8寸红外智能中速球型.docx
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8寸红外智能中速球型
8寸红外智能中速球型
在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册
出厂默认配置：
PELCO-D协议、波特率2400、地址1
使
用
说
明
书
广州邦安电子科技有限公司
一：
用户须知
非常感谢您购买使用本公司系列产品！
根据本公司保修说明，在保修期内，产品在正常使用情况下所发生的故障，由本公司对产品进行免费维修或更换备件。
用户未经本公司同意不要自行拆卸修理。
在保修期内，除机壳、支架及其它外接电线维修更换外，其它机件如有损坏或发生故障，经本公司技术人员证实为正常使用情况下发生的，本公司将提供免费修理及更换器件。
以下情况不能提供免费维修：
1、未经本公司许可，自行拆修和改装引起本设备故障和损坏；
2、因客户运输途中，或人工搬卸而损坏；
3、未按产品用户手册要求使用、维护、保养而造成的损坏，如坠落、挤压、进水、受潮、腐蚀及其他人为原因而造成的损坏；
4、因非产品所适用的工作环境下或超负荷工作而导致故障；因产品使用过程中产生表面破损；
5、自然灾害等导致的故障和损坏。
特别提醒：
为实现本公司产品的全部功能，在系统中使用第三方产品前，必须进行兼容性测试。
二、产品特点：
✧8寸球体美观大方，外罩整体随球机旋转使红外光线完全不被球罩遮挡，下球为独立体，整体俯仰转动可完全避免反光现象，设置球机的波特率和地址码不需要打开球体在上罩下方有一块扣板可以轻松打开设置完后可以轻松扣上。
✧8寸金属铝合金外罩，为全天候环境设计，上罩由金属铝合金铸造，防紫外线，防水，耐老化，防酸雨，耐高温，抗腐蚀。
同时因为金属的特型，可为有效的屏蔽外界强磁场，强电场信号等其它干扰信号对球内摄相机视频信号的干扰。
✧下球罩红外灯护罩部份，采用创新型的椭圆式的机械圆弧设计，美观优雅，设计成椭圆形的目的就是减小球机转动时的惯性，使垂直运转更平稳，运转驱动的精度更高，加速和减速运动时，运转精度更高，从而使球机云台在执行巡视组，看守位时的预制位精准度更高，使步进马达力矩运用充分，发热小，整机磨损小。
✧吊座与机身、下球与机身之间轴承连接，使球机运转更平稳、使用寿命也更长。
✧电机特点：
采用先进的步进电机和驱动电路来实现运转，运转平稳，连续工作时间长，可靠性高。
采用进口皮带传动，运转更平稳更可靠且无噪声。
✧红外灯采用台湾鼎元大功率LED红外16颗食人鱼灯，加50颗φ8灯，采用创新的摄相机远近景变倍信号同步切换红外灯角度和亮度的设计理念，让红外灯控制电路结合解码器，自动识别摄相机的远近焦距，同步切换控制红外灯的角度和亮度，使红外灯根据镜头变倍导致可视角度的变化分阶段打开或关闭，使红外灯照射角度与镜头的可视角度基本一致，有效解决普通变倍红外机由于小角度大功率红外灯在镜头可视角度大的时候开启出现的“手电”现象，并且使照射角度与当前摄像机可视角度不同的红外灯产生阶段性休息，使红外灯控制板的工作电流降低，元器件发热量与暗电流得到有效控制，大大改善了一体化摄像机的工作环境，真正意义的提高整机使用寿命与稳定性,使实际夜视有效距离达到120米（80米左右可识别人的面部）。
✧红外灯供电模块采用低电压脉冲控制电路，热损耗小，有效的保障了红外灯的持久供电，并且使红外灯电光转换时的发热量减到最低，从而保证了红外灯的使用寿命。
✧红外灯PCB板特点;采用金属铝基板，红外灯的贴片设计，可以迅速的把红外灯灯芯的温度以最快的速度传导到金属铝基板上，有效的解决了传统设计里红外灯核心区域温度过高造成红外灯寿命衰减快的问题。
✧优化的结构设计能够让红外灯随着摄相机镜头上下左右全方位转动，使用红外光源得到充分的作用而不浪费，彻底解决当前市面上普通红外球红外灯算起来有数量多，而有作用的红外灯源有效使用偏少的情况.
