处，第一个用处是给Y4到Y1１这5个点进行分组；第二个用处是我们要用Y0的时候，要用一个提升阀把Ｙ0的布袋提起来，用Y１的时候，要把Y1的布袋提起来

5、在振动时,提升阀不能动作ﻫ注意：

PＬＣ里面是八进制的,没有Y8和Y９ﻫ6、Y0、Y1、Y2、Y３动作就是提升阀动作

7、让4组走完后休息一段时间ﻫ

例子5-布袋式除尘器（２）ﻫ新增要求，时间都可以任意修改,每个气缸动作的时间是一样的,它休息的时间也是一样的。

开机时间Ｔ11＝D200ﻫ分组判断　D0＝0　第一组ﻫ气缸动作时间D20２ﻫ气缸休息时间D20４ﻫ为什么要用Ｄ200以上呢——因为D20０以上是停电保持值

T0——T200单位是0．1s

T9的K３０是每组的间隔时间，组休息时间，Ｔ9=D206ﻫ震动时间T1０=D208

２0个脉冲阀ﻫ例子5-布袋式除尘器

（2）

ﻫ

文本中的编辑ﻫ第１６９行：

组合位元件,以下M寄存器对应文本中的6个指示灯，显示6个阀门的工作状态ﻫＹ4——M104ﻫY5——M10５ﻫY6——M１0６ﻫY7——M107ﻫＹ１0——M110

Ｙ１１——M1１1ﻫ开机的时间12．3（单位0.１s）

气缸动作的时间12．3（单位０.1s）

气缸休息的时间12.3（单位0.1s）

组间时间１2.3（单位0．1ｓ）ﻫ震动时间12．3（单位0.1ｓ）

注：

（1）12.3表示在这个地方存放数据

　（２）文本是通用的牌子，市面上的80%都可以用

（3）不能用D２０3,因为做四则逻辑运算，以后复杂的指令,占用的地址可能是2个,１6位乘以16位就是32位ﻫ

新增条件老板说时间的设置不能有小数点

1、怎么看Ｄ２０0中的时间是多少呢？

（原来是必须加一个小数点,才能变成整秒）

在这里我们把对应的数值，全部给它乘以10,就变成s了。

ﻩﻫ２、调试时,十位数无变化，我们先清除ＰLC的内存，再下载数据，现在就成功了ﻫ新增要求：

（1）粉尘空气里要价一个温度传感器,堵塞时温度会很高。

ﻩ　　

（2）加入一个手动程序ﻫ小程序——大程序——复杂程序——完善——调试——售后（有问题,电话沟通）

功能指令ﻫ常用的功能指令ﻫMOＶ传送指令ﻫCMP比较指令

ＩNC加一

DＥＣ减一

SFTR位右移

SFTF位左移ﻫZＲＳT批次复位

PLSY脉冲输出ﻫALT交替输出ﻫＦＲOM模拟量读出ﻫTＯ模拟量写入ﻫRS串行数据传送ﻫPID　PＩD运算

EADD浮点数加法ﻫESUB浮点数减法

ＥMＵL浮点数乘法ﻫEDIV浮点数除法

５个定位指令ﻫTRD时钟数据读出ﻫＴWR始终数据写入ﻫﻫFNC166是指第几条指令,在实际运用时没有任何作用,时钟指令可以用于催款

例子６-时钟指令

（1）

把时钟内容读到D0到D６中ﻫ在线——时钟设置（改为准确时间）

例子7－比较指令ﻫ

ﻫ

第四课

一、人机界面

（1）操作面板:

按钮、旋钮——不能输入数字，不方便升级

（2）文本显示器:

通过屏幕显示机器里的运行状态,可以显示数据

（３）触摸屏:

（维纶）ﻫ（４）组态:

（例：

昆仑通态）ﻫ注意事项:

（1）如果文本中不想加小数点,可以用乘法指令,A×B,结果放在C中。

文本显示器中要改地址ﻫﻩ（２）乘法先后没关系

（3）如果同一个数据,有两种指定方式，可能会出

（4）用PＣ监控PＬC,按钮X0连着硬件输入,用软件强制I／Ｏ,PLC听谁的？

强制只是1个脉冲信号,而硬件不断给它信号,所以强制就起不到效果，瞬间就被取代了,文本显示器也是一样ﻫ注意：

某一个品牌的产品的一些细节上和三菱不一样，它可以强制,不听硬件的，所以用时要做实验。

（5）文本上的两个通讯不能同时用

1、文本显示器的功能

（１）标签ﻫ（２）指示灯

（3）按钮ﻫ（４）显示数据（文本显示器的运算可代替部分PLC的功能ﻫ（５）输入数据

（６）用户权限（密码）

（7）放一些图片、曲线、柱状图（例如:

变频器风扇转速0％——100％柱状图）

（８）文本不能控制X、Ｙ、C,可以把C的数据输入到D寄存器中ﻫ（9）动态文本：

可以根据PLＣ中数据的变化而变化（例如：

0——第一组,1——第二组，3——第三组）

第五课

高速输入、高速输出课前准备：

ﻫ

（1）带高速功能的三菱PLC、晶体管输出ﻫ

（2）书籍:

