PLC在桥式起重机天车中的应用.docx
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PLC在桥式起重机天车中的应用
毕业设计
学校：
乌海职业技术学院
班级：
07机电一体化一班
学号：
2007810457
姓名：
杨志平
指导老师：
苏宝成
前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
第一章PLC在桥式起重机（天车）中应用的前景
1.1PLC发展前景„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
1.2PLC控制桥式起重机（天车改造的优缺点„„„„„„„8
第二章20/5t桥式起重机常用电器
2.1常用低压电器设备的选择„„„„„„„„„„„„„„10
2.2刀开关和组合开关„„„„„„„„„„„„„„„„„11
2.3熔断器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
2.4低压断路器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
2.5按钮„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
2.6接触器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13
2.7热继电器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13
第三章20/5t桥式起重机参数，组成
3.120/5t桥式起重机基本参数„„„„„„„„„„„„„14
3.220/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用„„„„„18
3.3电阻器和频敏变阻器„„„„„„„„„„„„„„„„20
3.4制动装置选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21
3.620/5t桥式起重机的起重小车„„„„„„„„„„„„22
第四章20/5t桥式起重机机械设备
4.120/5t桥式起重机桥架及运行机构„„„„„„„„„„„25
4.220/5t桥式起重机的车轮选择„„„„„„„„„„„„„26
4.320/5t桥式起重机的抓斗„„„„„„„„„„„„„„27
4.520/5t桥式起重机的钢丝选择„„„„„„„„„„„„27
第五章凸轮控制器，变频器
5.1凸轮控制器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„29
5.2变频器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„30
第六章PLC的选型,控制梯形图
6.1PLC选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32
6.2PLCI/O点分配控制程序及梯形图„„„„„„„„„33
第七章20/5t桥式起重机电气控制线路
7.120/5t桥式起重机工作原理„„„„„„„„„„„„38
7.220/5t桥式起重机主令控制器通断表„„„„„„„„39
7.320/5t桥式起重机电气控制装置的安装要点„„„„„40
第八章起重机数字化控制系统的简述
结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„42参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„42
前言
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：
一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用
铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主粱上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。
