VACON NXL变频器应用手册.docx
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VACONNXL变频器应用手册
Vacon多目标控制应用（软件ALFIFF20）Ver.1.02
多目标控制应用
11.概述
缺省情况下，VaconNXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。
但是，例如在泵和风机的应用中使用了PID控制器，它可以提供多种内部的测量和调节功能。
这意味着不需要一些额外的外部装置。
当变频器在试运行时，B2.1（基本参数）是唯一可见的参数组。
在改变参数2.1.22（参数隐藏）的值之后，特殊参数可以被浏览和编辑。
不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。
在设置参数2.9.1为2（风机和泵控制激活）之后，泵和风机特殊参数（参数组P2.10）才可以浏览和编辑。
PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。
PID控制器的实际值，可以从模拟输入，总线，电机的实际值中选择。
PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。
∙数字输入DIN2，DIN3，（DIN4）和选件板输入DIE1，DIE2，DIE3可以自由的编程。
∙内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。
∙模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。
注意！
如果模拟输入1用参数2.2.6（AI1信号范围）作为DIN4进行编程，检查跳线器选择是否正确。
附加功能：
∙控制I/O，面板和总线都可以使用PID控制器
∙睡眠功能
∙实际值的监控功能：
完全的可编程：
关闭，报警，故障
∙可编程的启动/停止和反转的信号逻辑
∙参考标定
∙2个预置速度
∙模拟输入范围选择，信号标定，倒置，和滤波
∙频率极限监控
∙可编程的启动和停止功能
∙启动和停止时的直流制动
∙禁用频率区域
∙可编程的U/f曲线和U/f的优化
∙可调节的开关频率
∙故障之后的重新启动功能
∙保护和监控（完全的可编程：
关闭，报警，故障）:
∙电流输入故障
∙外部故障
∙输入和输出相
∙欠压
∙接地故障
∙电机过热，失速和欠载保护
∙热敏电阻
∙总线通讯
∙选件板
12.控制I/O
端子
信号
说明
1
+10Vref
参考值输出
电位器等的供电电压
2
AI1+
模拟输入，电压范围0—10VDC.
电压输入频率参考，可以被作为DIN4来设置
3
AI1-
I/O地线
参考值和控制接地
4
AI2+
模拟输入，电压范围0-10VDC，电流范围0（4）—20mA
电流输入频率参考
（可设置）
5
AI2-
6
+24V
控制电压输出
用于开关等的电压，最大0.1A
7
GND
I/O地线
参考值和控制接地
8
DIN1
正向启动
触点闭合=正向启动
9
DIN2
反向启动（可设置）
触点闭合=反向启动
10
DIN3
多段速度选择1（可设置）
触点闭合=多段速度
11
GND
I/O接地
参考值和控制接地
18
AO1+
输出频率
模拟输出
可设置
范围0—20mA/RL，最大500
19
AO1-
A
RS485
串行总线
热敏电阻用跳线内部连接
B
RS485
串行总线
热敏电阻用跳线内部连接
21
RO1
继电器输出1
故障
可设置
22
RO1
23
RO1
表1-1多目标控制I/O端子配置（带2线变送器）
端子
信号
说明
1
+10Vref
参考输出
电位器电压
2
AI1+
or
DIN4
模拟输入，电压范围0—10VDC
电压输入频率参考可以被作为DIN4来设置
3
AI1-
I/O地线
参考值和控制接地
4
AI2+
模拟输入，电流范围0—20mA
电流输入频率参考。
5
AI2-
6
+24V
控制电压输出
表1-2AI1作为DIN4设置
13.多目标控制应用参数列表
下页是对应参数组的参数列表，每个参数包含了对参数描述的链接，在16页到44页中给定了各参数描述。
栏目说明：
代码=参数在面板上的定位;告诉操作者当前的参数号码
参数=参数名称
最小值=参数的最小值
最大值=参数的最大值
单位=参数的单位值
缺省值=工厂的设置值
用户=用户自己设置
ID=参数的标识（ID）号，使用PC编程工具时应用
=当变频器停机时才能改变参数值
3.1监测值（控制面板：
菜单M1）
监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号，监控值不能设置。
VaconNXL用户手册中节7.3.1有更多信息。
代码
参数
单位
ID
说明
V1.1
输出频率
Hz
1
电机的运行频率
V1.2
频率参考
Hz
25
V1.3
电机速度
rpm
2
电机速度的计算值
V1.4
电机电流
