起重机大小车行走驱动系统设计文档格式.docx

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课程名称：

《交流调速系统与变频器应用》

课题名称：

起重机大、小车行走驱动系统设计

系部名称：

自动控制系

2011年12月20日

目录

第1章总括·

·

1

1.1引言·

1.2方案的选择·

1.3设计目的、要求及设备·

2

第2章控制系统电气原理·

3

2.1硬件电路设计·

2.1.1系统连接图·

2.2系统原理图·

4

2.3变频器的参数及PLC的I/O地址分配·

5

第3章PLC软件设计及程序调试·

6

3.1USS协议指令·

3.1.1USS_INIT指令·

3.1.2USS_CTRL指令·