控制科学与工程学科博士研究生培养方案.docx
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控制科学与工程学科博士研究生培养方案
控制科学与工程学科博士研究生培养方案
学科代码081100
英文名称ControlScienceandEngineering
一、培养目标:
能够胜任研究机构、高等院校和产业部门相关学科的研究、教学、工程开发或技术管理工作的高层次人才。
具体目标为：
1．热爱祖国，忠于人民，遵纪守法，具有强烈的社会责任感和高尚的职业操守；拥有强健的体魄，良好的心理素质和心态；
2．知识结构合理，具有深厚的数理、计算机、信息处理等基础知识和系统深入的控制学领域专业知识；熟知本学科的历史渊源、研究现状及发展趋势，掌握本学科的前沿理论、技术和研究方法；
3．学术眼光敏锐，逻辑思维缜密，能够瞄准国际学术前沿和基于国家重大需求发现和提炼有重要学术价值的理论问题，通过独立思考和深入研究，产生原创性的学术成果；
4．坚持“实事求是、追求真理”的科学精神，具有良好的学术道德、严谨的治学态度和强烈的科学批判精神；拥有不畏艰难和坚韧不拔的科学探索精神；
5．具有开阔的国际视野，能熟练地应用英语获取知识、撰写科技论文和进行国际学术交流；清楚在知识产权保护中的责任、权利和义务；具有较高的人文素养、良好的工程管理和协调关系能力。
二、研究方向:
研究方向
主要内容
控制理论与控制工程（01）
现代控制理论及应用，计算机控制、智能控制、网络化控制，非线性及复杂系统控制理论，网络环境下复杂系统控制与信息安全，信息融合与复杂系统综合自动化，先进系统建模方法与仿真技术。
检测技术与自动化装置（02）
检测技术与传感器，检测与控制技术，故障诊断与容错控制，智能自动化装置，智能化运动控制技术。
系统工程（03）
大系统理论及应用，现代火力控制理论、模型与方法，智能化决策、指挥与控制工程，航空电子综合系统及仿真技术，复杂智能系统与体系效能分析，先进控制理论及应用，管理系统工程，社会与社会经济系统工程，资源环境与信息化系统工程。
模式识别与智能系统（04）
图象处理与模式识别，计算生物医学与脑认知，多媒体内容理解与应用，图像与视频技术，网络与信息安全。
导航、制导与控制（05）
航天器及导弹制导与控制系统，水下导航与控制，飞行控制与仿真技术，先进控制理论及应用，智能故障诊断与容错控制，先进导航系统与技术。
三、培养方式:
博士生的培养采取导师为第一责任人的导师负责制，或以导师为主的指导小组负责制。
指导小组的组成由导师提名和学院领导批准，小组成员一般由3～5名教授（含导师）组成，联合对博士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导，但博士生导师在博士生培养中起主导作用。
在培养过程中，采取理论学习和科学研究相结合的办法，选择高水平的科研项目以培养博士生的开拓创新和独立从事科学研究的能力，鼓励博士研究生参加国际学术交流活动，以提高本学科博士生培养的国际化水平。
四、培养类型与学习年限:
博士研究生根据选拔方式的不同，分为三种类型：
1．公开招考；2．硕博连读；3．直接攻博。
博士研究生一般在入学后两年内完成课程学习，直博生不超过两年半。
用于科学研究和撰写学位论文的时间不少于两年。
博士研究生的学习年限一般为3～5年。
五、课程设置：
组别
分组情况
课程编号
课程名称
学时
学分
开课学期
授课方式
不计入总学分
必选
考试方式
备注
G1
D17G11001
中国马克思主义与当代
36
2
春秋季
授课与研讨形式
否
是
考试
G1
D16G12001
学术英语
32
2
春秋季
授课与研讨形式
否
是
考试
G2
D11G11002
最优化方法
40
2
春秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
G2
D11G11003
应用泛函分析
40
2
春秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
G2
D11G11004
组合数学
40
2
春秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
G2
M11G11001
矩阵论
60
3
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
G2
M11G11002
数值分析
60
3
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
G2
M11G11004
数理统计
60
3
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
G2
M11G11005
随机过程
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
G3
M09G21003
DSP实验
32
1
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
G3
M09G21006
工业机器人运动控制创新设计及实践
20
1
春季
集中授课
否
否
考查
M2
第3组，选2分
D02M11026
自适应控制理论及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D02M11027
系统辨识理论及应用
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D02M11028
现代鲁棒控制理论及应用
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考查
M2
第3组，选2分
D08M11009
火力控制高级论题
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D09M11001
控制理论进展
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D09M11002
智能控制理论
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D09M11003
动态系统故障诊断与容错控制
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D09M11020
现代信息融合理论及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
第3组，选2分
D09M11026
机器视觉与机器学习
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09G11001
线性系统理论
60
3
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09G11002
计算机控制系统
60
3
春秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09G11003
数字信号处理
60
3
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11040
智能控制理论及应用
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11057
最优控制理论及实现
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11058
最优估计理论及应用
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考查
M2
M09M11062
数据分析与信号处理
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11068
非线性系统控制理论
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11076
信息融合技术及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11088
系统辨识
