HD使用说明书VQ636完整版资料.docx
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HD使用说明书VQ636完整版资料
HD2008位置控制仪
RigourIIVerQ6.36
使
用
说
明
书
无锡市环达电控仪有限公司
已通过ISO9001：
2000质量管理体系认证
第一章系统概述
§1.1产品简介
HD-2008位置控制仪是XC2001的改进型。
设计上充分考虑兼容性和用户的习惯，产品外观及安装尺寸与原型号一致，保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。
增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入及若干远程按钮输入。
端子台的排列与原型号基本一致。
参数设置力求简单，仅保留了13个常用系统参数，将其余部分归入系统常数。
在使用中，系统常数一般不需要修改或可由系统指派。
允许动态修改系统参数，并在退出后立即执行。
修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。
采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：
轴电机）的运行更加平稳，速度有所提高。
支持双通道机械（双步进或双伺服），并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。
§1.2关于RigourII
RigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
RigourII在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。
命名规则如下：
RigourIIVer１.０.０
应用性修改*
０或空白：
标准版
其它：
特殊应用版，修改代号
一般性修改*
０：
原始版本
其它：
修改代号
升级代号
名称
*说明：
一般性修改：
针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改：
针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认：
用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标
１．供电电源：
220V（AC）±10％；50Hz/60Hz；
２．外形尺寸：
304mm（宽）×138mm（高）×150mm（深）；
３．脉冲频率：
2100~9500Hz；
４．显示：
LED，四窗口；
５．驱动支持：
双通道；
６．软件：
RigourIIVerQ6.36；
第二章操作方法
§2.1操作面板
—霍尔——色标—通道
运转色选A色选B脉冲GK1GK2GK3GK4A/B
批数计数
速度长度
图１运行显示
§2.1.1上电/运行显示
无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。
运行状态下面板如图１所示，指示灯及窗口显示系统的工作状况及进度。
各指示灯及窗口数据的意义如下：
运转：
主电机运转/停止，闪烁：
主电机超速。
色选A：
亮A通道彩印开启，制作色袋。
灭A通道彩印关闭，制作空白袋。
闪烁：
自检功能打开，按[自检]键可打开或关闭该功能。
色选B：
亮B通道彩印开启，制作色袋。
灭B通道彩印关闭，制作空白袋。
闪烁：
自检功能打开，按[自检]键可打开或关闭该功能。
脉冲：
脉冲CP1和CP2输出指示，点动或送料进行中。
GK1：
霍尔一输入指示。
GK2：
霍尔二输入指示。
GK3：
A通道光电信号输入指示。
开启自检功能后，按[极性A]键修改输入极性，亮通或暗通。
GK4：
B通道光电信号输入指示。
开启自检功能后，按[极性B]键修改输入极性，亮通或暗通。
通道：
查看当前显示通道状态，灭显示为A通道；亮显示为B通道。
热切机机型时有效，其它机型默认为单通道，即指示灯不变化。
<计数>：
当前通道制袋个数。
<批数>：
当前通道制袋个数达到<整本数>时，计数清零，批数＋１。
<长度>：
显示当前通道制袋长度。
<速度>：
每分钟送料次数，也是主机每分钟动作次数。
§2.2键盘
为减少按键数量，控制面板的大部分按键被设计为双功能键，在不同状态下的功能定义不同。
各按键的定义如下：
表１按键功能说明
按键名
运行状态
设置状态
[运转]
启动主电机。
无效
[停止]
停止主电机。
放弃所有修改，回到运行状态
[保存]
进入设置状态
保存参数，回到运行状态