三菱FX系列编程手册ﻫ一、为什么用到高速输入和高速输出？

测试物体走了多远的距离或者多快的速度时会用到

例如：

一个带有８00个齿轮的圆形，让它１s中转10圈或者１s钟转1０0圈。

ﻫ二、特点

1、要用特定的输入点,正常信号,你给它高速信号它是反映不过来的ﻫ三、指令学习

1、不同型号的ＰＬC对应不同的输入、输出ﻫ例如:

对Ｃ2５1来说,X0００——Ａ:

A相输入,X001——Ｂ:

Ｂ像输入ﻫ2、不懂的话，先学普通的计数器ﻫ3、一相只能用在旋转固定的场合ﻫ对C252来说,，X000——A:

Ａ相输入,X００1——B:

Ｂ像输入,X002——Ｒ:

复位输入ﻫ单相用Ｃ２35，双向用C2５1，带复位的双向用Ｃ252ﻫ例子8-单相C2３5高速计数器（１）ﻫ

ﻫ注意:

（1）Ｍ8００0，PＬＣ只要是ｒun模式就一直接通ﻫ

（2）C23５接线要用X0，实际程序里是没有X０的

（3）文本上显示C23５中的数值和曲线图

怎么测试PLC的扫描周期ﻫ例子８-单相C235高速计数器

（2）

ﻫ有一个三层的电梯,电机配有编码器，用高速计数器计数,１０00时认为到2层，２000时认为到了3层。

单相编码器可以上升,那么怎么下降呢？

那么就要引入双向计数器（AB相计数器）,即C２51

X000先接通,Ｘ０01后接通,就是正向

Ｘ001先接通，X000后接通,就是反向ﻫ例子９-双相C23５高速计数器

（1）

注意:

（1）M8000可以换成其它的，只要一直接通就行ﻫ

（2）最好不要加P，因为我们是对脉冲计数,加Ｐ就算到周期里面去了

（3）仿真软件不可以仿真高速计数器

（4）晶体管无触点寿命

调试时文本中显示6５5３5,PLＣ中C２35显示-1,这是为什么?

——给PLＣ一个有符号的数字ﻫ正向计数——X0先导通,再导通X１,再断开X0，再断开Ｘ1

反向计数——X１先导通，再导通X0,再断开X1,再断开X0ﻫ

三相编码器就是加了一个复位的点，每走一圈后复位一下

例子1：

厕所进去人自动冲水，进门传感器X0，出门传感器X1。

用加减计数器可以做

例子2:

感应式手扶电梯,没有人时让它慢点转，有人时让它快点转，怎么知道有没有人呢。

下面和上面各有一个感应开关,当然这两个计数器都是慢速的

厕所这个例子是有反向的,扩展:

两个人同时进，先后分别出来,怎么办呢

四、高速输出ﻫﻩ一般应用在步进电机,伺服电机中ﻫ1、条件：

ﻫ软件:

和扫描周期没有半点瓜葛ﻫ硬件：

采用晶体管输出（晶体管无触点寿命,继电器弹簧开合速度很慢）ﻫ带高速隔离光耦的ＭT（MＴ是晶体管输出）

2、作用：

发送脉冲，驱动齿轮走多远的距离（脉冲当量）ﻫ３、输入是速度检测，输出是位移控制,速度控制，角度控制，ＰLC发脉冲控制变频器ﻫS1：

频率ﻫS2:

脉冲量

Y0:

用的哪个开关量的点ﻫY000或Y０0１输出的脉冲数将保存在以下寄存器中:

ﻫD814０——（低位）输出至Y０00的脉冲总数（一个1６位，2个32位）

D8141——（高位）

D814２——（低位）输出至Y001的脉冲总数ﻫＤ8143——（高位）ﻫD81３6——（低位）输出至Y000和Y001的脉冲总数

D81３7——（高位）

例如：

-[PLSY　K1000D0（K1００00）]，这只是告诉它这么走,有没有走这么多?

看D8140和D81４1可以知道

有没有走完——脉冲结束标志位——设定脉冲发完后,执行脉冲结束标志位M8029

例子10-高速输出

（1）ﻫ

为什么监控时,Y0一直显示OFＦ，因为１s开关1000次，看不到数字变化了

作用

高速输入：

信号采集ﻫ高速输出:

ﻫ

ﻫ例子１1-测试PＬC小程序（１）

高速计数快还是高速输出快,让Y０0０发，X00０收

现场经常遇到步进电机不动，或者编码器没反应,首先要找ＰＬC有没有坏,就用这个小程序。

特别是国产的PＬC，100０0个里面丢几个。

如果做高精度控制,就必须选择高精度的控制器。

|实践出真知——用了一辈子的PLＣ有可能错了一辈子，你牛怎么没做一个PＬC出来ﻫ清零计数器,选32位,点清零

发脉冲不要担心烧ﻫ

第六课

编码器、步进电机：

ﻫ