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异步电动机

摘要

异步电动机是工厂中的重要设备,除制造工艺及安装等多方面原因外,长期不间断运行中也有故障发生,会频繁发生的故障的。

因此,能否及时、准确地判断故障的存在,对电动机实现经济、安全运行有重要的意义。

传统的定期检修,往往是不管设备的实际运行状况如何,只要到期就进行检修,它的本质是以时间周期为基础而安排的检修。

状态检修则是根据各种仪器的监测结果,经过技术人员的分析,按照异步电动机的实际情况,实事求是地策划异步电动机的检修行为。

通过对异步电动机故障进行必要的诊断与分析,可以得到异步电动机运行状况的综合评价,有助于发现故障、定位故障、制定维修计划、预防故障恶化和减少电动机突发事故造成的损失。

因此本文根据异步电动机的故障特点,对异步电动机的状态检修进行了研究。

论文首先分析了异步电动机状态检修的基本原理,论述了异步电动机故障诊断技术的发展、现状及各种诊断方法的特点与存在的不足。

分析和研究异步电动机常见故障的原因、故障机理和故障发展过程。

详细阐述了异步电动机在工厂的检修手段,及状态检修工作在工厂开展的情况和在工厂的应用分析。

关键词:

异步电动机;故障诊断;检测技术

 

目录

摘要I

第一章绪论1

1.1研究本课题的目的和意义1

1.2国内外异步电动机状态检修的现状及发展趋势1

1.3异步电动机故障诊断技术及发展现状2

第二章异步电动机的状态诊断系统4

2.1异步电动机概述4

2.2异步电机常用状态监测和故障诊断方法4

2.3异步电动机监测与故障诊断发展状况5

第三章异步电动机在工厂的状态检修手段7

3.1异步电动机的状态检修7

3.1.1电动机状态检修的必要性和可行性7

3.2异步电动机状态检修的检测技术7

3.2.1寿命评估7

3.2.2电动机在线检测技术7

3.2.3异步电动机的故障诊断8

3.3开展异步电动机状态检修应注意的问题8

3.3.1掌握好设备的初始状态8

3.3.2加强设备维护保养,抓好设备的运行状态9

3.3.3应用新技术对异步电动机进行监测和试验9

3.3.4努力做到管理和技术紧密结合9

第四章异步电动机的状态检修在工厂开展情况10

4.1异步电动机绕组故障的检修10

4.1.1电机绕组烧毁10

4.1.2绕组断路10

4.1.3绕组匝间短路10

4.2异步电动机绕组接地故障的检修11

4.3异步电动机绕组断路故障的检修11

4.4异步电动机轴承损坏的判定方法11

4.5异步电动机铁芯表面损伤及其维修12

4.6异步电动机温度过高12

第五章异步电动机状态检修工作在工厂应用分析13

5.1几种常见故障及排除方法13

5.1.1电动机起动失败13

5.1.2电动机运行时有异响13

5.1.3电动机运行中振动较大14

5.1.4电动机绕组局部烧毁14

5.1.5电动机过热甚至冒烟15

第六章总结与展望16

6.1本文完成的主要工作16

6.2展望16

致谢17

参考文献18

第一章绪论

1.1研究本课题的目的和意义

设备检修体制随着生产力的发展,科学技术的进步由事后检测,发展到以设备状态监测和故障诊断为基础的状态检修。

状态检修也叫预知检修,是从预防性检修发展而来的更高层次的检修体制,是一种以设备状态为基础、以预测设备状态发展趋势为依据的检修方式。

它根据对设备的日常检查、定期重点检查、在线状态监测和故障诊断所提供的信息,经过分析处理,判断设备的健康和性能的劣化状况及其发展趋势,并在设备故障发生前及性能降低到不允许极限前有计划地安排检修。

这种检修方式能及时地、有针对性地对设备进行检修,不仅可以提高设备的可用率,还能有效降低检修费用

从长远的观点来看,开展对异步电动机的状态监测和故障诊断研究,对于理解异步电动机的薄弱环节和各种故障的内在演化机理,优化电机的设计与制造,从根本上改善电动机的运行特性,减少电动机故障的发生机率提供了宝贵的原始数据。