✧独特的风循环设计，进风经过发热元件后循环输出，真正实现循环风冷效果。
✧解码板智能电源分配功能，电机、摄像机与红外灯各自独立供电，整机运行更稳定可靠。
✧采用导电环，实现360度连续旋转，避免普通匀速球经常出现的绞线问题。
✧高精度预置位，128个预置点；8条巡航线路；预置位停留时间2、4、6、8、10秒可选；左右限位设置两点扫描功能；巡航线、预置点、限位可任意清除重设；停电恢复记忆功能。
✧球机地址码256个，支持128个预制位，四条巡航组
✧角度速度：
水平360度旋转40°/秒，四档水平扫描速度可调；垂直+3—-90度旋转25°/秒
三：
主要技术指标：
1、电气指标
供电电源：
DC12V--（3A）
云台驱动：
DC12V--/0.5A
红外灯电源：
DC12V--（1.8A）
镜头驱动：
DC12V/200mA
摄像机供电：
DC12V/500mA
加装温控设备
工作温度范围：
-5℃-+69℃
地址范围：
1～256
通讯方式：
RS485总线控制方式
通讯协议：
支持多种通讯协议
波特率：
2400bps、4800bps、9600bps、19200bps可调
控制设备：
视频矩阵、工控硬盘录像机、DVR、控制键盘等
预置点数量：
128个预置点
巡视组数量：
8组（每组16个预置点）
预置点停留时间：
2、4、6、8、10秒可调
2、机械指标
云台旋转角度：
水平360°无限位旋转、垂直+3°—-90°
云台旋转速度：
水平/40º/秒（四级可调），垂直25º/秒
旋转限位：
水平在云台旋转角度360度范围内可调，软件/光电限位
允许摄像机+镜头尺寸：
8寸球：
120mm（长）×60（高）×60（宽）mm
3、环境指标
工作温度：
-35℃—+69℃（有温控）:
球机内环境温度45℃
工作湿度：
90%RH
四：
安装方式及选配器件
1、球机选配器件见表1：
表1：
红外中速球安装方式及选配器件
产品名称
安装方式
支架
电源
电缆（含连接头）
8寸室外红外球
壁装
壁装支架
DC12V3A
电源接口线
视频接口线
RS485接口线
吊装
20cm长吊装支架
五：
地址、协议、波特率、水平转速等设置
红外球机内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对球机的云台和摄像机的镜头控制。
本产品设计的拨码开关位于上球体内考虑到设置的方便与稳定性在上球罩下方设计了一块可以随时打开与闭合的扣板，打开扣板后就可以看到10位的拨码开关。
１、地址设置
10位拨码开关（见下图）的1-8位用于红外球的地址码设置，可在1～256范围内进行地址编码，每个球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码8位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见图2，地址见表2。
图2：
表2：
地址编码与拨码开关对应表（二进制）以此表推算：
二进制
地址
二进制
地址
二进制
地址
二进制
地址
0000000
0
11110000
15
01111000
30
10110100
45
10000000
1
00001000
16
11111000
31
01110100
46
01000000
2
10001000
17
00000100
32
11110100
47
11000000
3
01001000
18
10000100
33
00001100
48
00100000
4
11001000
19
01000100
34
10001100
49
10100000
5
00101000
20
11000100
35
01001100
50
01100000
6
10101000
21
00100100
36
11001100
51
11100000
7
01101000
22
10100100
37
00101100
52
00010000
8
11101000
23
01100100
38
10101100
53
10010000
9
00011000
24
11100100
39
01101100
54
01010000
10
10011000
25
00010100
40
11101100
55
11010000
11
01011000
26
10010100
41
00011100
56
00110000
12
11011000
27
01010100
42
10011100
57
10110000
13
00111000
28
11010100
43
01011100
58
01110000
14
10111000
29
00110100
44
11011100
59
２、波特率设置
10位拨码开关（见图2）的9、10位用于球的波特率设置，可设置的波特率为2400BPS、4800BPS、9600BPS、19200BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表3。
表3：
波特率与拨码开关对应表
