红外人体报警器的设计毕业设计论文.docx

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红外人体报警器的设计毕业设计论文

毕业设计（论文）报告

题目红外人体报警器的设计

红外线人体报警器的设计

摘要：

红外报警器大多数采用国外的先进技术,其功能也非常先进。

其中包括被动式、热释电型红外报警器,也即是本文将研究的产品。

还有红外监控无线报警器,超声波防盗报警器,红外线防盗报警器,高灵敏红外报警器,触摸式延时防盗报警器,触摸式防盗报警器,红外报警器,红外线声先报警器……

报警器能探测人体发出的红外线，由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和报警指示电路等组成。

当人进入报警器的监视区域内，即可发出报警信号，适用于家庭、办公室、仓库、实验室等比较重要场合防盗报警。

概述了红外辐射的知识、热释电红外传感器的结构和工作原理。

利用热释电红外传感器设计了一种被动式红外报警电路,分析了该电路的功能和工作原理。

热释电红外传感器具有很多的优点,在防盗、警戒等装置中应用较广。

关键词：

被动式红外报警器、热释电红外（PIR）、传感器、热释电效应

Designofinfraredalarm

Abstract：

Infraredalarminmostcases,theforeignadvancedtechnology,anditsfunctionisveryadvanced.Includingpassivepyroelectricinfraredalarm,thatis,theproductsthataretobestudiedinthisarticle.Infraredmonitoringwirelessalarmsystem,ultrasonicburglaralarm,infraredburglaralarm,highsensitivityinfraredalarm,thetouchdelayburglaralarm,theTouchburglaralarm,infraredalarm,infraredsoundthefirstalarm......

Detectorscapableofdetectinginfraredraysemittedbythebody,providedbytheinfraredsensor,thesignalamplificationcircuit,avoltagecomparatorcircuitandothercomponentsofthedelaycircuitandthealarmindication.Whenpeopleenterthealarmmonitoringarea,youcansendanalarmsignal,suitableforhomes,offices,warehouses,laboratoriesandotherimportantoccasionsburglaralarm.Anoverviewofthestructureandworkingprincipleoftheknowledgeofinfraredradiation,thermalpyroelectricinfraredsensor.Pyroelectricinfraredsensordesignedapassiveinfraredalarmcircuitanalysisofthefunctionsandworkingprincipleofthecircuit.Pyroelectricinfraredsensorhasmanyadvantages,awiderapplicationoftheanti-theftwarningdevice.

Keywords：

passiveinfraredalarm、pyroelectricinfrared（PIR）、sensor、pyroelectriceffect

前言

随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展，人们生活水平得到很大的提高，对私有财产的保护意识在不断的增强，因而对防盗措施提出了新的要求。

本设计就是为了满足现代住宅防盗的需要而设计的家庭式电子防盗系统。

它在以前的防盗器基础上进行了很大的改进，不但可以用于单一的住宅区，也可以用于较大规模住宅区的防盗系统。

它的工作性能好，不易出现不报和误报现象，安全可靠。

不仅如此，它使用了单片机做信号处理器，这样有利于与计算机相连接。

利用计算机统一管理，使整个小区的住户基本情况、资料等在计算机内存储起来，方便来访人的查询和保安人员的统一管理。

在科技日益发展的今天，防盗的概念经发生根本的变化，传统的人防由于人的弱点（偷懒、打瞌睡、疏忽）及投资回报等问题，已渐由技防所取代。

一个电子防盗系统可以包括移动探测器、门磁探测器、玻璃破碎探测器、振动探测器、烟雾探测器、紧急按键等各种探测器，从多个方面保护您的安全。

在系统布防时，上述各种探头探测到任何异动，如有人进入房间，或打破玻璃，或撬门，或企图破坏保险箱，甚至翻越围墙等，都将会发出声光警报，提醒人们的注意与行动，从而有效地保护了人民的生命财产的安全。

本系统采用了热释电红外传感器，它的制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。

这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现。

同时它的信号经过单片机系统处理后方便和PC机通信，便于多用户统一管理。

第一章绪论

1.1电路设计背景

近年来，随着改革开放的深入发展，电子电器的飞速发展.人民的生活水平有了很大提高。

各种高档家电产品和贵重物品为许多家庭所拥有。

然而一些不法分子也是越来越多。

这点就是看到了大部分人防盗意识还不够强，造成偷盗现象屡见不鲜。

因此，越来越多的居民家庭对财产安全问题十分担忧。

报警器这时正为人们解决了不少问题。

但是市场上的报警器大部分都是用于一些大公司及财政机构。

价格高昂，一般人们难以接受。

如果设计和生产一种价廉、性能灵敏可靠的防盗报警器，必将在防盗和保证财产安全方面发挥更加有效的作用。

由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用，此外，在电子防盗、人体探测等领域中，被动式热释电红外探测器也以其价格低廉、技术性能稳定等特点而受到广大用户和专业人士的欢迎。