[参数]
进入设置状态
循环选择下一个参数
[０A/B]
通道切换键
数字‘０’
[１/自检]
打开/关闭自检功能
数字‘１’
[２/点进B]
B通道点进（HD-2008A，S）
数字‘２’
[３/点进A]
A通道点进
数字‘３’
[４/色选A]
A通道选择空白或印刷功能
数字‘４’
[５/点退B]
B通道点退；
（HD-2008A，S。
B通道计数减）
数字‘５’
[６/点退A]
A通道点退；
（HD-2008A，S。
A通道计数减）
数字‘６’
[７/色选B]
B通道选择空白或印刷功能
数字‘７’
[８/极性B]
修改B通道极性；B通道清零
数字‘８’
[９/极性A]
修改A通道极性；A通道清零
数字‘９’
§2.2.1点动按键的操作说明
色标搜索：
做色袋时，[点进]键释放后电机开始搜索色标，直到找到色标或再次按该键提前终止。
测量长度：
设置色选有效并打开自检功能，按[点进Ａ]（或[点进Ｂ]）连续作二次色标搜索，即可测出制袋长度。
§2.2.2极性键的操作说明
修改极性必须先在印刷状态下，再按自检按键，此时色选灯闪烁，然后再按极性A或极性B选择暗通还是亮通。
第三章参数调整
§3.1参数显示
设置状态的面板如图２所示，指示灯‘通道’作为开锁/关锁指示。
关锁时只能修改前六参数P00～P05。
开锁
参数序号参数原值
参数名称参数当前值
图２设置显示
§3.2参数定义
参数定义如表2所示。
P00～P16为系统参数。
C00～C13为系统常数，系统常数在使用中很少需要修改。
其中P06～P16、C00～C13受密码保护。
§3.2.1密码（P05）
密码在未开锁时只允许修改P00～P05参数。
如果将密码改为‘1111’（出厂设置）,系统将永远处于开锁；C00～C13为系统常数,在开锁状态下按住参数键2秒以上也可直接进入。
密码打开后将保持到关机或复位，并且对密码的任何修改都认为有效并作为新密码保存。
如密码丢失，请至电本公司。
表2参数定义
序号
名称
取值范围
说明
P00
LnA
5～9999
A通道制袋长度，单位：
毫米。
P01
LnB
5～9999
B通道制袋长度，双通道有效，单位：
毫米。
P02
PiA
1～9999
A通道整本数。
P13
PiB
1～9999
B通道整本数（单通道不显示）。
P03
Flw
0～60
色标跟踪，单位：
脉冲步。
搜索色标的最大步数，
0：
无限制搜索色标直到超速。
详见§3.2.3。
P04
Pek
2100～9000
最高频率，单位：
Hz。
详见§3.2.4。
P05
Cod
四位数字
密码。
详见§3.2.1。
P06
Dof
0.2～9.9
脱袋延时，单位：
0.1秒。
脱袋动作的执行时间。
P07
Dub
1～4
倍烫（送）。
1：
无倍烫。
2-4：
倍烫。
P08
Nep
200～2000
起始频率，单位：
Hz。
详见§3.2.4。
P09
Nep
200～2000
点动频率，单位：
Hz。
详见§3.2.4。
P10
Jm1
0.0～19.9
堵料/无料一延时，单位：
0.1秒0：
关闭此功能。
P11
Jm2
0.0～19.9
堵料/无料二延时，单位：
0.1秒0：
关闭此功能。
P12
Pnh
0.01～0.99
冲孔时间，单位：
0.01秒。
P16
Fur
1～9
叠数设置，到叠数后翻板脱料。
P20
Ver
6.36
软件版本号。
C00
Typ
0～7
机型，详见§3.2.5。
C01
Opt
0000～1111
机型选项，详见§3.2.5。
C02
DmA
30.0～299.9
胶辊直径A，单位：
0.1毫米。
C07
DmB
30.0～299.9
胶辊直径B，单位：
0.1毫米。
C03
Drw
1～99
后退步数，单位：
脉冲步。
热切机整本数后退步数。
C04
Rpa
0～99
色标补偿，单位：
脉冲步。
详见§3.2.3。
C05
Saf
0.1～9.9
启动延时，单位：
0.1秒。
启动前蜂鸣器警告时间。
C06
Alm
1～20
脱袋警告。
到达整本数前，提前警告的个数。
C08
Dra
0～99
烫压后退步数：
单位：
脉冲步。
退送热切机退料步数。
C09
Dlp
0～0.199
冲孔滞后，单位：
0.001秒。
C10
Enz
0.50～0.99
送料角度系数（在自动调频状态有效）
C11
Lui
1～60
加油间隔。
单位值1000张后输出加油B4信号。
C12
Lut
0.1～9.9
加油时间，单位：
0.1秒。
输出的加油时间。
C13
Pln
0～50
叠延长，单位：
步。
在叠数状态下第一张料延长长度。
§3.2.2长度（P00/P01）/计数（P02/P13）/倍烫（P07）
P00/P01分别设定A通道和B通道的制袋长度，对应整本数设定为P02/P13；