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M2
M09M11124
控制系统的工程化设计与实践
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D02M11029
航天器控制
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D02M11031
现代导弹制导与控制
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D02M11032
复杂环境下图像处理方法
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D02M11036
控制系统的故障检测与诊断技术
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D03M11006
水下航行器控制技术新进展
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考查
M1
D03M11010
鱼雷现代制导系统
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11002
现代通信高级论题
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11003
信号与信息处理高级论题
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11007
对策论及其应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11011
航空电子系统发展方向展望
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11012
航空系统工程与作战效能评估
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11013
现代机载探测系统
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11030
现代火力控制与仿真验证
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D08M11031
综合电子战技术
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11004
模糊控制、神经网络、专家系统及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11005
卡尔曼滤波与组合导航原理
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11006
神经计算原理
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11008
环境工程与资源工程
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11009
自动化测试系统
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11010
检测与自动化装置可靠性
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11011
模糊系统与控制理论
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11012
电气系统非线性控制
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11015
先进控制理论及应用导论
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11016
多分辨分析与小波滤波
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11017
飞行控制高级论题
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11021
混合系统的建模与控制
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11022
先进自主飞行控制
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11023
故障诊断和容错控制
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11024
飞行控制仿真与评估验证
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11025
图像实时处理与嵌入式系统
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11027
复杂网络理论及应用
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11028
非线性系统理论
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11035
航空交流起动发电技术
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11039
精密惯性导航及其控制系统
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
D09M11053
容错飞行控制
40
2
秋季
集中授课
否
否
考试
M1
D09M11054
民机电传与主动控制技术
40
2
秋季
集中授课
否
否
考试
M1
D11M11007
光电检测技术与系统
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M02M11104
微小卫星设计与应用
40
2
春季
课堂授课
否
否
考试
M1
M02M11105
成像跟踪技术
40
2
秋季
课堂授课
否
否
考查
M1
M02M11106
未来飞行器智能控制技术前沿
20
1
春季
讲授/讲座
否
否
考查
M1
M09M11016
小波理论及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考查
M1
M09M11019
控制系统可靠性分析与设计
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11027
智能化优化算法及其应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11029
控制系统建模与仿真
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11047
机器人控制技术及智能控制方法
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11048
飞行器航路规划与优化技术
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11051
鲁棒控制理论及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11055
模糊控制理论及应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11059
自适应控制
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11061
信号估计与检测
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11083
模式识别方法
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11087
