嵌入式系统GPIO作业Word下载.docx

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3.根据键盘和LED连接电路设计GPIO初始化配置函数，使键盘和LED能正常工作（程序要加注释）。

4.介绍LED和按键的工作原理，并设计程序由按键控制LED灯的亮灭，控制逻辑自定义，不能雷同。

1.GPIO结构（20分）

每组GPIO端口都有如下7个寄存器：

偏移地址

●CRL：

端口配置寄存器（低32位）0x0000

●CRH：

端口配置寄存器（高32位）0x0004

●IDR：

输入数据寄存器0x0008

●ODR：

输出数据寄存器0x000c

●BSRR：

端口位设置/清除寄存器0x0010

●BRR：

端口位清除寄存器0x0014

●LCKR：

端口配置锁定寄存器0x0018

工作原理：

●输出缓冲器被禁止

●施密特触发输入被激活

●根据输入配置的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

●出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器

●对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

●输出缓冲器被激活

─开漏模式：

输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻

状态（P-MOS从不被激活）。

─推挽模式：

输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。

●弱上拉和下拉电阻被禁止

●在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

●在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

2.GPIO相关库函数介绍（10分）

3.GPIO初始化函数：

（20分）

voidLED_GPIO_Config（void）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/开启时钟/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;

/定义引脚/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

/推挽输出/

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

/设置频率/

GPIO_Init（GPIOB,&

GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;

GPIO_Init（GPIOC,&

GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_0）;

GPIO_SetBits（GPIOC,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_1）;

}

4.按键识别函数：

#include"

stm32f10x.h"

bsp_led.h"

bsp_key.h"

intmain（void）

{

/*configtheled*/

LED_GPIO_Config（）;

LED1_ON;

/*configkey*/

Key_GPIO_Config（）;

while

（1）

{

Scan（）;

}

staticvoidKey_Delay（__IOu32nCount）

{

for（;

nCount!

=0;

nCount--）;

}

voidKey1_GPIO_Config（void）

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init（GPIOA,&

voidKey2_GPIO_Config（void）

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

GPIO_Init（GPIOC,&

voidKey_GPIO_Config（void）

Key1_GPIO_Config（）;

Key2_GPIO_Config（）;

voidScan（void）

if（Key_Scan（GPIOA,GPIO_Pin_0,1）==KEY_ON）

{

LED1_TOGGLE;

/*LED1反转*/

}

if（Key_Scan（GPIOC,GPIO_Pin_13,1）==KEY_ON）

LED2_TOGGLE;

uint8_tKey_Scan（GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin,uint8_tDown_state）

{

if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOx,GPIO_Pin）==Down_state）

Key_Delay（10000）;

if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOx,GPIO_Pin）==Down_state）

{

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOx,GPIO_Pin）==Down_state）;

returnKEY_ON;

}

else

returnKEY_OFF;

else

returnKEY_OFF;

5.主程序：

（30分）

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOx,GPIO_Pin）==Down_state）;

voidKey_Test（void）

LED2_ON;

Key1_GPIO_Config（）;

if（Key_Scan（GPIOA,GPIO_Pin_0,1）==KEY_ON）//KEY1

if（Key_Scan（GPIOC,GPIO_Pin_13,0）==KEY_ON）//KEY2

/*LED2反转*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;