正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主粱是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字粱的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。
冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
铸造起重机：
供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
夹钳起重机：
利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
脱锭起重机：
用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：
有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
加料起重机：
用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
副小车用于修炉等辅助作业。
锻造起重机：
用以与水压机
配合锻造大型工件。
主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
第一章PLC在桥式起重机（天车）中应用的前景
1.1PLC发展前景
1随着工业自动化的发展，PLC、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。
桥式起重机由于工作环境比较恶劣，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出许多的缺点，对这一类生产机械的改造已十分必要。
2原设备的基本情况
某玻璃厂备煤车间的抓斗式桥式吊车用于装煤，玻璃的放场，将玻璃从地面抓放到停放在附近的列车上。
桥式吊车电气传动共有大车电机2台，小车电机1台，抓斗电机1台，抓斗提升电机1台，均为绕线式交流电动机，采用转子串电阻的方法启动和调速。
由于工作环境恶劣，粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及21个接触器腐蚀较大，加上任务重，操作程序难以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障2.5次，对生产影响较大.转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低，因此要从根本上解决桥式吊车故障率高的问题，只有利用PLC作为控制装置以及彻底改变绕线式电机串电阻调速方式。
1.2PLC控制桥式起重机（天车改造的优缺点
1PLC改造后的情况
在现代工业控制中，PLC由于具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，控制系统设计、安装、调试、维修方便，维修工作量少等一系列的优点而得到了广泛的应用，由于本系统主要是一些逻辑控制，所以以PLC作为控制核心，整个系统的输入26点，输出点27点，可选用三菱FX2N-64MR，该型号是PX系列中功能最强速度最快的PLC，它有32个输入点，32个输出点，内置用户存储器为8K步，系统的组成原理图对于桥式吊车抓斗的开合、提升、大车、小车电机分别用四台FRNIC5000G7型变频器拖动；对抓斗的开合电机、提升电机由原来45KW的绕线式电机改为30KW鼠笼型电机，大车小车的配用电机不变，但将转达子绕组引出线短路，去掉碳刷和滑环；为使工作安全和可靠，防止因停电、变频器跳闸或制动单元失灵而导致起吊物下砸出现危险，原有机械抱闸制动装置仍保留。
2调速系统的工作情况
桥吊中电机所带负载都为恒转矩负载，抓斗开合、大车、小车电机都运行在1、3象限，均为电动状态，抓斗提升电机可运行在1、3、4象限，采用变频调速，机械特变硬，当负载转矩变化时，电机转速基本不变。
桥式吊车的速度调节可利用变频器的多级频率选择功能，将
FWD、CM接通则正转，REV、CM接通则反转，将X1、CM，X2、CM，X3、CM三对端子分别接通，或其中两对或三对同时接通，可得7种频率，从而可方便地得到桥吊所要求的正反两个方向各6种速度。
应现场工作人员的要求，为照顾操作习惯，桥吊的转速控制仍采用原来的主令控制器和凸轮控制器。
利用主令控制器的五对触头，来得到变频器输出的6种转速。
电机加减速的时间可以通过变频器的设定来进行改变。
3从改造后运行来看，取得的效果非常明显。