P07设定每张袋子重复烫压的次数。
制袋长度既可人工设置也可用自检实际测量。
§3.2.3色标跟踪（P03）/色标补偿（C04）
当色标跟踪=0时，系统将无限止搜索色标直到超速位。
否则在设定范围内搜索色标，超出范围置搜索失败，连续三次后停机。
当色标补偿=0时补偿量由系统自动指派，一般为色标跟踪值的2倍，特别当色标跟踪=0时，色标补偿将取最大值99。
如果色标跟踪/色标补偿都不为0，则二者有如下关系：
设定送料长度
实际送料长度
色标补偿色标跟踪
建议：
色标补偿≥２×色标跟踪。
色标搜索范围
图３色标搜索原理
§3.2.4最高频率（P04）/起始频率（P08）/点动频率（P09）
电机在开始或结束时的频率，称为起始频率（P08）。
起始频率越低，起始加速度越小，选择较低的起始频率（≤500Hz）可得到柔和的‘S’形加速曲线。
在有足够长度的前提下轴电机可以达到的频率称为最高频率，否则将在达到中点前停止加速。
该频率越高平均加速度越大，故加速曲线后段主要由最高频率决定。
在搜索色标/退料/点动时使用点动频率（P09）。
§3.2.4.1在双整本功能时，按键“9”为切换显示通道A与通道B的快捷键。
上电或复位后默认为“通道A”，按切换键后显示“通道B”；
§3.2.5机型
表3机型定义
C00
机型
说明
0
普通机
计数至P02后脱袋。
脱袋期间不停主机且继续送料。
如果是B位置脱袋，会有一次空切。
脱袋信号宽度为P06的一半。
（此机型无双整本功能）
1
脱袋停机延时启动
计数至P02后，轴电机在下周A位置不送料，在B位置停主电机并脱袋，延时P06秒后恢复运转。
（此机型无双整本功能）
2
脱袋停机
不启动
计数至P02后，轴电机在下周A位置不送料，在B位置停主电机并脱袋，且不恢复运转。
（此机型无双整本功能）
3
热切机
计数至P02后，轴电机在下周A位置后退C03步，脱袋期间停止送料（空切），P06的整数部分表示空切次数。
恢复送料时，高频段补偿C03步。
4
先退后送热切机
每周E位置后退10步，送料时高频段补偿10步。
脱袋及停止操作同热切机。
5
三边封
轴电机在A位置同步启动，轴电机Ａ搜索色标GK3，轴电机Ｂ在浮动辊低位时停止。
脱袋操作同普通机。
（本参数仅针对HD-2008S;A）（此机型无双整本功能）
6
连卷机
在停机或脱袋时，最后一个A位置拉一次料，
其它同脱袋停机不启动。
（此机型无双整本功能）
7
退送热切机脱袋延时启动
每周E位置后退10步，送料时高频段补偿10步。
到整本数后脱袋停机延时启动。
表4机型选项定义
C01
机型选项
说明
___X
启动准备
X=0：
直接启动主电机。
X=1：
先送料，后启动主电机。
__X_
自动调频
X=0：
送料无随主机快慢自动变换送料速度。
X=1：
送料有随主机快慢自动变换送料速度。
_X__
轴数
X=0：
单通道。
X=1：
双通道。
X___
启动空切
X=0：
无启动空切功能。
X=1：
电脑按启动后主电机空切2次后，到A位置送料。
说明：
只有HD-2008S;A才支持三边封机型或双通道，HD-2008D;B不支持。
如果强行设置，结果为单轴/普通机。
如果选择了启动空切功能，那启动准备会默认为直接启动主电机。
§3.3接线
表５接线表
端子
说明
A1
主电机常开触点
A2
主电机常开触点
A3
AC220V,L
A4
AC220V,N
A5
大地，如果机身未接大地，该点悬空。
A6
+24V
A7
0V
A8
0V
A9
+12V
A10
+12V
B1
蜂鸣器输出信号，接蜂鸣器负端，正端接+12V。
B2
保留
B3
冲孔输出，电流≤１安培。
（送料结束滞后C09秒后输出冲孔信号P12）
B4
倍送２（或加油信号）输出，电流≤１安培。
B5
倍送１（或脱袋B信号）输出，电流≤１安培。
B6
脱袋A信号输出，电流≤１安培。
B7
伺服电机二清零信号输出。
B8
伺服电机一清零信号输出。
B9
CCW，步进/伺服电机方向信号输出。
B10
CP2，步进/伺服电机二脉冲信号输出。
B11
CP1，步进/伺服电机一脉冲信号输出。
C1
堵料（或无料）光电一信号输入。
C2
堵料（或无料）光电二信号输入。
C3
外接点退信号输入，功能相当于[点退A]+[点退B]。
C4
外接点进信号输入，功能相当于[点进A]+[点进B]。
C5
外接运转信号输入。
C6
外接停止信号输入。
C7
GK4,通道B色标光电信号（或浮动棍信号）输入。
C8
GK3,通道A色标光电信号输入。
C9
GK2,霍尔二信号输入（对应一个磁铁）。
C10
GK1,霍尔一信号输入（对应二个磁铁）。
第四章安装调试
§4.1传感器安装
§4.1.1霍尔传感器
