基于PLC的电机控制系统设计.docx
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基于PLC的电机控制系统设计
测控系统综合实验
——基于PLC变频器的电机正反转及调速控制
专业：
测控技术与仪器
指导老师：
史丽华
组员：
张见张鑫张庭华刘峰语
班级：
08测控
（1）班
时间：
2011/12/10
目录
一、摘要2
二、关键词2
三、电机控制系统的设计2
1、控制要求2
2、I/O分配3
3、梯形图设计5
4、变频器电路连线图9
5、系统调试9
（1）编译程序10
（2下载程序到PLC10
（3）硬件连线图11
四、总结12
五、参考资料13
一摘要
可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。
它具有功能强，可靠性高，操作灵活，编程简单一级适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化，过程控制，机电一体化，传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的三大支柱之一。
PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。
为此我通过课堂上所学，采用PLC对三相异步电动机进行控制。
此举措不仅方便操作而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。
二关键词
PLC变频器电机控制
三电机控制系统的设计
1、控制要求
1 按I0.0启动电机正向转动。
如按I0.1启动电机反向转动。
跳入第④步
2 10s后，电机停止正向转动。
3 5s后，电机自动开始反向转动。
4 10s后，电机停止反向转动。
5 5s后，接回①。
6 I0.2为总停按钮。
2I/O分配
电机自动正反转
I0.0为启动正向转动按钮。
I0.1为启动反向转动按钮。
I0.2为总停按钮。
Q0.0驱动电机正向转动。
Q0.1驱动电机反向转动。
Q0.6和Q0.7为中间继电器用于驱动时间继电器。
变频器控制
I0..0为启动按钮
I0.1为停止按钮
M0.0~M0.7为中间继电器
Q0.0~Q0.2为输出
变频器的参数设置
参数
出厂值
设定值
参数
出厂值
设定值
参数
出厂值
设定值
P0304
230
380
P1120
10
10
P1003
10.00
20.00
P0305
3.25
0.48
P1121
10
10
P1004
15.00
25.00
P307
0.75
0.1
P0700
2
2
P1005
20.00
30.00
P0310
50
50
P0701
1
17
P1006
25.00
40.00
P0311
0
1420
P0702
12
17
P1007
30.00
50.00
P1000
2
3
P0703
9
17
P1080
0
0
P1001
0.00
5.00
P1082
50
50
P1002
5.00
10.00
变频器控制输出说明
Q0.0
Q0.1
Q0.2
输出频率
0
0
0
固定频率0
1
0
0
固定频率1
0
1
0
固定频率2
1
1
0
固定频率3
0
0
1
固定频率4
1
0
1
固定频率5
0
1
1
固定频率6
1
1
1
固定频率7
（1）PLC主机输入的COM接电源+24V，输出的所有COM接电源的COM。
（2）用下载线将算机的COM口与PLC主机的串口相连。
打开PLC电源，运行编程软件，打开实程序，设置好通信参数后下载程序到PLC中。
图1PLC结构简图
3电机自动正反转控制梯形图设计：
图2电机正反转梯形图
3变频器控制梯形图设计
4
图3变频器梯形图
4变频器电路连线图
图4变频器电路图
5系统调试
5.1.1电机正反转编译程序
图4正反转程序编译
5.1.2下载程序到PLC
图5程序下载到PLC
5.2.1变频器控制程序编译
图6变频器程序编译
5.2.2下载程序到PLC
图7变频器程序下载到PLC
6硬件连线图
6.1电机正反转接线图
图8正反转连线图
6.2变频器接线图
图9变频器控制连线图
四总结
通过这次论文的系统描述，我对PLC有了更深一层次的认识与体会。
以前在学习他的时候认为自己已经熟悉PLC了，但是当我提起笔写时才真正发现自己是眼高手低。
通过设计，也发现自己的很多不足和有待提高的知识，主要有：
各门基础课知识掌握的不够扎实，运用起来不够熟练；实际工作能力还有待提高，设计与社会上的实际运用中还有很大差距；专业软件的使用能力（包括熟练度和使用的广度）还需要再提高一层次；通过这样，来进一步地充实自我、增强自我能力、提高自我水平。
五参考资料
1《低压电器》
2《可编程序控制器过程控制技术》
3《西门子s7-200使用手册》
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