主要表现为：
1）桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高。
2）系统运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。
3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长。
4）电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。
5）降低了对电网的冲击。
6）节约能源，变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中，电机运行电流小。
以本案来讲，节能可达30%左右。
该项目投资总费用为15万元，改造完毕，投入运行。
经同期对比，在生产工况相同的情况下，改造后的电耗和维修费用比改造前每月下降约6000元，2年左右的时间就可收回投资。
第二章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用
2.1常用低压电器
正确地选择电气设备对供电的可靠性，安全性，经济性都有重要的意义。
首先，应根据使用环境选择电气设备的类型，是所选电气设备与环境条件相适应；其次，按电路的实际工作条件选择和校验电气设备的技术参数，以保证电力系统在正常时和发生故障时，电气设备均能安全,可靠地工作。
选择电气设备时应尽量选择国产先进设备，并注意在技术合理的条件下尽量节约投资。
不同的电气设备在选择时考虑的条件也不尽相同，下面简绍选择电气设备的一般原则。
一，按使用环境选择电气设备的类型
为了适应不同的装设地点，电气设备分为户内式和户外式；按照不同的工作环境又分为普通型，防污型，湿热型，高原型和矿用型等。
矿用型又分为矿用一般型和矿用防爆型。
矿用防爆型又分为增安型，隔爆型，本质安全型等。
此外，还有其他一些分类方法。
选择时，应首先根据电气设备的工作环境条件选择出合适的型号。
二，按正常工作参数选择选择电气设备
（一）根据额定电压选择
所选电气设备的额定电压应不低于所在电网的额定电压，或电气设备的最高允许工作电压（1.1~1.15UN应不低于所在电网的最高电压，即UN≥UWN
（1.1~1.5）UN≥UWn
第1课人类的形成
一、人类的出现
﹡现代人类从非洲南方古猿进化而来。
人类在距今约三四百万年前形成。
﹡会不会制造和使用工具，是人和动物的根本区别。
﹡直立行走是人类进化史上具有决定意义的一步。
﹡“完全形成的人”阶段的代表：
①早期猿人：
坦桑尼亚奥都威峡谷“能人”；
②晚期猿人：
中国元谋人和北京人、印度爪哇人；
③早期智人：
中国丁村人、德国尼安德特人；
④晚期智人：
中国山顶洞人、法国克罗马农人。
﹡晚期智人出现的同时，现代人种的差异也显现出来。
﹡三大人种（即黄种人、白种人、黑种人）出现的原因：
人种的差异，是不同自然地理环境等众多因素长期影响的结果。
﹡种族无优劣：
各人种之间，在自然体质特征上虽有一定区别，但无明显界限，而且具有逐渐过渡的现象。
这充分说明全世界各人种在生物学上同属一个物种，并且具有共同的祖先。
﹡人类最初经历的是原始社会（特征：
生产力低下，人类社会平等，共同劳动，平均分配）。
﹡原始社会→奴隶社会→封建社会→资本主义社会→社会主义社会，共产主义社会。
二、氏族社会
﹡氏族社会产生的原因：
生产力发展和社会进步。
﹡氏族社会的不同阶段：
母系氏族父系氏族
母系氏族：
群婚制。
妇女在采集和家务劳动中举足轻重，在社会中占主导地位。
财产公有，生产和分配也
以集体为主。
“只知其母，不知其父”。
父系氏族：
婚姻关系相对固定。
随着社会生产力的进步与发展，农业和畜牧业发展起来，男子逐渐取代妇
女成为主要劳动力，开始支配社会，父系氏族逐渐取代母系氏族。
“既知其母，又知其父”。
﹡父系氏族后期：
生产力提高→剩余产品→私有财产→私有制→奴隶制→军队，监狱，法庭→国家形成。
﹡国家的产生：
父系社会后期，随着社会矛盾的加剧，统治阶级设置了一系列机构和设施，如政府、军队、
监狱和城墙等。
它们的出现，标志着原始社会的解体和国家的产生。
﹡随着生产力的发展，原始社会瓦解，奴隶社会形成。
第2课大河流域——人类文明的摇篮（亚非文明与大河有关）
﹡从五六千年前开始，在亚非的大河流域，相继诞生了灿烂的古代文明，出现了国家，最先进入了奴隶社会。
一、金字塔的国度——古代埃及（尼罗河）
﹡国家的出现、统一及灭亡