因此,针对异步电动机开展有针对性监测和故障诊断的研究,对于提高企业生产效率和经济利益,对于提高我国电动机制造水平和工艺都有重要的意义。

1.2国内外异步电动机状态检修的现状及发展趋势

设备故障诊断技术是一个古老的话题,自从机器问世以来,设备故障诊断技术就随之产生了,至今设备故障诊断技术己经发展到了以传感器技术和计算机技术为主的诊断阶段,这个阶段开始于60年代末,70年代初,由于传感器技术的发展,使得对各种状态信号的提取和测量变得更加容易,计算机引入到故障诊断中来,弥补了人在数据处理上的低效率和不足,这种建立在信号测量基础上的诊断技术,能够实现在设备不停机的情况下,对设备状态进行监测和分析,判断设备是否存在异常或故障、故障的部位和原因以及故障的劣化趋势,以确定合理的检修方案和时间。

这项技术包括检查和发现异常、诊断故障类型和部位、分析故障状态和发展趋势三个基本环节,同时也包括检测技术、信号处理技术、识别技术、预测技术四项基本技术。

这门学科的出现,已在各生产部门和技术领域得到了广泛应用,促进了设备维修体制的一次革命,使设备维修体制从传统的故障后维修和预防维修,逐步转变为预知维修(状态维修),显著减少了故障停机损失,提高了设备运行的可靠性,降低了维修费用。

同样,设备监测和故障诊断方法也在不断地作适应性变革,经历四个阶段的发展:

(1)依靠人的五官感觉和简单工具进行检查和监视;

(2)利用简单的检测仪器进行检查和监视;

(3)离线状态监测;

(4)在线状态监测;

1.3异步电动机故障诊断技术及发展现状

从本质上讲,设备故障诊断技术是一个模式识别问题,即把设备的运行状态分为正常和异常两类。

为了进一步判断故障类型、位置以及它对系统性能的影响,还必须对故障进行再分类,因此它又属于一个多模式识别问题,即异常信号样本究竟属于哪种故障。

依据诊断流程,设备故障诊断技术主要研究内容包括:

1、信号采集技术的研究,是设备故障诊断的前提。

只有采集到反映设备实际状态的信号,才能利用信息处理和数据融合技术对设备的运行状态进行监测、诊断和预测。

2、信号分析和处理方法的研究,是设备故障诊断技术的关键,也是理论研究的热点之一。

实际上也是诊断过程中故障特征的提取技术。

通过传感器采集到的信号,称为原始信号,一部分可直接利用,如温度等,但大部分很难直接利用,而且含有大量噪声。

因此,必须利用信号分析与处理技术去除噪声,并把信号转换到不同的域内进行分析,才能得到能敏感地反映设备状态的故障特征。

滤波技术和频谱分析技术是传统的信号处理方法,近年来出现的数字滤波技术、自适应滤波技术、小波分析技术等大大丰富了信号处理技术的内容。

其中小波分析由于其良好的时频特性和局部特性,使得它不仅适合分析平稳信号,而且适合分析非平稳信号,为故障诊断中信号处理提供了强有力的工具。

3、诊断方法的研究,是故障诊断技术的核心。

由于计算机技术、现代测试技术和信号处理技术的迅速发展,设备故障诊断技术取得了很大的发展。

随着人工智能技术的迅速发展,特别是知识工程、专家系统和人工神经网络在诊断领域的进一步应用,使诊断自动化、智能化的要求逐渐成为现实。

其中基于知识的智能故障诊断技术是诊断领域最引人注目的发展方向之一,也是研究最多、应用最广的。

4、信息融合方法的研究,来实现综合诊断,提高确诊率。

目前,进行信息融合的方法主要有:

贝叶斯推理、卡尔曼滤波、D-S推理等,其中前两种方法需要先验信息,而后者不需要,但以更大的计算量为代价。

电动机故障诊断技术尽管是设备诊断技术的一个部分,但是由于电动机的工作原理和结构上的种种特点,其诊断方法和采用的检测技术和其它设备的诊断有所不同。

根据电动机工作原理,其内部存在着电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统和通风散热系统等相互关联的工作系统,涉及到电机学、热力学和传热学、高电压技术、电子测量学、信息工程技术及计算机技术等知识领域,故障起因和故障征兆往往表现出多元性。