拨码开关
2400bps
4800bps
9600bps
19200bps
第9位
OFF
ON
OFF
ON
第10位
OFF
OFF
ON
ON
请根据控制球设备所采用的通信波特率按照表3完成拨码开关的设置。
３、协议设置
本球机的解码板的协议为自适应协议，支持的协议为PELCO_D、PELCO_P。
六：
功能设置：
１、设置/调用预置位
预置位功能是指通过控制设备设置/调用红外球的水平角度、垂直角度的位置参数，以数字形式储存到红外球中，需要时调用这些参数就可将红外球调整至预置位设置状态。
操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备设置/调用预置位，本红外球型支持128个预置位。
（1）设置预置位
通过控制键盘、硬盘录像机等控制设备将红外球移动到相应的位置，通过控制键盘、硬盘录像机等控制设备的变倍键把镜头的倍数调到合适的角度后参照控制键盘或硬盘录像机设置预置位的功能进行预置位的设置，并输入相应的预置位编号
例：
使用某型号控制键盘设置1号预置位
a、按“设置预置位”键，然后移动控制摇杆将球机移到所需要的位置，按变倍键将镜头变到所需要的角度。
b、输入“1”键
c、按“确定”键
（2）调用预置位
参照控制键盘或硬盘录像机调用预置位的功能进行预置位的调用，并可按需求的预置位编号的调用。
例：
使用某型号控制键盘调1号预置位
a、按“调用预置位”键，然后输入“1”键
b、点击‘确定’键
2、自动巡视线路的调用/清除
自动巡视是指通过操作任意设定巡航路线,只需一个外部命令就可以让球机自动地按指定的路线进行巡视，并可在相应的预置位进行停留。
本红外球8条自动巡视线路，每条巡视线路最多可存储16个预置位。
（1）调用自动巡视路线
通过控制键盘、硬盘录像机执行调用“41号预置位”，即可使球机在自动巡视已设置的第一条巡视线路中的预置位，而调用“42号预置位”为自动巡视第二条巡视线路中的预置位。
8条巡视路线相应的预置位编号关系见表6。
例：
使用某型号控制键盘启用第二条自动巡视路线
a、按“调用预置位”键，然后输入“42”
b、按“确定”键
（2）自动巡视时预置位停留时间设置
本红外球在自动巡视预置位时在每个预置位的停留时间有2、4、6、8、10秒五档可调。
操作方式通过控制键盘、硬盘录像机执行“设置51号预置位”，停留时间为2秒；“设置52号预置位”，停留时间为4秒；自动巡视停留时间设置命令关系见表5。
表5：
自动巡视预置位停留时间命令关系表
停留时间
设置命令
停留时间
设置命令
2秒
设置51号预置位
4秒
设置52号预置位
6秒
设置53号预置位
8秒
设置54号预置位
10秒
设置55号预置位
例：
使用某型号控制键盘设置停留时间为8秒
a、按“设置预置位”键，然后输入“54”
b、按“确定“键
（3）清除自动巡视线路
清除自动巡视线路其实就是将此条巡视线路中的预置位全部进行清除，操作方式通过控制键盘、硬盘录像机执行“设置41号预置位”，即可清除球机的第一条巡视线路中的所有预置位，而“设置42号预置位”为清除球机的第二条巡视线路中的所有预置位。
8条巡视线路相应的预置位清除命令编号关系见表6。
例：
使用某型号控制键盘清除第三条自动巡视线路中的预置位
a、按“设置预置位”键，然后输入“43”
b、按“确定“键
表6：
巡视线路相应的预置位编号及调用、清除命令关系表
巡视线路
调用命令
清除命令
相应的预置位编号
第一条
调用41号预置位
设置41号预置位
1—16号预置位
第二条
调用42号预置位
设置42号预置位
17—32号预置位
第三条
调用43号预置位
设置43号预置位
65—80号预置位
第四条
调用44号预置位
设置44号预置位
113—128号预置位
第五条
调用45号预置位
设置45号预置位
129—144号预置位
第六条
调用46号预置位
设置46号预置位
145—160号预置位
第七条
调用47号预置位
设置47号预置位
161—176号预置位
第八条
调用48号预置位
设置48号预置位
177-192号预置位
备注：
如长时间自动巡视、断电后或有外力作用导致预置位出现偏位，则可通过执行“调用34号预置位”的命令使球机转动至归零位来恢复标准状态。
3、左右限位、自动扫描、扫描速度的设置、启用及清除
本红外球因采用导电环及光电限位，出厂默认的情况下为360度连续旋转，可通过后台的控制键盘、硬盘录像机进行球机的左右旋转限位的设置，并可在设置的限位间自动扫描。
（1）左右限位设置
将球机向右移动到需限位的位置后通过控制键盘或硬盘录像机执行“设置35号预置位”的命令，然后将球机向左转动至左限位的位置后执行“设置36号预置位”的命令，左右限位即设置完成。
即此时球机只能在这两点之间运转。
例：
使用某型号控制键盘进行左右限位的设置
a、按“设置预置位”键，然后移动控制摇杆将球机移到右限位所需要的位置
b、输入“35”
c、按“确定”键
d、移动控制摇杆将球机移到左限位所需要的位置
e、输入“36”
f、按“确定”键
（2）自动扫描的启用
