单片机红外线遥控通信和遥控技术.docx
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单片机红外线遥控通信和遥控技术
红外线遥控是目前使用很广泛的一种通信和遥控技术。
由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可*而且能有效地隔离电气干扰。
红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由德国科学家霍胥尔于1800年发现，又称为红外热辐射,他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。
结果发现，位于红光外侧的那支温度计升温最快。
因此得到结论：
太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。
也可以当作传输之媒界。
太阳光谱上红外线的波长大于可见光线，波长为0.75～1000μm。
红外线可分为三部分，即近红外线，波长为0.75～1.50μm之间；中红外线，波长为1.50～6.0μm之间；远红外线，波长为6.0～l000μm之间。
真正的红外线夜视仪是光电倍增管成像，与望远镜原理全完不同，白天不能使用，价格昂贵且需电源才能工作。
【红外遥控系统】
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。
发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
图1a《红外发射原理图》
图1b《红外接受原理图》
【遥控发射器及其编码】
红外遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明
编码原理。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。
然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示，连发波形如图4所示。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
当遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。
一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。
如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）
①位定义
②单发代码格式
③连发代码格式
注：
代码宽度算法：
16位地址码的最短宽度：
1.12×16=18ms16位地址码的最长宽度：
2.24ms×16=36ms已知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：
（1.12ms+2.24ms）×8=27ms∴32位代码的宽度为（18ms+27ms）~（36ms+27ms）
1．解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。
如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可*起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可*，一般取0.84ms左右均可。
2．根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
图7：
S51增强型单片机实验板及防插反红外遥控接口
【红外遥控解码实验硬件】
一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大整形于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积又很小巧，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输，广泛用于电视机、卫星接收机、VCD、DVD、音响、空调等家用电器中接收红外信号，图5是一体化接收头的引脚排列图，图6是本站产品配套的采用屏蔽线焊接的一体化红外接收头，采用屏蔽线焊接，抗干扰能力强，接收更可*。
没有购买实验板配套的一体化红外接收头的网友可以根据图2所示接收头引脚排列图自己焊接一个。
图5：
一体化红外接收头
（引脚排列图）图6：
产品配套一体化红外接收头（已经用屏蔽线焊接好，抗干扰能力强，插入实验板
即可使用）
下面就是我们将要进行红外遥控解码实验所要用到的硬件设备：
S51增强型实验板、ISP编程器、AT89S51实验芯片、豪华型多功能红外线遥控器。
图8：
豪华型多功能红外遥控器＋高灵敏度一体化红外接收头
图9：
32键豪华型红外遥控器原理图
图10：
ISP编程器烧写实验单片机芯片AT89S51
【红外遥控解码实验】
我们经过对前面的遥控编解码知识的学习，对红外遥控有了基本的了解，下面我们马上进行解码实验。
本红外遥控解码实验的的功能是：
程序对遥控器发射的遥控码进行解码，解码成功时蜂鸣器发出"嘀嘀"的解码成功提示音，如果按压的是数字键"0～9"就将按键值在实验板上的5位数码管上显示出按键值，同时将按键的十六进制值用P1口的8位发光二极管指示出来；如果按压的不是数字键"0～9"，就直接从P1口输出键值；下面是遥控解码汇编源程序。
实验时将先连接好硬件设备，将配套的一体化红外遥控接收头插入实验板上的"红外遥控"接口内，在Keil单片机集成开发环境中新建工程，通过Keil将源程序编译得到HEX格式目标文件yk.hex，最后使用ISP编程器将目标文件烧写到AT89S51单片机中，插到S51增强型实验板上运行，拿出配套的红外遥控器进行解码测试，看看实验结果是否和程序相同。
。
。
>>>点此下载HEX格式目标文件yk.hex>>>
>>>点此下载遥控解码源程序和Keil工程文件>>>
ORG0000H
MAIN:
MOVSP,#60H
