天宝GPS测量实践操作方法野外操作方法.docx
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天宝GPS测量实践操作方法野外操作方法
天宝GPS测量实践操作方法——野外操作方法
吉林大学测绘工程系
1，控制器开机
按下键盘左下角绿色键（为开/关机键）：
其首先进行加电自检，自检成功后显示TrimbleTSC1控制器图标，并进入TSC1主菜单
1．建立任务（此步基准站与流动站都需做）
在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选“任务管理”，显示如下：
选择任务
新建复制删除恢复关闭
F1F2F3F4F5
以建新任务为例，按下F1（对应新建），显示
新建任务
名称？
确认
F1
在问号处键入任务名称，回车，在按F1，显示如下：
选择坐标系统
从库中选
键入参数
只输比例因子
从其它任务中拷贝
无投影/无转换
对于坐标系统的选择，一般选“键入参数”或“从其它任务中拷贝”，现以北京54为例，选“键入参数”回车，显示：
键入参数
投影
基准转换
水平平差
垂直平差
确认选项
F5F1
选“投影”，回车，显示
投影
类型横轴模卡托投影
坐标北移0.000
坐标东移500，000.000m
原点纬度0N
中心经度117E
比例因子1.000
常半轴6378245.000
扁率298.3
注意：
“中心经度”指测区所在地的中央子午线的经度，若不知中央子午线的经度，可以用“投影带”进行计算，即
3度带中央子午线所在的经度为:
3N
6度带中央子午线所在的经度为:
6N-3
其中N是投影带的带数,可从Y轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转换,显示:
基准转换在此以“三参”为例
类型
三参数法
七参数法
无转换
长半轴6378245.000
扁率298.3000
X平移量14.233
Y平移量100.785
Z平移量-82.125
回车，返回“键入参数”菜单，“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“F1”完成“任务建立”
另外，需要注意的是如果没有“三参”、“七参”，我们就需要利用“校正”求参，如果选“校正”，那么在键入参数时除“投影”外，其它三项，即“无基准转换”，“无水平平差”，“无垂直平差”。
至于如何校正后面讲解。
2，RTK基准站操作
在主菜单选“测量”，回车，显示：
选择测量类型
常规测量（Trimbleconventional）
快速静态（TrimbleFaststatic）
后处理动态（TrimblePPKinematic）
实时动态（TrimbleRTK）
RTK+后处理（TrimbleRTK&infill）
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F1F2F3F4F5
光标移至TrimbleRTK,按F5后，显示：
TrimbleRTK
流动站选项
流动站无线电
基准站选项
基准站无线电
激光测距仪
地形点
观测控制点
快速点
连续点
放样
点校正
确认
F1
选择基准站选项，显示：
测量类型RTK
记录类型CMR+
输出另外RTCM否
高度角限制13
天线高？
天线类型▼zephyrgeomatic
量至▼bottomofnotch
部件号？
序列号？
基准站选项
当输入正确后，按“回车”键返回TRIMBLERTK菜单，选“基准站电台”后，显示：
基准站无线电
类型TRIMMARKIII
控制器接口下面（上面）
接收机端口端口三
波特率38400
奇偶检验NONE
连接
F1
按下F1后，显示：
连接：
TRIMMARK3
无线电变到：
波特率：
38400
奇偶检验无
频率▼410.05
418.05
无线电操作模式基准站
基准站无线电模式▼TT450Sat9600b
TT450Sat4800b
支持转发器无
传送电源程度▼25W
共用频率无
任选一
任选一
按回车返回“基准站无线电”，再按回车返回“TRIMBLERTK菜单”，再按下“确认”对应的F1，按回车，返回“测量”菜单，显示：
测量
启动基准站接收机
开始测量
测量点
连续地形点
扁移
放样
校正点
结束测量
选择“启动基准站接收机”，输入基准站坐标（最好是WGS-84坐标，若不是已知点，按下“此处”对应的F3，坐标就自动出现，关于基准站坐标这一点，在RTK原理中会详细讲解），天线高，按下“开始”对应的F1，控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示，而且在电台的右上角出现“TRANS”在闪动，这样就会完成基准站操作。
3，RTK流动站操作
1）在主菜单中选择“测量”显示“
选择测量类型