红外报警器大多数采用国外的先进技术，其功能也非常先进。

其中包括被动式热释电型红外报警器，也即是本文将研究的产品。

还有红外监控无线报警器，超声波防盗报警器,红外线防盗报警器，高灵敏红外报警器,触摸式延时防盗报警器,触摸式防盗报警器，红外报警器，红外线声光报警器。

其外，可用红外报警器原理控制各种电器的运行。

1.2红外报警器分类及原理

红外报警器分为主动红外报警和被动红外报警，主动红外入侵报警器是由发射机和接收机组成，发射机是由电源、发光源和光学系统组成，接收机是由光学系统、光电传感器、放大器、信号处理器等部分组成。

主动红外报警器是一种红外线光束遮挡型报警器，发射机中的红外发光二极管在电源的激发下，发出一束经过调制的红外光束（此光束的波长约在0.8～0.95微米之间），经过光学系统的作用变成平行光发射出去。

此光束被接收机接收，由接收机中的红外光电传感器把光信号转换成信号，经过电路处理后传给报警控制器。

由发射机发射出的红外线经过防范区到达接收机，构成了一条警戒线。

正常情况下，接收机收到的是一个稳定的光信号，当有人入侵该警戒线时，红外光束被遮挡，接收机收到的红外信号发生变化，提取这一变化，经放大和适当处理，控制器发出的报警信号。

目前此类报警器有二光束、三光束还有多光束的红外栅栏等。

一般应用在周界防范居多，最大的优点就是防范距离远，能达到被动红外的十倍以上探测距离。

被动红外报警器主要是根据外界红外能量的变化来判断是否有人在移动。

人体的红外能量与环境有差别，当人通过探测区域时，报警器收集到的这个不同的红外能量的位置变化，进而通过分析发出报警。

人体都有恒定的体温，一般在37度左右，会发出特定波长10μm左右的红外线，被动红外报警器就是靠探测人体发射的10μm左右的红外线而进行工作的。

人体发射的10μm左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。

红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

被动红外报警器是以探测人体辐射为目标的，所以热释电元件对波长为10μm左右的红外辐射必须非常敏感。

为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲涅尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。

其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元件。

而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是报警器无信号输出。

一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同不能抵消，经信号处理而报警。

用它制作的防盗报警器与目前市场上销售的许多防盗报警器材相比，具有如下特点：

1.不需要用红外线或电磁波等发射源。

2.灵敏度高、控制范围大。

3.隐蔽性好，可流动安装。

1.3热释电红外传感器的原理特性

研究设计的框图如图所示。

热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。

不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变化。

为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式，因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化并将其转换为电信号输出。

热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。

由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用因而需要用电阻将其转换为电压形式该电阻阻抗高达104MΩ，故引入的N沟道结型场效应管应接成共漏形式即源极跟随器来完成阻抗变换。

热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。

设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片，并在它的两面镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。

由于加电极化的电压是有极性的，因此极化后的探测元也是有正、负极性的。

双探测元热释电红外传感器的结构。

使用时D端接电源正极，G端接电源负极，S端为信号输出。

该传感器将两个极性相反、特性一致的探测元串接在一起，目的是消除因环境和自身变化引起的干扰。

它利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。

对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号。

制造热释电红外探测元的高热电材料是一种广谱材料，它的探测波长范围为0．2～20μm。

为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度，该传感器在窗口上加装了一块干涉滤波片。

这种滤波片除了允许某些波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光、阳光和其它红外辐射拒之门外。

1.4设计意义及要求

通过对红外线报警器系统的设计与分析，用集成运放LM324、红外传感器、二极管等器件设计电路，可监视几米到几十米范围内运动的人体，当有人在该范围走动时发出报警信号。

并且运用multisim软件对电路进行仿真和Protel99se软件画原理图以及制作电路板，制作实物并调试、展示功能。

第二章电路组成及框图

本设计软件主程序流程图如图2-1所示

图2-1：

软件主程序流程

随着电子技术的飞速发展和日益普及，电子报警器已经在各企业事业单位和人们的日常生活中得到广泛的应用，红外线报警器可监视几米到几十米范围内移动的人体，当有人在该范围内走动时，发出报警。