A
3
电机电流的监测值
V1.5
电机转矩
%
4
实际转矩的计算值/装置额定转矩
V1.6
电机功率
%
5
实际功率的计算值/装置额定功率
V1.7
电机电压
V
6
电机电压的计算值
V1.8
直流中间环节电压
V
7
直流环节电压的检测值
V1.9
变频器温度
ºC
8
散热器温度
V1.10
模拟输入1
V
13
AI1
V1.11
模拟输入2
mA
14
AI2
V1.12
模拟输出电流
mA
26
AO1
V1.13
模拟输出电流1，扩展板
mA
31
V1.14
模拟输出电流2，扩展板
mA
32
V1.15
DIN1，DIN2，DIN3
15
数字输入
V1.16
DIE1，DIE2，DIE3
33
I/O扩展板：
数字输入
V1.17
RO1
34
继电器输出1
V1.18
ROE1，ROE2，ROE3
35
I/O扩展板:
继电器输出
V1.19
DOE1
36
I/O扩展板:
数字输出1状态
V1.20
PID参考
%
20
最大过程参考值的百分数
V1.21
PID实际值
%
21
实际最大值的百分数
V1.22
PID误差值
%
22
误差最大值的百分数
V1.23
PID输出
%
23
输出最大值的百分数
表1-3.监视值
3.2基本参数（控制面板：
菜单P2B2.1）
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.1.1
最小频率
0．00
Par.2.1.2
Hz
0．00
101
P2.1.2
最大频率
Par.2.1.1
320，00
Hz
50，00
102
注意:
如果fmax大于电机的同步速度，检查电机和变频系统的适应性
P2.1.3
加速时间1
0，1
3000，0
s
1，0
103
P2.1.4
减速时间1
0，1
3000，0
s
1，0
104
P2.1.5
电流极限
0，1xIL
2，5xIL
A
1，5xIL
107
注意:
这适用于尺寸在MF3以下的变频器。
对于更大的尺寸，请向工厂咨询。
P2.1.6
电机的额定电压
180
690
V
NXL2:
230v
NXL5:
400v
110
P2.1.7
电机的额定频率
30，00
320，00
Hz
50，00
111
检查电机的铭牌
P2.1.8
电机的额定速度
300
20000
rpm
1440
112
默认为4极电机和额定规格变频器
P2.1.9
电机的额定电流
1xIL
2，5xIL
A
IL
113
检查电机的铭牌
P2.1.10
电机的功率因数cos
0，30
1，00
0，85
120
检查电机的铭牌
P2.1.11
启动功能
0
1
0
505
0=斜坡
1=飞速启动
P2.1.12
停车功能
0
1
0
506
0=惯性
1=斜坡
P2.1.13
U/f最优化
0
1
0
109
0=不使用
1=自动的转矩提升
P2.1.14
I/O参考
0
4
0
117
0=AI1
1=AI2
2=面板参考
3=总线参考
（总线速度参考）
4=电机电位器
P2.1.15
模拟输入2的范围
0
4
2
390
如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100%，不使用这个参数
1=0mA–20mA
2=4mA–20mA
3=0V－10V
4=2V－10V
P2.1.16
模拟输出功能
0
12
1
307
0=不使用
1=输出频率（0—fmax）
2=频率参考（0—fmax）
3=电机速度（0—电机额定转速）
4=输出电流（0—InMotor）
5=电机转矩（0—TnMotor）
6=电机功率（0—PnMotor）
7=电机电压（0--UnMotor）
8=直流环节电压（0—UnMotor）
9=PI控制器的参考值
10=PI控制器的实际值1
11=PI控制器的偏差值
12=PI控制器的输出值
P2.1.17
DIN2功能
0
10
1
319
0=不使用
1=反向启动
2=反转
3=停车脉冲
4=外部故障，触点闭合
5=外部故障，触点断开
6=运行许可
7=预置速度2
8=电机电位器上升
（触点闭合）
9=不使用PID（直接的频率参考）
10=内部锁定2
P2.1.18
DIN3功能
0
13
6
301
0=不使用
1=反向启动
2=外部故障，触点闭合
3=外部故障，触点断开
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升
（触点闭合）
10=电机电位器下降
（触点闭合）
11=不使用PID（PID控制选择）
12=PID面板参考2选择
13=内部锁定3
P2.1.19
预置速度1
0，00
Par.2.1.2
Hz
10，00
105
P2.1.20
预置速度2
0，00
Par.2.1.2
Hz
50，00
106
P2.1.21
自动重新启动
0
1
0
731
0=不使用
1=使用
P2.1.22
参数隐藏
0
1
1
115
0=所有参数和菜单可见
1=只有参数组P2.1和菜单M1到H5可见