常规测量（Trimbleconventional）
快速静态（TrimbleFaststatic）
后处理动态（TrimblePPKinematic）
实时动态（TrimbleRTK）
RTK+后处理（TrimbleRTK&infill）
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F1F2F3F4F5
光标移至“TRIMBLERTK”，按下F5“编辑”，显示：
TRIMBLERTK
流动站选项
流动站无线电
基准站选项
基准站无线电
激光测距仪
地形点
观测控制点
快速点
连续点
放样
点校正
确认
F1
选“流动站选项”，显示：
流动站选项
测量类型RTK
记录类型CMR+
WASS关
使用测站索引any（对于一个基准站）
立即测站索引NO（对于一个基准站）
高度角限值6.0
天线高2.000
天线类型ZEPHYR
量至Bottomofantennamounte
partnumber（部件号）？
serialnumber（序列号）？
当输入正确后，按回车键，返回TRIMBLERTK菜单，选“流动站无线电”，显示：
流动站电台
类型Trimbleinternal
0连接
F1
按F1和内置电台建立连接后，显示：
连接Trimbleinternal
无线电将会改变到：
频率415.05（和基准站一样）
基准站无线电模式TT450Sat9600b（和基准站一样）
按回车返回“TrimbleRTK”，再按“确认”对应的F1，按“回车”返回“测量”菜单，显示如下：
启动基准站接收机
开始测量
测量点
连续测量点
扁移
放样
校正点
结束测量
测量
选择“开始测量”或“放样”就可以开始工作了
2）测量
a.校正
此步主要是为求三参数或七参数（WGS84到北京54或西安80）用的，当测区
面积超过100km2时，用三参即可。
如果测区有三参或七参时就不用校正了。
如果没有，且为了所测点达到厘米级精度才需校正。
校正时键入4个控制点（天宝建议）坐标，且四个控制点最好分布在测区周围，至少需要3个控制点，具体方法如下：
在“测量”菜单下，选“开始测量”回车，选“测量点”回车，显示：
测量/测量点
网格点名称1000
GPS点名称1000-GPS
代码？
类型▼校正点
控制点是
测量寻找选项
F1F4F5
为了改变点的一些设置（如间隔、测量点的时间等），可按“选项”对应的F5，如果此控制点不容易寻找，按下F4即可找到，所有的设置完成后，就按下F1，测量到设置的时间后，就会在F1处出现“存贮”，按下F1后显示：
水平残差垂直
0.0000.000
应用
F4
以上的校正是在野外完成，即在野外利用RTK求出校正点的WGS-84坐标，存贮后校正自动完成。
如果在一个测区内，测绘单位有WGS-84坐标，或先做了静态测量，校正就可以在室内完成。
选“点校正”回车，显示：
校正点
网格点名称？
GPS点名称？
使用关
输入点名后，回车，显示
水平残差垂直残差
0.0000.000
应用
F4
按下F4，依次输入3、4个点，完成校正。
按下“应用”对应的F4后，返回“校正点”模式，按同样的方法测至少3至4个点，即可完成校正
b.测量地形点（控制点）
在“测量”菜单下选择“开始测量”回车，选“测量点”显示：
测量/测量点
点名称？
代码？
类型▼地形点
天线高2.000m
测量到bottomofantennamount
测量选项
F1F5
为了改变当前测量的一些设置，（如点间自动增加的步长，测量的时间等），可以按下“选项”对应的F5。
确信上设置正确后，就可以按下F1，进行测量，经过3到5秒或3分钟（控制点），再按下F1存贮此点。
同样的方法可以测量其它的点。
注：
如果立即想查看所测点的坐标，就可以按“ESC”或“MENU”返回主菜单，进入“文件”中的“查看当前任务”即可看到
连续固定时间
连续固定距离
连续固定时间和距离
c.连续地形点
在“测量”菜单下选“连续地形点”，显示：
类型▼连续固定时间
天线高度（未改正）？
测量到▼BOTTOMOFATMOUNT
时间间隔
起始点名称？
代码？
Bottomofatmount
Topofnotch
Antennaphasecenter
测量选项
F1F5
类型▼连续固定距离
天线高度（未改正）？
测量到▼BOTTOMOFATMOUNT
水平距离？
扁移量？
起始点名称？
代码？
或
或
类型▼连续固定时间和距离
天线高度（未改正）？
测量到▼BOTTOMOFATMOUNT
时间间隔
水平距离
扁移量
起始点名称？
代码？
按测量存
结束
F1
3）放样、
i.应先将需要放样的点、直线、曲线“键入”，将路由“TGO“导入控制器
ii.从主菜单中，选“测量”，从“选择测量形式”菜单中选“RTK”，然后从选“放样”回车，显示：
放样
点
直线
曲线
路
1放样/点
将光标移至点，回车，显示：
放样/点
无点