通过控制键盘或硬盘录像机执行“调用38号预置位”的命令（未设左右限位的情况下，自动扫描功能会使球机360度的连续旋转，设置左右限位后会自动在限位的两点间来回扫描）
例：
使用某型号控制键盘启用自动扫描
a、按“调用预置位”键，然后输入“38”
b、按“确定”键
（3）左右限位清除
通过控制键盘或硬盘录像机执行“设置38号预置位”的命令
例：
使用某型号控制键盘进行左右限位的清除
a、按“设置预置位”输入“38”
b、按“确定”键
（4）自动水平扫描速度设置
本红外球在自动扫描时的水平转速有四档可调。
操作方式通过控制键盘、硬盘录像机执行“设置64号预置位”，扫描转速为40度/秒；“设置63号预置位”，扫描转速为15度/秒；自动扫描时水平转速设置命令关系见表7。
表7：
自动扫描水平转速设置命令关系表
水平转速
设置命令
水平转速
设置命令
6度/秒
设置61号预置位
9度/秒
设置62号预置位
15度/秒
设置63号预置位
40度/秒
设置64号预置位
例：
使用某型号控制键盘设置扫描时水平转速为9度/秒
a、按“设置预置位”键，然后输入“62”
b、按“确定“键
4、恢复出厂设置
通过控制键盘或硬盘录像机执行“设置40号预置位”的命令即可使球机的设置恢复至出厂时的默认状态，这时已设置的所有预置位功能均会被清除（左右限位不会被清除）。
例：
使用某型号控制键盘进行恢复出厂设置
a、按“设置预置位”键，然后输入“40”
b、按“确定”键
七、注意事项：
1：
此产品为DC12V供电，请使用我公司的配套电源进行供电；
2：
无论是否通电都不允许借用外力旋转；
3：
拨码开关在上球罩的下方，打开扣板即可进行地址码及波特率的调节未经过允许请不要打开球罩；
4：
为保证预置位的准确性请在设置预置位前设置左右限位，保证预置位在左右限位范围内；
5：
如长时间自动巡视、断电后或有外力作用导致预置位出现偏位，则可通过执行“调用34号预置位”的命令使球机转动至归零位来恢复标准状态；
5：
为了更有效的控制红外灯的发热量与普通红外机的“手电”现象红外球的红外灯分两组独立控制，在镜头11倍的时候切换，所以用户发现灯板有一组灯不亮时属于正常现象，因为不亮的红外灯的照射角度是和当前镜头可视角度不相符的所以正处于休息状态；
6：
本机与普通高速球的预置位一样也同时带镜头预置位，设置方法请参照“预置位设置”；
7：
本球机出线为了避免接头所以出线直接为导电环的高温线请不要用力拉动输出线缆。
八、摄像机菜单设置
1：
基本操作
a：
通过控制键盘、硬盘录像机等控制设备按“光圈”键打开菜单
b：
通过控制键盘、硬盘录像机等控制设备按“变倍”键实现选项
c：
通过控制键盘、硬盘录像机等控制设备按“聚焦”键实现功能选择
d：
本摄像机在出厂时设定聚焦方式为MANUAL（键控聚焦），键控聚焦即在变倍时实现自动聚焦，停止后聚焦锁定
2:
菜单说明
a：
通过光圈键进入主菜单可见如下
CAMERAID
IDDISPLAY：
ON/OFF
FOCUS：
MANUAL/AUTO
ZOOMSTART：
01
ZOOMEND：
35
BLC：
ON/OFF
RESET
3：
菜单设置
MENU--------------------------进入主菜单
a：
CAMERAID：
000：
本机ID编号000-255
b：
IDDISPLAY：
ON/OFF：
本机ID编号ON为打开显示，OFF为关闭显示
c：
FOCUS：
MANUAL/AUTO：
两种聚焦方式选择：
MANUAL为键控聚焦（默认方式）AU为自动聚焦
d：
ZOOMSTART：
01：
起始倍数选择，（默认方式为01就是1倍）如将01改05这时候摄像机的起始倍数锁定为5倍
e：
ZOOMEND：
35：
终止倍数选择，（默认方式为35就是35倍）如将35改为20这时候摄像机的终止倍数锁定为20倍
f：
BLC：
ON/OFF：
背光补偿选择，ON为开启，OFF为关闭
g：
RESET：
恢复出厂设置
九、简易故障排除表
故障现象
可能原因
解决方法
通电无动作、无图像、指示灯不亮。
电源线接错
更正
供电电源损坏
更换
电源不符
更换
电源接线触不良
排除
通电有自检、有图像、不能控制
球机的地址码、波特率设定的不对
重新设定球机地址码和波特率
协议不对
更正
RS485线接反或开路
检查RS485控制线的接线
球机云台失控
控制线接触不良
检修
主机操作有问题
主机重新上电
负载过多或者通信距离过远
1.离控制器最远端一只球机的端接电阻打至“ON”状态，其余的打在“OFF”状态；
2.增加码分配器
图像不稳定
视频线路接触不良
排除
电源功率不够
更换
视频线路受干扰
排除
某球机控制不停或者延迟
球机电源功率不够
更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近
检查控制最远处球机匹配电阻是否加入
离控制最远处球型摄像机加入匹配电阻
485信号衰减，485转换器驱动力不够
更换转换器
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