①公元前3500年，尼罗河沿岸出现几十个奴隶制小国；②公元前3000年，初步统一的古代埃及国家建立起来；
③公元前15世纪，成为地跨亚非的大帝国。
公元前6世纪，埃及被西亚的波斯灭亡。
﹡金字塔（古代埃及国王的陵墓）是古埃及国王权力的象征。
胡夫→金子塔。
狮身人面像是古埃及国王尊严的象征。
哈佛拉→狮身人面像。
二、新月沃地孕育的古国——古巴比伦（两河流域：
幼发拉底河、底格里斯河）
﹡公元前3500年以后，苏美尔人在两河流域南部建立起很多奴隶制小国。
﹡公元前18世纪，古巴比伦王国国王汉谟拉比统一了两河流域，建立了中央集权的奴隶制国家。
﹡《汉谟拉比法典》：
世界上现存的古代第一部比较完备的成文法典。
（维护奴隶主的利益，宣扬“君权神授”）
三、古代印度（印度河流域、恒河流域）
﹡公元前2500年，印度河流域开始出现一些小国。
后来，雅利安人入侵古代印度，征服当地居民并把他们变为奴隶，先后在印度河流域和恒河流域建立起奴隶制国家。
﹡印度的等级制度（种姓制度）
①统治阶级：
婆罗门（祭司、贵族——掌握神权）、刹帝利（国王、武士、官吏——把持国家军事和行政大权）。
②被统治阶级：
吠舍（农民、牧民、手工业者、商人——向国家纳税，向神庙上供，供养第一、二等级）、
首陀罗（被征服者、贫困破产失去土地的人——几乎没有权利，受奴隶主阶级的剥削和奴
役，干最低贱的职业）。
③特点：
各个等级之间高低贵贱有别，下一等级的人没资格从事高一等级的职业，不同等级的人不得通婚。
④影响：
种姓制度激化了当时的社会矛盾，并对后来印度社会的发展带来了不良影响。
四、古代中国的分封制：
公元前2070年。
地点：
黄河流域、长江流域。
五、古代文明多发生在大河流域的原因
答：
①大河流域气候湿润，光热充足，地势平坦，适合人类生存；
②河水定期泛滥提供了充沛的水源和肥沃的土壤，有利于农业生产的发展，进而促进了手工业、商业的发展。
第3课西方文明之源——古希腊文明（西方文明与海洋有关）
一、公元前2000年左右，希腊早期文明——爱琴文明（克里特文明和迈锡尼文明，历时约800年）发祥于克里特岛
二、雅典城邦（公元前6世纪成为著名的奴隶制共和国）的繁荣
﹡公元前5世纪后半期，伯利克里当政期间，雅典达到全盛经济繁荣，文化昌盛，奴隶主民主政治发展到古
代世界的高峰。
﹡①经济：
雅典近海，海上交通便利，工商业发达；
②政治：
伯利克里扩大公民的权利，全体成年男性公民可以参加最高权利机构公民大会；
③文化教育：
伯利克里鼓励学术研究，发展文艺，重视教育。
﹡启示：
改革是经济发展、社会进步的重要推动力，杰出人物对社会的发展能起一定的推动作用。
﹡评价雅典奴隶主民主政治：
第一，它为雅典的昌盛提供了政治上的条件和保障，把古代世界的民主政治发
展到顶峰，成为一种典型范例，对近代西方民主政治也产生一定影响；
第二，它是奴隶主民主政治，本质上仍然是少数奴隶主对广大奴隶的专政，能
够享受到民主权利的成年男性公民只占雅典人口的1/6。
三、斯巴达城邦的繁荣
﹡①经济：
斯巴达地处内陆，以农业为主；
②政治：
少数奴隶主贵族专制；
电气设备的额定电流应不小于通过他的最大负荷电流，即IN≥
I30
﹡布匿战争：
①时间：
公元前3世纪至前2世纪
②原因：
争夺地中海霸权，掠夺资源与奴隶
③对战国家：
罗马VS迦太基。
﹡罗马帝国的建立
①背景：
公元前1世纪，罗马发生了严重的社会危机，共和制再也无力统治，奴隶主企图建立独裁统治，以稳固政权。
②过程：
公元前49年，凯撒夺取政权；屋大维在公元前27年开始独揽国家大权，成为实际上的皇帝，罗
马共和国被罗马帝国所取代。
五、罗马帝国的分裂及西罗马帝国的灭亡（罗马帝国：
公元前27年～公元476年，与中国秦朝、汉朝同期）①395年，内外交困的罗马帝国分裂为东、西两部分；（西罗马帝国：
395年～476年）
②476年，西罗马帝国皇帝被日耳曼人废掉，西罗马帝国灭亡了，标志着西欧的奴隶社会历史随之终结。
西欧开始进入封建社会。
第4课亚洲封建国家的建立
一、日本：
1世纪前后，日本开始出现奴隶制国家。
大和不断征服扩张，于5世纪统一了日本。
二、大化改新（时间：
7世纪中期）（力主改革的重要人物：
中臣镰足）（参照中国隋唐制度）
﹡背景：
六七世纪时日本的社会矛盾十分尖锐，大贵族奴隶主势力强大，政局混乱，改革势在必行。
﹡内容：
政治上建立中央集权的天皇制封建国家，废除贵族世袭制，以才选官；经济上，把很多贵族土地收
归国有，部民转为国家公民；国家定期把土地分给农民耕种，向他们收取赋税。
﹡意义：
