物联网实验报告实验二Word文档下载推荐.docx
《物联网实验报告实验二Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《物联网实验报告实验二Word文档下载推荐.docx（8页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
实验日期:
2014-4-8
华北电力大学（北京）
一、实验目的及要求：
本章将应用前面所学习的LED控制组件及Timer组件，对安装在ZigbeX上的LED的On/Off进行摩尔斯编码并输出单词“hello,world”的实例进行学习。
二、仪器用具：
主电脑、1个Mote设备、ISP工具、打印机连接线、USB连接线
三、实验原理：
HelloWorld应用程序是把“hello,world”文字转换为摩尔斯电码并显示在LED中的程序。
在HelloWorld实例中，设置Timer并按指定的时间打开/关闭LED，可以用摩尔斯电码表示所需的英文单词。
为了控制时间设置和LED的On/Off，在HelloWorld.nc文件中声明TimerC组件及LedsC组件，与自身的模块HelloWorldM组件进行连接。
在HelloWorld实例中使用的各组件的声明及连接结构，可以在配置文件HelloWorld.nc中进行确认。
Helloworld为了能够运行一个完整的应用程序，把必需的Main组件放在下层组件中，对其它组件及自身的模块部分进行连接。
通过Main组件最先运行的是HelloWorldM的StdControl.Init（）函数。
在该函数中执行对LED的初始化及有关Off的指令。
在此之后调用的函数为StdControl.Start函数，通过Timer组件，设置为每秒（1000）只调用一次警报（TIMER_ONE_SHOT）。
Timer组件按设置，在1秒后通过Signal，调用HelloWorldM内的Timer.fired（）函数。
在Timer.fired（）函数中，根据保存在static指针变量morse中的“helloes,world"
摩尔斯值，命令REDLED的On/Off。
例如，在摩尔斯电码空格“”中，在2*MORSE_UNIT期间内LED无任何变化，摩尔斯电码“.”中，在MORSE_UNIT期间内打开REDLED后，然后在MORSE_UNIT期间内关闭REDLED,通过current++跳到下一个摩尔斯电码。
摩尔斯电码“-”中,3*MORSE_UNIT期间内打开REDLED后，同样在MORSE_UNIT期间内关闭REDLED，通过current++跳到下一个摩尔斯电码。
通过这样的计算方法，安装了Helloworld程序的ZigbeX传感器节点，通过REDLED输出“Hello,world”摩尔斯电码。
将HelloWorldM中使用的多个组件的连接结构以图形结构显示如下:
四、实验步骤（包括原理图、实验结果与数据处理）
<
利用Ponyprog工SP程序下载到ZigbeX中>
首先运行Cygwin。
如下输入命令，进入实例文件夹。
cd/opt/tinyos-1.x/contrib/zigbex/helloworld
接下来，输入“MakeZigbex”进行编译。
利用USB工SP板下载到ZigbeX中>
①运行AVRStudio
②在AVRStudio中选择Tools->
ProgramAVR->
AutoConnect菜单，连接到USB-ISP上。
③连接完成后，出现如下下载画面。
④点击“…”按钮，选择所需的Hex文件后，点击“Program”按钮运行程序。
⑥按相应功能进行适当设置后，点击“Program”按钮。
在进行上述步骤之前，与ZigbeX连接的USB工SP板上的开关必须设为“ISP”模式，而且己通过USB连接线与计算机进行连接。
在例程基础上修改程序为实验要求的程序>
修改后的程序如下：
加粗出为修改处
#defineMORSE_WPM1/*speed,inwordsperminute*/
/*we'
dliketosay1000*60/50/MORSE_WPMhere,butthatgenerates
compilerwarningswhenproducing16-bitcode*/
#defineMORSE_UNIT（1000000/MORSE_WPM）/*millisecondsperunit*/修改比例，让小灯闪烁变慢
。
implementation{
intm=0,t,tt=800,ttt=300;
//m为绿灯状态变量，m=0表示等灭；
tt控制‘-’和‘.’时的周期；
ttt控制‘’时的快闪周期
commandresult_tStdControl.init（）{
callLeds.init（）;
/*TheTinyOScodetriestoturnofftheLEDsintheinitroutine,
butTOSSIMdoesn'
tseemtoclearthemunlessweresetthem
explicitly:
*/
callLeds.redOff（）;
callLeds.yellowOff（）;
callLeds.greenOff（）;
returnSUCCESS;
}
eventresult_tTimer.fired（）{
/*AnesCcompilerbugpreventsusfromdeclaring
staticcharmorse[],soweneedstaticchar*morse.*/
staticchar*morse="
--.......--.--."
"
-..-..-."
-.--..-."
;
//‘张雪垠’对应的莫斯码
switch（*current）{
case'
'
:
/*pause:
offfortwounits*/
dbg（DBG_USR1,"
Morse:
pause\n"
）;
callLeds.redOn（）;
for（t=0;
t<
ttt;
t++）
{
TOSH_uwait（1000）;
}//红灯点亮周期800ms
callLeds.redOff（）;
}//红灯熄灭周期800ms
callLeds.redOn（）;
}
callTimer.start（TIMER_ONE_SHOT,0）;
//已用for循环延时，此处跳转延时设置为0
current++;
break;
.'
/*dot:
onforoneunit,offforoneunit*/
if（m==0）{
dbg（DBG_USR1,"
dot\n"
callLeds.greenOn（）;
m=1;
//用m=0时点亮绿灯，m=1时熄灭绿灯
tt;
callTimer.start（TIMER_ONE_SHOT,0）;
}
else{
callLeds.greenOff（）;
m=0;
callTimer.start（TIMER_ONE_SHOT,0）;
//下面程序思路和之前的思路相近
-'
/*dash:
onforthreeunits,offforoneunit*/
dash\n"
callLeds.yellowOn（）;
}//callTimer.start（TIMER_ONE_SHOT,MORSE_UNIT）;
callLeds.yellowOff（）;
current++;
default:
/*illegalcharacter:
ignore*/
illegalcharacter!
\n"
/*wraparoundstringifendreached*/
if（!
*current）
current=morse;
五、讨论与结论（对实验现象、实验故障及处理方法、实验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见。
）
把HelloWorld程序下载到设备后，可以看到设备通过三个LED反复显示“Hello,world"
摩尔斯电码。
实验过程中主要问题是延时上的问题，之前一直想用callTimer.start（TIMER_ONE_SHOT,MORSE_UNIT）这条语句中的MORSE_UNIT来延时，后来发现callTimer.start（TIMER_ONE_SHOT,MORSE_UNIT）语句是一条跳转语句，执行完后就跳到程序开始eventresult_tTimer.fired（）处去了，没法执行下一行程序，故改用TOSH_uwait（1000）;
语句延时，但是该语句以us为单位，所以只能用for循环延长周期。
本想自己定义一个delay（）函数。
但是发现编译器不允许。
所以只能for（t=0;
t++）{TOSH_uwait（1000）;
}反复粘贴此语句，程序显得繁琐。
升级会员 