霍尔传感器是协调主电机与轴电机工作的重要部件，反映工作机械的周期、相位等信息,本质上是一个时间分配器。
如果这些信息有偏差将影响机电协同，导致工况变差或效率下降。
下面结合图４说明安装要求。
A位置：
切刀开口位置，送料起始位置，送料过程必须在C位置前结束，否则超速停机。
B位置：
所有停机操作的停机位置。
由于惯性，实际会停在B位置之后，此时切刀在最高位。
（部分机型的）脱袋信号前沿，脱袋信号经延时结束，后沿与位置无关。
C位置：
切刀下落位置，送料极限位置，冲孔信号前沿。
在机械允许的条件下尽可能将C位置后移，可以提高效率，热切机脱袋信号结束位置。
D位置：
（部分机型的）脱袋信号前沿，脱袋信号经延时结束，后沿与位置无关。
E位置：
冲孔信号后沿。
（先退后送机型）退料起始位置，退料过程必须在下一A位置前结束，否则超速停机。
下吹气信号前沿（非三边封机型）。
F位置：
下吹气信号后沿。
图５霍尔传感器安装
§4.1.2堵料（无料）光电信号功能
当堵料时间一,二分别为0.0秒时默认为关闭此功能；
当设定时间大于0.0秒且小于9.9秒时堵料功能打开，在设定时间内堵料信号必须检测到至少一次信号，系统则认为正常；如果在此设定时间内一直有信号或一直没有信号系统则认为是堵料或断料，系统会自动停机。
堵料光电信号一,二可以分别单独设定应用。
当设定时间一,二分别为10.0-19.9秒时为无料功能开启,如果检测到的信号持续的时间与设定时间相等时，系统则认为此时无料,系统自动停机；如果在此设定时间内信号间隔变化,且持续时间不到设定时间,则认为此信号无效,不予执行无料功能。
无料光电信号一,二可以分别单独设定应用。
§4.2步进电机驱动器接线
A三相混合式HD-B3C
UD步进方向CW
COM+12V
CP步进脉冲CP
A步进电机航插1脚
B步进电机航插3脚
C步进电机航插5脚
AC220电源
AC220电源
B三相反应式BD-36N
CP
SA
CW
SB
En
SC
+5V/12V
220V
220V
C两相混合式HD-B2H
CW（CP）CW（CP）步进脉冲CP
CCW（UP/DN）CCW（UP/DN）步进方向CW
P，DP，D复位
COMCOM+12V输入
ALAL报警输出
AA步进电机A+（五芯航插1脚）
AA步进电机A-（五芯航插2脚）
BB步进电机B+（五芯航插3脚）
BB步进电机B-（五芯航插4脚）
AC220VAC220V电源
AC220VAC220V电源
HD-2008电脑简易说明书VQ6.36
参数号：
出厂值：
设定范围：
说明：
P002205～9999毫米A通道长度设定
P012205～9999毫米B通道长度设定
P02101～9999个A通道制袋个数
P13101～9999个B通道制袋个数
P0300～60步色标跟踪的最大步数
P0489002100～9500Hz步进/伺服电机的最高送料频率
P0511111111～9999密码设定（按参数键2秒修改参数C00-C13）
P061.00.2～9.9秒脱袋时间（空切次数）设定
P0711～4倍烫（送）选择，务必为1
P08400200～2000Hz步进/伺服电机的起始频率
P09500200～2000Hz步进/伺服电机的点进频率
P1000～19.9秒堵料一时间不用则为0
P1100～19.9秒堵料二时间不用则为0
P120.200.01～0.99秒冲孔时间设定
P1611～9叠数设置1～9叠后翻板脱袋
P206.36软件版本号此参数为电脑厂家鉴定用
C0030～7机型选择0=普通机
1=停机脱袋延时启动
2=停机脱袋不启动
3=热切机
4=退送热切机
5=三边封
6=连卷机
C0100010000～1111机型选项7=退送暂停热切机
000X=启动方式（0=先主机1=先送料）
00X0=自动调频（0=无调频1=有调频）
0X00=单/双步进（0=单步进1=双步进）
X000=启动空切（0=无空切1=有空切）
C0270.030.0～299.9毫米A通道胶辊直径设定
C0770.030.0～299.9毫米B通道胶辊直径设定
C03251～99步热切机脱袋翻板时后退步数
C04100～99步提前找色标量
C050.10.0～9.9秒启动预警时间
C0651～20个蜂鸣器提前报警数量
C08100～99步烫压后退步数（退送热切机时E位置）
C090.000.00～0.19秒冲孔滞后，送料结束后延时输出冲孔
C100.950.50～0.99送料角度系数（在自动调频状态有效）
C1111～60加油间隔,单位值1000张后输出B4信号
C121.00.1～9.9秒加油时间设定
C1300～50步叠数时多走长度
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