大化改新是日本从奴隶社会向封建社会过渡的标志。
﹡启示：
日本民族非常善于把其他民族的文化拿来，变成具有自己特色的文化。
在古代，日本向中国学习；
在近代，日本向西方学习，这些都使日本不断进步、强盛起来。
﹡其他：
①“大化改新”后，大和正式改名日本国，意为“日出之处的国家”。
②中日交往是从汉朝开始的。
在唐朝双方使节往来相当密切，唐朝的经济、文化处于当时世界领先地位，唐朝的繁盛吸引了世界各地的人们漂洋过海，日本当时频频派遣留学生来到长安，学习先
进的中国文化。
唐朝自身也以博大的胸怀兼容并蓄外来文化的精华。
日本人今天的和服、文字、
家具等等，还保留着中国唐朝的习俗。
三、阿拉伯国家的建立和伊斯兰教的诞生（穆罕默德）
﹡背景：
六世纪末七世纪初，阿拉伯半岛大部分地区尚未形成统一的国家。
争夺水源和牧场，部落间相互仇
杀。
在内部矛盾丛生、商路不畅，引起商业衰落、生产停滞和外部势力入侵。
在这种形势下，阿拉伯人民渴望建立统一的国家。
﹡过程：
①610年，穆罕默德建立伊斯兰教并在麦加传教；②622年（伊斯兰教历元年）穆罕默德带领教徒
出走麦地那，建立起政教合一的国家；③630年，穆罕默德征服麦加，加速了阿拉伯半岛的统一；④632年，穆罕默德病逝，阿拉伯半岛基本统一；⑤8世纪，阿拉伯国家成为地跨欧、亚、非三洲的大帝国（阿拉伯帝国）。
第5课中古欧洲社会（特点：
等级森严）
一、等级森严的欧洲封建社会——西欧的封建制度确立于9世纪（查理·马特改革之后）（注：
但开始于476年）
﹡法兰克王国的兴起：
5世纪西罗马帝国灭亡后，日耳曼人在它的废墟上建立起许多国家，其中最强大的是法兰克王国。
﹡查理·马特改革——封君封臣的封建等级制度
内容：
8世纪前期，查理·马特任宫相时，改变以前无条件赏赐贵族土地的做法，实行有条件的土地分封。
得到封地的人必须为封主服兵役。
﹡西欧封建等级制度的写照：
我的附庸的附庸不是我的附庸。
﹡西欧土地制度以土地为纽带，是西欧封建社会骑士制度的基础。
﹡特点：
西欧封建社会虽有等级贵族制，但在不同等级的贵族之间，没有严格的上下级制约关系。
﹡影响：
这次改革，在封建贵族内部形成了严格的等级制度，在各级封建主之下，农奴等劳动者生活在社会的底层。
﹡罗马教会地位及影响：
西欧封建社会时期，教皇和教会不仅是西欧最大的土地所有者，还是西欧封建制度
的精神支柱。
表现：
政治上——与王权勾结（丕平献土），很多国王接受基督教；经济上——占有大量土地，成为西欧
最大的土地所
接触器的结构：
电磁系统，触头系统，灭弧装置及辅助部件组成。
选用条件：
（1）选择接触器主触头的额定电压
接触器主触头的额定电压应大于或等于控制线路的额定电压。
（2选择接触器主触头的额定电流
（3）选择接触器吸引线圈电压
当控制线路简单，使用电器较少时，为节省变压器，可直接选用380V和220V的电压，当线路复杂，使用电器超过5小时，从人
36v
或110V
电压的线圈。
（4）选择接触器的触头数量及类型的电压为220V，
2.7热继电器
﹡希波战争：
①过程：
公元前5世纪早期，波斯帝国三次出征希腊，史称希波战争。
②结果：
公元前5世纪中期，希腊军民赢得战争的胜利。
二、亚历山大大帝东征
﹡马其顿王国：
公元前4世纪，希腊北部的马其顿王国强大起来，于公元前4世纪后期打败希腊联军，控制了希腊。
第三章20/5t桥式起重机参数，组成
3.120/5t桥式起重机基本参数
桥式起重机（天车）早已系列化和标准化。
其统一参数如下;
1.质量和载荷参数：
起重量G，有效起重量Gp，额定起重量Gn，
总起重量Gt，最大起重量Gmax，起重力矩M，起重倾覆力矩MA，起重机总质量Go，轮压P
2.起重机尺寸参数：
幅度L，最大幅度Lmax，最小幅度Lmin，悬
臂有效伸缩距l，起升高度H，下降深度h，起升范围D，起重臂长度Lb，起重机倾角
3.运动速度参数：
起升（下降）速度Vn，微速下降速度Vm，回转
速度ω，起重机（大车运行速度Vk，小车运行速度Vt，变幅速度Vr
4.与起重机运行线路有关的参数：
跨度S
一、阿拉伯人把中国的古代发明辗转传入西亚和欧洲等地，也给中国带来阿拉伯的天文学和医学知识，以
及伊斯兰教和伊斯兰教文化。
他们在不同文明之间搭建了文化交流的桥梁，促进了这些地区文化和经济的发展。
二、阿拉伯数字的由来：
印度人创造了从0到9十个数字的计数法。
阿拉伯人加以改造，12世
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