MOVP0,#0FFH
MOVP1,#0FFH
MOVP2,#0FFH
MOVP3,#0FFH
JNBP3.2,$;等待遥控信号出现
MOVR6,#10
SB:
ACALLYS1;调用882微秒延时子程序
JBP3.2,MAIN;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序
DJNZR6,SB;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序
;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。
JNBP3.2,$;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
ACALLYS2;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码
MOVR1,#1AH;设定1AH为起始RAM区
MOVR2,#4
PP:
MOVR3,#8
JJJJ:
JNBP3.2,$;等待地址码第一位的高电平信号
LCALLYS1;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态
MOVC,P3.2;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNCUUU;如果为0就跳转到UUU
JBP3.2,$;如果为1就等待高电平信号结束
UUU:
MOVA,@R1;将R1中地址的给A
RRCA;将C中的值0或1移入A中的最低位
MOV@R1,A;将A中的数暂时存放在R1中
DJNZR3,JJJJ;接收地址码的高8位
INCR1;对R1中的值加1，换成下一个RAM
DJNZR2,PP;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据反码，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中
;以下对代码是否正确和定义进行识别
MOVA,1AH;比较高8位地址码
XRLA,#00000000B;判断1AH的值是否等于00000000，相等的话A为0JNZMAIN;如果不相等说明解码失败退出解码程序
MOVA,1BH;比较低8位地址
XRLA,#11111111B;再判断高8位地址是否正确
JNZMAIN;如果不相等说明解码失败退出解码程序
MOVA,1CH;比较数据码和数据反码是否正确?
CPLA
XRLA,1DH;将1CH的值取反后和1DH比较不同则无效丢弃，核对数据是否准确
JNZMAIN;如果不相等说明解码失败退出解码程序
LCALLSOUND;解码成功，声音提示
MOVA,1AH
CPLA
MOVP1,A;遥控码十六进制值通过P1口LED显示出来
;--------下面为0～9键码判断并在实验板的5位数码管中显示键值--------JZPD:
MOVA,1AH
IRD0:
CJNEA,#00H,IRD1;按键"0"判断显示
MOVP0,#0C0H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD1:
CJNEA,#01H,IRD2;按键"1"判断显示
MOVP0,#0F9H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD2:
CJNEA,#02H,IRD3;按键"2"判断显示
MOVP0,#0A4H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD3:
CJNEA,#03H,IRD4;按键"3"判断显示
MOVP0,#0B0H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD4:
CJNEA,#04H,IRD5;按键"4"判断显示
MOVP0,#99H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD5:
CJNEA,#05H,IRD6;按键"5"判断显示
MOVP0,#92H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD6:
CJNEA,#06H,IRD7;按键"6"判断显示
MOVP0,#82H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD7:
CJNEA,#07H,IRD8;按键"7"判断显示
MOVP0,#0F8H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD8:
CJNEA,#08H,IRD9;按键"8"判断显示
MOVP0,#80H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRD9:
CJNEA,#09H,IRDOR;按键"9"判断显示
MOVP0,#90H
MOVP2,#11100000B
AJMPMAIN
IRDOR:
MOVP2,#0FFH;关闭数码管使能。
"0～9"以外的非数字功能按键键值不采用数码管显示，直接从P1口输出键值
AJMPMAIN
YS1:
MOVR4,#19;延时子程序1
D1:
MOVR5,#18
DJNZR5,$
DJNZR4,D1
RET
YS2:
MOVR4,#10;延时子程序2
D2:
MOVR5,#216
DJNZR5,$
DJNZR4,D2
RET
SOUND:
SDL1:
SDL0:
MOVR7,#228;音效延时子程序CPLP3.7MOVR6,#0FFHDJNZR6,SDL0DJNZR7,SDL1
RET
把上面程序写入at89S51单片机中，一个简单的单片机红外遥控器设计就完成了哈哈，是不是很有兴趣了，通电后，按压遥控器上的0～9按键，则实验板上的数码管上就显示出对应的按键值，同时解码成功后发出声音指示。
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