多媒体理解与应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11089
系统工程
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11090
图像多尺度几何分析
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11092
DSP图像处理原理与应用
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11110
故障诊断与容错控制系统
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11111
光学遥感信号处理进展
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11112
统计信号处理
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11114
空间系绳系统动力学与控制导论
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考查
M1
M09M11115
生物信息学前沿讲座
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考查
M1
M09M11116
现代图像处理理论进展
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考查
M1
M09M11117
惯性导航系统
40
2
秋季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11118
现代陀螺技术
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11136
网络控制
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11137
导航系统
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11138
现代飞行控制理论
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11141
虚拟仪器
40
2
春季
授课与研讨形式
否
否
考试
M1
M09M11158
多操纵面飞机控制分配理论与应用
40
2
春季
集中授课
否
否
考查
M1
M09M11160
机器学习理论及实践
40
2
春季
集中授课
否
否
考试
M1
M09M11161
深度学习与遥感图像分析
40
2
春季
集中授课
否
否
考试
M1
M09M11168
直升机飞行力学与飞行控制
40
2
秋季
集中授课
否
否
考试
L
D17L11001
学术道德规范与人文素养
18
1
春秋季
授课与研讨形式
否
是
考查
L
M00L11001
求职有道
16
1
春季
授课与研讨形式
是
否
考查
L
M00L21001
体育
40
2
春秋季
授课与研讨形式
是
否
考查
L
D16L12005
英语（二外）
60
2
春秋季
授课与研讨形式
是
否
考试
L
D16L14001
德语（二外）
60
2
春秋季
授课与研讨形式
是
否
考试
L
D16L15004
法语（二外）
60
2
春秋季
授课与研讨形式
是
否
考试
L
D16L16003
日语（二外）
60
2
春秋季
授课与研讨形式
是
否
考试
L
D16L17002
俄语（二外）
60
2
春秋季
授课与研讨形式
是
否
考试
备注
G1公共课（学位必修课，在下列课程中至少选4学分）
G2基础理论课（学位必修课，至少选7学分，其中，在博士生基础理论课至少选2学分，硕士生基础理论课至少选5学分）
G3公共实验课（至少包括一门公共实验课1学分）
M2专业基础课（学位必修课，在下列课程中至少选8学分，在硕士生专业基础课中至少选6学分，在博士生专业基础课中至少选2学分）
M1专业课（学位选修课，在下列课程中至少选9学分）
A博士学科前沿课（选专业课为前沿课，专业基础课和专业课中选修一门作为学科前沿课程，但不可重复选修）
L综合素养课（学位选修课，至少选修《学术道德规范与人文素养》1学分，其余课程不计入最低总学分）
L1跨一级学科课程（跨一级学科课程2学分）
六、培养环节:
1．课程学习
课程学习是博士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）学术英语课程，博士生在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术道德规范与人文素养课程内容包括：
科学道德与学术规范、知识产权、人文、艺术、心理学、学术文献查阅、学术论文撰写、科学研究方法、科研项目申请书撰写等内容；
（3）跨一级学科课程各学科应选择其它一级学科课程目录中基础性强、覆盖面宽、教学效果好、学生选学人数多的专业课程作为跨一级学科课程，课程类别和数量由各一级学科自定；
（4）学科前沿课程可由各学科邀请国内外知名专家学者为博士研究生讲授，参加名家讲堂或其它专家讲座可取得该课程学分；
（5）直博生生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但最迟须在入学后1年内完成选课。
修课时间可根据需要选择，或安排在论文工作前，或课程学习与论文工作同时进行，但学位必修课须在第一学年内完成，所有课程须在两年半内完成。
在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2．科研实践
在培养博士研究生的实践环节上，应积极营造创新、合作的环境氛围。
践行知行统一，着重培养博士生的科研能力、创新能力、团队合作与组织能力。
博士研究生应侧重于参与国家自然基金等国家级科研项目的申报、立项等科学研究环节。
完成后由博士生本人填写《西北工业大学博士研究生科研实践考核表》，经指导教师及学院审核后归入本人档案。
3．论文开题
论文开题工作是博士生进行学位论文工作的起点。
博士生应在导师指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
4．中期考核
博士研究生在论文开题后一年左右，应撰写学位论文中期进展报告并向考核小组作学位论文中期汇报。
中期汇报的内容应包括：
论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容等，同时，还应列出投稿论文、发表论文、专利和科研成果等能证明论文研究进展的材料。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。
申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
5．国际交流经历
为提高研究生教育国际化水平，加强学术交流与合作，学校为博士生提供了国际会议交流、短期访学、联合培养、出国攻读学位等项目，博士生在读期间应至少有一次出国（境）学术交流经历。
6．学位论文撰写
博士学位论文是博士研究生在导师指导下独立完成的、系统完整的学术研究工作的总结，博士学位论文应具有创造性和相当的工作量，应能反映出博士研究生已经掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，对国民经济和建设以及社会发展具有重要的理论意义和使用价值。
具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
7．学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七、发表论文及科研成果要求:
为提高本分会博士研究生培养质量，加强博士研究生科研和创新能力的培养，本分会所属的控制科学与工程、电气工程、交通运输工程等学科申请博士学位发表学术论文，在满足《西北工业大学关于研究生在学期间发表学术论文的规定（2013年11月28日校学位评定委员会会议第四次修订）》基础上，还须达到以下要求。
（一）在《西北工业大学第十届学位评定委
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