表1-4基本参数B2.1
3.3输入信号（控制面板：
菜单P2I2.2）
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.2.1
扩展板DIN1的功能
0
12
7
368
0=不使用
1=反转
2=外部故障，触点闭合
3=外部故障，触点断开
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升
（触点闭合）
10=电机电位器下降（触点闭合）
11=不使用PID（PID控制选择）
12=PID面板参考2选择
P2.2.2
扩展板DIN2功能
0
12
4
330
同上
P2.2.3
扩展板DIN3的功能
0
12
11
369
同上
P2.2.4
DIN4功能（模拟输入1）
0
12
2
499
如果P2.2.6=0使用这个参数
参见上面的选项
P2.2.5
模拟输入1的选项
0
10
377
10=模拟输入1（1=内部，0=信号1）
11=模拟输入2（1=内部1=Signal2）
20=扩展板模拟输入1
（2=扩展板
0=信号1）
21=扩展板模拟输入2
（2=扩展板
1=信号2）
P2.2.6
模拟输入1的信号范围
1
4
3
379
0=数字输入
1=0mA–20mA*
2=4mA–20mA*
3=0V–10V*
4=2V–10V*
如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100%，不使用这个参数
注意！
见NXL用户手册7.3.6节，模拟输入1方式
P2.2.7
AI1用户自定义最小值设定
0，00
100，00
%
0，00
380
P2.2.8
AI1用户自定义最大值
0，00
100，00
%
100，00
381
P2.2.9
模拟输入1倒置
0
1
0
387
0=不倒置
1=倒置
P2.2.10
模拟输入1滤波时间
0，00
10，00
s
0，10
378
0=没有滤波
P2.2.11
模拟输入2信号选择
0
11
388
同par.2.2.5
P2.2.12
模拟输入2信号范围
1
4
2
390
如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100%，不使用这个参数
1=0—20mA
2=4—20mA
3=0V－10V
4=2V－10V
P2.2.13
模拟输入2用户最小值
0，00
100，00
%
0，00
391
P2.2.14
模拟输入2用户最大值设定
0，00
100，00
%
100，00
392
P2.2.15
模拟输入2倒置
0
1
0
398
0=不倒置
1=倒置
P2.2.16
模拟输入2滤波时间
0，00
10，00
s
0，10
389
0=没有滤波
P2.2.17
电机电位器频率参考记忆复位
0
2
1
367
0=不复位
1=如果停车或者断电复位
2=如果断电复位
P2.2.18
参考标定最小值
0，00
P2.2.19
0，00
344
P2.2.19
参考标定最大值
P2.2.18
320，00
0，00
345
P2.2.20
面板控制参考选择
0
5
2
121
0=模拟输入1
1=模拟输入2
2=面板参考
3=总线参考（总线速度参考）
4=电机电位器
5=PID控制器
P2.2.21
总线控制参考选择
0
5
3
122
同上
表1-5输入信号，I2.2CP=控制位置cc=常闭触点oc=常开触点
3.4输出信号（控制面板：
菜单P2àP2.3）
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.3.1
继电器1输出功能
0
19
3
313
0=不使用
1=准备
2=运行
3=故障
4=故障倒置
5=变频器过热报警
6=外部故障或报警
7=参考值故障或报警
8=报警
9=反转
10=预置速度
11=Atspeed
12=电机调整器激活
13=开环频率极限监1
14=控制位置:
IO
15=电热调节器故障/报警
16=实际值监控
17=自动切换1控制
18=自动切换2控制
19=自动切换3控制
P2.3.2
扩展板继电器输出1功能
0
16
2
314
同参数2.3.1
P2.3.3
扩展板继电器输出2功能
0
16
3
317
同参数2.3.1
P2.3.4
扩展板数字输出1功能
0
16
1
312
同参数2.3.1
P2.3.5
模拟输出功能
0
12
1
307
见参数2.1.16
P2.3.6
模拟输出滤波时间
0，00
10，00
s
1，00
308
P2.3.7
模拟输出倒置
0
1
0
309
0=没有倒置
1=倒置
P2.3.8
模拟输出最小值
0
1
0
310
0=0mA
1=4mA
P2.3.9
模拟输出标定
10
1000
%
100
311
P2.3.10
扩展板模拟输出1功能
0
12
0
472
同参数2.1.16
P2.3.11
扩展板模拟输出2功能
0
12
0
479
同参数2.1.16
P2.3.12
输出频率极限1监控
0
2
0