故障类型也是多种多样的,既有缓变故障又有突变故障;既有电动气故障又有机械故障;既有线性系统故障,又有非线性系统故障。

这些关系错综复杂,给电机故障的有效、快速诊断增加了难度。

因此要求对电动机进行诊断时,必须要熟悉诊断对象,因为所有的故障都是按一定机理发生和发展的,有一定的客观规律,而电机故障诊断的目的正是要根据这种规律,利用先进的检测手段和方法,并利用多年设计、运行经验和理论研究所形成的丰富的诊断软件,来判定故障原因,并制定出排除故障的维修方案,才能最终实现电动机故障诊断的目的。

长期以来,处于重要位置的大型电动机都有继电保护系统,如过电流保护、过/欠压保护、差动保护、负序保护、失磁保护、逆电流保护、接地保护、过速保护、过热保护、振动超限保护及润滑油、冷却水、风机连锁保护等等,用各种继电器整定到某一设定值,当运行参数和状态参数达到或超过继电器设定值后,继电器就会报警。

一些重要参数超限并达到危险值时,会切断电路,停止电机的运行,以防止发生事故或事故扩大。

表面上看来,继电保护功能己很完善,但继电保护系统只是当被监视参数达到或超过继电器整定值时才起作用,也就是说只有当故障已经发生时才动作,并没有预防功能。

当继电保护系统动作后,电机被突然切断而使生产流程意外终止,仍然可能导致重大的经济损失。

而电机故障诊断技术不但能根据早期征兆进行故障预报,并能对故障进行诊断和趋势分析,判定出合理的检修方案。

因此,决不能用继电保护系统来代替电机故障诊断技术。

国外对电动机故障诊断技术的研究始于20世纪60年代。

尽管各个国家都很重视,但是直到70~80年代,随着传感器、计算机、光纤等高新技术的发展与应用,电机在线诊断技术才真正得到迅速发展。

加拿大、日本及前苏联陆续研制了变压器、发电动机的局部放电、泄漏电流等在线监视系统,有些已经发展成为正式产品。

我国对电动机故障诊断技术的重要性也早有认识,20世纪60年代就提出过不少带电试验的方法,但由于操作复杂,测量结果分散性大而未得到推广。

直到80年代开始出现电机故障在线诊断技术的研究,在近10多年来得到迅猛的发展。

像信号处理中的小波变换技术,由于具有良好的时频局部化特性,能够快速、准确捕获电机出现故障时的瞬变信号特征,因此在动态信号分析上有着明显的优势。

此外,专家知识方法的人工神经网络具有自学习和能拟合任意连续非线性函数的能力,以及并行处理的能力,使它在处理非线性问题和在线估计方面有很强的优势。

1.4本科题的主要任务

本文参考现有文献,分析和研究异步电动机常见故障的原因、故障机理和故障发展过程。

详细分析了故障的原理。

根据上述研究内容,本文先介绍了异步电机的状态诊断系统。

详细介绍了异步电动机的基本结构和工作特性。

然后详细阐述了异步电动机的在工厂的监测和故障诊断方法。

接着介绍了异步电动机在工厂开展状况,以及异步电动机状态检修工作在工厂的应用分析。

 

 

第二章异步电动机的状态诊断系统

2.1异步电动机概述

对异步电动机进行状态监测和故障诊断,必须了解异步电动机的基本结构和工作特性。

异步电机由定子和转子构成,定、转子之间有一个很小的气隙。

异步电动机定子磁场是一个由三相交流电产生的旋转磁场,该旋转磁场和电网频率同步。

其转子是一个短路绕组,当定子旋转磁场切割转子导体时,即在转子导体中产生感应电动势和感生电流,并建立起一个转子磁场。

由于定、转子磁场相互作用产生了电磁转矩,转子轴上就输出机械转矩。

因转子磁场是由定子磁场切割感应而生,因此它和定子磁场就不可能同步,电机的转速和同步转速就不相等,这就是异步电动机称谓的由来

2.2异步电机常用状态监测和故障诊断方法

70年代末以来,随着传感器、计算机、高速工业通信技术的发展与应用,异步电动机状态监测和故障诊断技术得到了广泛的重视和研究,国内外相关文献均有大量的论述。

简单的说,异步电动机的状态监测和故障诊断就是实时的采集反应异步电动机运行状态的各种电气的、机械的、物理的信息,对这些信息运用各种分析和处理技术进行加工,根据加工结果最终判断电机是属于正常运行还是发生了异常,从而识别电动机是否发生故障。