增加
F1
按F1（控制器内数据库的点增加到“放样/点”菜单中），显示
选择点
输入单一点名称
从列表中选
所有网格点
所有键入点
带有半径的点
所有点
代码相同的点
选“从列表中选”，为了选择所要放样的点，按下F5，后就会在点左边出现一个“√”，那么这个点就增加到“放样”菜单中，按回车，返回“放样/点”菜单，选择要放样的点，回车，显示如下图（其中之一）
点002向南
9790.968m
向东
51.586m
填：
2.736m
高程
7.264m
N
点002
方位角
180º03´54“
水平距离
36.185m
填17.001m
高程-7.001m
N
36.185M
测量精确选项测量精确选项
F1F2F5F1F2F5
两个图可以通过F5来转换，根据你的需要而选择。
当你的当前位置很接近放样点时，就会有下图显示：
点002
方位角
180º03´54“
水平距离
1.586m
填：
2.536m
高程
6.264m
1.530
测量精确选项
F1F2F5
表示杆所在位置，“+”表示放样点位置，此时按下F2进入精确放样模式，直至出现
“＋”与“◎”重合，放样完成，然后按两下F1，测量3至5秒，按F1存贮此点，再按F1就可以放样其它点。
.直线
在“放样”菜单里选择“直线”回车后出现
放样/直线
直线名称？
√
列表
√
F1F5
键入直线时有两种形式：
一、按下F1，显示存在控制器里的直线数据库，用
F5选择所需要的直线，回车，显示下图。
二、是在“键入”菜单里键入直线。
测量/放样/直线
直线名称LINE001
放样到直线
天线高2.000
量到bottomofantennamount
开始选项
F1F5
或
直线名称LINE001
放样直线上的点
天线高2.000
量到bottomofantennamount
测站0+10.000m
开始加桩减桩选项
F1F2F3F5
按下F1显示
直线Line0001
方位角
225º03´54“
水平距离
6886.586m
填：
2.536m
高程
6+888.264m
N6886.284m
测量精确选项
F1F2F5
当所在位置很接近直线时，就会有下图显示：
直线Line0001
方位角
＋水平距离
填：
站
坡度
N
按下F2直到“+”在直线上为止，放样完成
在“测量/放样/直线”的第
（2）中形式下，放完一个桩后，可以按“加桩”或“减桩”放样下一个桩号。
根据需要选择所适合于自己的形式。
放样/路
在放样路以前必需将路的信息键入或输入到控制器里，如果放样的路不长的话可以直接在菜单中选“键入”中的路来键入路的要素，但这种方法有累计误差，一般先在“TGO”中利用“ROADLINK”模块将路来设计，即键入路的要素，设计将会在“TGO”学习中讲到。
注意路输入到控制器中是以“任务”的形式存在的，所以，你可以复制几条道路到同一个任务中，但坐标系统必需一致。
放样路只能在格网坐标系统下完成。
下面只介绍放样中线的方法：
在“放样”菜单中选择“路”回车，显示下图中任一个：
道路名称？
代码？
放样▼桩号和扁移量
天线高2.000
量至到bottomofantennamount
垂直偏移量0.000
道路名称？
代码？
放样▼桩号和扁移量
天线高2.000
量至到bottomofantennamount
桩号0+0.000
扁移量0.000
应用施工水平扁移量▼水平
施工水平扁移量0.000
施工垂直扁移量0.000
▼
开始减桩加桩偏移选项
F1F2F3F4F5
选中“道路名称”，按下▼后再“列表”，从列表中选择所放样的路“回车”，然后按下F1，显示如下图中任一个：
道路1
北
704903.288m
＋东
288910.106m
桩号
0+007.251m
扁移
N7.769m
填2.022m
桩号0+0.000
方位角
225º03´54“
水平距离
7.715m
填2.499m
道路向后
1.275m
向左
7.715m7.609m
测量精确选项测量选项
F1F2F5F1F5
在图中:
顺“”寻找所需的桩号,当距桩号较近时,图中会出现“◎”“+”这时按下F2,直到“◎”与“+”重合为止,然后测量此点.按F2或F3可继续放样下一个桩号.
在图中,“+”号表示你当前所处的位置,“”号是道路中心线,箭头指向桩号增
加的方向,放样直到屏幕上出现＋为至,前后移动,看右图中的右边“桩号”下直到得到满意的桩号为至,测量以桩号.即完成一个桩号的放样和测量,“回车”继续下一个桩.
另:
在屏幕的右上角都有一个
的符号,下面介绍这个符号的意思:
.表示点在路的右边,且这个点需要填（设计高程比当前位置高.）
表示点在路的左边,且这个点需要挖（设计高程比当前位置低.）
表示点在路的左边,且这个需要填.
表示点在路的右边,且这个点需要挖.
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