315
0=没有极限
1=低限监控
2=高监控
P2.3.13
输出频率极限1监控值
0，00
Par.2.1.2
Hz
0，00
316
表1-6输出信号，G2.3
3.5驱动控制参数（控制面板：
菜单P2àP2.4）
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.4.1
斜坡1的形状
0，0
10，0
s
0，0
500
0=线性
>0=S曲线的斜坡时间
P2.4.2
制动斩波器
0
3
0
504
0=不使用
1=在运行状态使用
3=在运行和停车状态使用
P2.4.3
直流制动电流
0，15xIn
1，5xIn
A
变量
507
P2.4.4
停车时的直流制动时间
0，00
600，00
s
0，00
508
0=停车时直流制动关闭
P2.4.5
启动和斜坡停车时直流制动的频率
0，10
10，00
Hz
0，00
515
P2.4.6
启动时的直流制动时间
0，00
600，00
s
0，00
516
0=启动时直流制动关闭
P2.4.7
磁通制动
0
1
0
520
0=关闭
1=打开
P2.4.8
磁通制动电流
0，0
变量
A
0，0
519
表1-7驱动控制参数，D2.4
3.6禁用频率参数（控制面板：
P2àP2.5）
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.5.1
禁用频率范围下限
0，0
Par.2.5.2
Hz
0，0
509
0=不使用
P2.5.2
禁用频率范围上限
0，0
Par.2.1.2
Hz
0，0
510
0=不使用
P2.5.3
禁用频率加速/减速斜坡的定标
0，1
10，0
次数
1，0
518
在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例
表1-8禁用频率参数，G2.5
3.7电机控制参数（控制面板：
菜单P2àM2.6）
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户
ID
说明
P2.6.1
电机控制模式
0
1
0
600
0=频率控制
1=速度控制
P2.6.2
U/f选择
0
3
0
108
0=线性
1=平方
2=可设置
3=带磁通优化的线性.
P2.6.3
弱磁点
30，00
320，00
Hz
50，00
602
P2.6.4
弱磁点电压
10，00
200，00
%
100，00
603
n%xUnmot
参数最大值=par.2.6.4
P2.6.5
U/f曲线中间点的频率
0，00
par.P2.6.3
Hz
50，00
604
P2.6.6
U/f曲线中间点的电压
0，00
100，00
%
100，00
605
n%xUnmot
P2.6.7
零频率时的输出电压
0，00
40，00
%
0，00
606
n%xUnmot
P2.6.8
开关频率
1，0
16，0
kHz
6，0
601
取决于kW数
P2.6.9
过压控制器
0
1
1
607
0=不使用
1=使用
P2.6.10
欠压控制器
0
1
1
608
0=不使用
1=使用
表1-9电机控制参数，G2.6
3.8保护（控制面板：
菜单P2àP2.7）
编号
参数
最小值
最大值
单位
默认值
ID
说明
P2.7.1
对参考值出错的响应
0
3
0
700
0=没有响应
1=报警
2=故障，按参数2.1.12停车
3=故障，惯性停车
P2.7.2
对外部故障的响应
0
3
2
701
0=没有响应
1=报警
2=故障，按参数2.1.12停车
3=故障，惯性停车
P2.7.3
欠电压故障响应
1
3
2
727
P2.7.4
输出相监控
0
3
2
702
P2.7.5
接地故障保护
0
3
2
703
P2.7.6
电机热保护
0
3
2
704
P2.7.7
电机环境温度因数
-100，0
+100，0
%
0，0
705
P2.7.8
0速度时的电机制冷因数
0
150
%
40，0
706
P2.7.9
电机热时间常数
1
200
min
45
707
P2.7.10
电机任务周期
0
100
%
100
708
P2.7.11
失速保护
0
3
1
709
同参数2.7.1
P2.7.12
失速电流极限
0，1
Inmot*2
A
Inmot*1.3
710
P2.7.13
失速时间极限
1，00
120，00
s
15，00
711
P2.7.14
失速频率极限
1，0
P2.1.2
Hz
25，0
712
同参数2.7.1
P2.7.15
欠载保护
0
3
0
713
0=没有响应
1=报警
2=故障，按参数2.4.7停车
3=故障，惯性停车
P2.7.16
额定频率下的欠载曲线
10
150
%
50，0
714
P2.7.17
0频率时的欠载曲线
5
150
%
10，0
715
P2.7.18
欠载保护时间限制
2
60
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