异步电动机状态监测和故障诊断技术通过对电动机状态参数的采集和分析,实现了在电动机在不停机的情况下,确定电动机是否发生故障,提取电动机故障类型,故障部位、故障程度和劣化趋势等信息。

实现了异步电动机从故障后维修、定期检修到预知维修的变革,大大提高了电动机运行的可靠性和经济性,显著提高了企业的经济效益。

常用异步电动机状态监测和故障诊断方法有如下几种:

(1)定子电流频谱分析法

定子电流频谱分析法是目前最常用、研究最多的一种异步电动机状态监测和故障诊断方法

此法主要用来监测电动机转子部分故障。

正常的异步电动机,其定子电流只含有电源基波频率的分量,当电动机转子部分发生故障时,电动机定子电流将会受到转子故障的调制,出现非基波频率的谐波分量,我们可以通过监测定子电流的频谱变化来判断电机是否发生故障。

(2)振动信号频谱分析法

异步电动机的振动信号中蕴含了丰富的信息,监测振动信号并对之进行有效的处理和分析,能够获得反映电机各个部分故障的振动参数(振幅、振动形式、振动频谱成分)的变化,系统的研究这些变化就能够有效的评估电机的运行状态,发现电机的故障

振动监测面临的主要困难是电动机振动的形式和传递方式过于复杂,且受到现场环境因素影响较大,如何有效的区分各种振动以及确定各种振动在每种故障发生的过程中所起的作用大小将是下一步努力的方向。

(3)局部放电监测法

局部放电监测法主要用于高压大型电动机。

由于制造缺陷或者是使用环境的影响,电动机的绝缘系统老化导致局部放电现象的发生。

利用局部放电现象与电动机绝缘性能之间的对应关系,在定子绕组出线端或者定子中性点引出线处拾取放电脉冲或放电信号进行分析和识别,以判定电机绝缘寿命,此法对监测电动机早期绝缘劣化非常有效,但确定基准放电量阑值较为困难,且很难消除各种干扰

(4)轴向漏磁通法

异步电动机不可能是完全对称的,因此总会存在一些轴向漏磁通,当电动机发生故障时,电动机的不对称加剧,轴向漏磁通就会随之发生变化,监测这些变化就可以诊断异步电动机是否发生故障

此法需要在电动机上安装多个探测线圈,难度较高。

(5)转速波动法

正常的异步电动机,其转速在一个很小的范围内波动。

当电动机转子部分发生故障时,将会使电动机转速发生起伏,通过精确的测量异步电动机转速的变化可以用来判断电动机转子部分是否发生了故障。

(6)工况性能监测法

通过采集异步电动机的电压、电流、功率,以及电机主要部位温度等常规量,综合电机正常运行时各个参数的波动范围以及平时积累的运行和维修经验,综合分析确定电机是否异常.此法不需要复杂的设备和仪器,但对监测人员的素质和数据的准确性提出了较高的要求,且对早期故障缺乏有效的判断标准。

以上各种异步电动机的状态监测和故障诊断方法均在实际应用或实验中取得了一定的效果和作用。

比较以上各种监测和诊断方法,定子电流法具有突出的优点:

定子电流法可以全面的反映电动机的信息。

电动机本身可以被认为是一个传感器,定子电流能反映整个系统各部分变化情况。

定子电流法采用非侵入式测量,直接从定子绕组上采集电流,精度较高,噪声水平低。

信号的采集也不影响电机的正常运行,而且几乎不受环境的影响,是比较理想的检测方法。

其它方法对各种传感器的安装均有较高的要求,成本较高,且传感器使用环境恶劣,易受各种噪声的影响,严重影响了故障诊断的准确性。

2.3异步电动机监测与故障诊断发展状况

异步电动机的功能是进行电能和机械能量的转换,它涉及因素很多,如电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统、通风散热系统等。

哪一部分工作不良或其相互之间配合不好,都会导致电机出现故障。

一般来说,电动机状态监测和故障诊断涉及的知识领域主要有:

电机理论、电磁测量、信号处理、计算机技术、热力学、绝缘技术、人工智能等。

从电动机监测技术的发展上看,设备监视方法经历了依靠人的五官感觉和简单工具进行检查和监视、利用简单的检测仪器进行监测、离线监测、连续状态监测等几个阶段。

目前使用比较广泛的电机状态监测方式是离线监测和在线监测。

离线监测的特点是监测周期为间断的,但监测是定时的,监测点的位置是固定的,机器的状态信号由人工采集,由计算机进行处理和存储,不能对迅速发展的故障作出及时的反应和预测。

在线监测是通过安装在设备上的传感器,随时可以获取机器运行的各种状态信号,可对机器进行连续的监测,其特点是能在早期阶段发现故障,并严密监视其发展情况。

从电机诊断技术研究的发展上看,目前,电动机故障诊断中应用最广泛的方法仍是Fourier变换、短时Fourier变换、Wigner分布及最优估计方法等。

随着科学技术的发展,人工智能模识别等技术己被应用于电动机故障诊断领域

从信号分析方法来看,在电动机故障检测中长期以来广泛运用Fourier分析。

但Fourier分析是建立在信号平稳的假设之上的,实际应用中主要存在频谱混叠、频谱泄漏和栅栏效应等不足,这些因素严重影响了检测效果。

而借助于FFT算法实现的信号处理方法如频谱分析、相关分析、细化谱分析、包络分析和倒谱分析等的应用也因此受到影响。

此后,针对Fourier分析的不足,学者们提出了许多新的改进方法,包括加窗、内插值法、同步采样技术和自适应调整周期采样技术等。

小波变换适合于对电动机中出现的非平稳信号的处理,可以充分地提取出故障信号的特征,小波分析在奇异性处理、消噪及数据压缩等方面都具有优良的特性。

人工智能模式识别技术应用于电动机故障的诊断只是近几年的事情,目前仍然处于探索与发

展阶段,还有大量的研究工作要做。

第三章异步电动机在工厂的状态检修手段

3.1异步电动机的状态检修

3.1.1电动机状态检修的必要性和可行性

异步电动机是企业广泛使用的电气设备,在生产中起着重要的作用。

作为异步电动机检修的常用方式,事后检修和计划检修有的的盲目性和强制性。

事后检修是指电动机发生故障已不能继续运行,不得不停机检修,这种检修已不能满足企业连续生产的需要,是一种最原始的检修方式,计划检修是经一定周期运行后,有计划地停机检修,其检修周期一般随着生产装置的检修同时进行,没有考虑电动机因型号、转速、负荷类型、环境类别、运行时间的不同而有不同的检修周期,这就有可能导致电动机的检修不足或频繁检修,不仅增大了检修费用而且还会因过度检修造成的设备频繁拆卸,增加了检修过程中生产新的设备隐患,检修后按要求进行的耐压试验,也会对高压电动机造成不可逆转损伤,使其总体寿命下降。

异步电动机状态检修的基础在于状态监测技术和故障诊断技术,是通过电动机静态和动态的监测和诊断,掌握电动机设备的性能和健康状况,然后进行综合分析和评价,最终作出检修决策和计划的过程,先进的监测、诊断、分析技术和装备是实施状态检修的必要手段。

随着传感技术、专家系统以及微电子、计算机软硬件和数字信号处理等综合智能系统,在状态监测及故障诊断中的应用,使基于电动机状态监测和先进诊断技术的状态研究得到发展。

有关状态检修技术的研究大致可分为寿命管理和预测技术、设备可靠性分析技术、设备状态监测与诊断技术和信息管理与决策技术

3.2异步电动机状态检修的检测技术

3.2.1寿命评估

异步电动机的寿命评估是监测与诊断工作的重要内容之一,要正确估算电动机的寿命,必须掌握电动机的原始资料、运行状态,然后对电动机进行综合分析。

3.2.2电动机在线检测技术

3.2.2.1局部放电在线监测技术定子绕组绝缘故障是高压旋转电动机的主要故障之一。

由于电动机绝缘介质长期承受热、电、机械应力及环境影响,导致绝缘发生劣化,使得电动机在运行时绝缘产生局部放电,反过来,局部放电又加速了绝缘劣化,若局部放电继续扩大与发展,最终将导致绝缘被破坏。

对局部放电可采用电机内预埋耦合器或传感器等方法进行连续监测。

3.2.2.2异步电动机噪声的测量异步电动机正常运行时,有很多种噪声同时存在,不同的噪声是不同的电动机零部件产生的。

这些噪声有:

(1)空气动力噪声。

(2)电磁噪声。

(3)机械噪声和轴承噪声。

(4)电刷噪声。

电动机类别、结构型式、运转速度不同,其噪声的主要生源也有所不同。

高速运转的电动机主要噪声是空气动力噪声,中速和低速运转的电动机,电磁噪声和轴承噪声较明显。

噪声的变化意味着电动机状态的改变,噪声测量仪常用来对电动机状态的连续监测。

3.2.2.3异步电动机的测量引起电动机振动的原因不外乎机械和电磁方面的原因。

机械方面主要存在地脚紧固不牢,基础台面倾斜不平,轴承损坏,转轴弯曲变形,电动机轴线中心与拖动机械轴线中心不一致,定转子铁芯磁中心不一致,转子动平衡不良等。

电磁方面主要在三相电压不平衡,异步电动机单相运行,三相电流步平衡,异步电动机不对称运行,电动机重绕后接线错误,转子鼠笼断条,短路环开裂等。

振动的测量常用振动传感器或测振仪来监测。

3.2.2.4异步电动机温度的测量当异步电动机温度超过最高工作温度温升超过规定,不管什么情况,均属电动机有故障必须停机检查,特别对温升突然变大更要注意。

温度的变化往往伴随有异常的声音和振动,温度可采用电阻法和红外线测温仪。

3.2.2.5异步电动机的绝缘监测异步电动机在运行中,由于环境、电源、负荷等因素的影响,造成绝缘老化或受潮,对异步电动机运转造成威胁,现在正在推广的高低电动机绝缘实时巡测装置,对诊断电动机的绝缘专科有很好的效果。

3.2.3异步电动机的故障诊断

异步电动机有了有效的监测手段,接下来的关键是如何对得出的数据进行收集、整理、分析,并得出设备的正确状态,对检修工作提供指导。

分析诊断系统是对所采集的信号进行分析、处理和诊断,从而得出所测设备的当前状况,并根据需要进行绝缘诊断和寿命评估。

由于故障与其征兆之间的关系错综复杂,具有不确定及非线性,用人工智能方法恰好能发挥其优势,已用于故障诊断的人工智能技术有:

模糊逻辑、专家系统、神经网络等。

故障诊断是状态检修的一个重要环节,结论过于保守,可能使状态检修的优越性得不到体现,又回到过去的计划检修上去。

结论过于乐观,就有可能在运行中发生事故,造成严重的后果

3.3开展异步电动机状态检修应注意的问题

3.3.1掌握好设备的初始状态

状态检修不是单纯是检修环节的工作,而是设备整个生命周期中各个环节都必须予以关注的全过程的管理,包括设计、订货、施工等一系列设备投运前的各个过程。

尽可能掌握多的设备信息,包括铭牌数据、试验数据、交接试数据和施工记录等信息。

3.3.2加强设备维护保养,抓好设备的运行状态

做好异步电动机的日常维护工作,对异步电动机的运行状态有着重要的影响,如润滑脂的定期加注,风道的及时清理,异常情况的及时消除等。

3.3.3应用新技术对异步电动机进行监测和试验

开展状态检修工作,大量地采用新技术、新设备是必然的。

特别是采用先进的具有实时监测功能的在线装置,可以连续观察动态变化过程,及早发现隐患,为状态检修提供依据。

3.3.4努力做到管理和技术紧密结合

状态检修工作仅仅依靠技术手段作为检修的决策准则是远远不够的,必须发挥人的力量,提高状态分析水平,更加有效地采用管理手段,使检修决策工作能够适合实际的需要和可能。

 

第四章异步电动机的状态检修在工厂开展情况

异步电动机在运行中经常会出现一些故障,影响正常使用,如何快速准确查找并排除故障,是异步机检修的关键。

异步电动机经常出现的故障有:

绕组故障、转子断条、轴承损坏、转子轴颈磨损变形及断轴等。

4.1异步电动机绕组故障的检修

绕组是异步电动机电能转变为机械能的核心元件,当电机绕组发生故障时,电机就不能正常运转,无论电机故障由什么原因所致,最后必然要把故障反映到电机绕组上,因此准确快速判定电机绕组故障及其引发原因,

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