其电路的组成框图如图2-2所示。

图2-2：

报警器电路的组成

图中STC89C52单片机随时监控DYP-ME003红外人体传感器送来的报警信号。

当

1．电源：

通过交流电经变压器的变压、桥式二极管的整流、电容的滤波、稳压器的稳压得到5V的直流电压。

2．传感器：

传感器主要是用来采集人体的红外线信号并将该信号转换成电信号的器件。

3．放大滤波：

是由集成运算放大器LM324和电容构成对传感器的信号进行放大和滤波供下一级电路使用。

4．比较器：

这里采用的是双限电压比较器，把电路中的基准电压U1和U2作为参考电压（U1>U2）与比较器输出的电压作比较控制指示电路指示是否有人进入的情况。

第三章单元电路设计

3.1电源电路设计

直流电源（DCpower）有正、负两个电极，当两个电极与电路连通后，能够使电路两端之间维持恒定的电位差，从而在外电路中形成由正极到负极的电流来为电路工作提供能量。

在设计采用的是5V的芯片，所以电路设计为5V的电源。

3.1.1整流滤波电路

1．整流电路

晶体二极管是由两种具有不同导电性能的n型半导体和p型半导体结合形成的pn结构成的，如图3-1（a）所示，pn结具有单向导电的特性，常用符号表示如图3-1（b）。

图3-1：

二极管的pn结构及符号

图3-2：

二极管的特性曲线

当pn结加上正向电压（p区接正、n区接负）时，外电场使pn结的阻挡层变薄，形成比较大的电流，二极管的正向电阻很小；当pn结加上反向电压时，外电场使pn结的阻

挡层变厚，形成极小的反向电流，表现为反向电阻非常大。

晶体二极管的正反向特性曲线如图3-2所示，即二极管具有单向导电性。

利用二极管的单向导电性，可将交流电变成脉冲直流电，其过程称为整流。

如图3-3是桥式整流滤波电路，其整流过程如下：

当交流电为正半周时，M点电压高于N点电压，D2、D4截止，而D2、D5导通，电流将从交流电源依次通过D2、RL、D5回到电源；当交流电为负半周时，N点电压高于M点电压，D2、D5截止，而D3、D4导通，电流将从交流电源依次通过D3、RL、D4回到电源。

这样通过RL的电流方向是固定的，UA始终大于UB，且UAB随交流电的起伏而波动。

如果将RL两端接入示波器会观察到如图3-4的整流波形②。

整流电路是把交流电变成直流电的电路，电路是二极管的单向导电性由四个二极管构成桥式整流电路，如图3-3所示。

图3-3：

桥式整流

图3-4：

交流、整流及滤波波形

2．滤波电路

电容（或电容量,Capacitance）指的是在给定电位差下的电荷储藏量；记为C，国际

单位是法拉（F）。

一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上；造成电荷的累积储存，最常见的例子就是两片平行金属板，也是电容器的俗称。

在负载RL两端并接上电容值较大的电解电容，如图3-3所示，可将脉冲直流电过滤成较平稳的直流电，称为滤波。

波形②将会变得较为平滑或成一条直线③。

滤波的基本原理：

电容C两端的初始电压为0。

接入交流电源U后，当U为正半周时，D2、D5导通，U通过D2、D5对电容充电；当U为负半周时，D3、D4导通，U通过D3、D4对电容充电。

由于充电回路等效电阻很小，所以充电很快，电容C迅速被充到交流电压的最大值Umax。

此时二极管的电压始终小于或等于0，故二极管均截止，电容不可能放电，故输出电压恒为Umax。

综上所述，交流电通过整流、滤波可以变成直流电，这就是一般稳压电源的基本原理。

3.1.2稳压电路

LM317是美国国家半导体公司的三端可调正稳压器集成电路。

LM317的输入最同电压为30多伏，输出电压1.5--32V电流1.5A不过在用的时候要注意功耗问题注意散热问题。

LM317有三个引脚，一个输入一个输出一个电压调节。

输入引脚输入正电压,输出引脚接负载,电压调节引脚一个引脚接电阻（200左右）在输出引脚,另一个接可调电阻（几K）接于地。

输入和输出引脚对地要接滤波电容。

图3-5：

稳压电路图

典型线性调整率0.01%，典型负载调整率0.1%。

80dB纹波抑制比，输出短路保护，过流、过热保护，调整管安全工作区保护，标准三端晶体管封装。

稳压电路的原理图如图3-5所示。

当外部电容应用于任何集成电路稳压时，有时必须加保护二极管以防止电容在低电流点向稳压器放电，LM317的引脚如图3-6所示。

图3-6：

LM317引脚

如图3-6所示1脚为调节脚、2脚为输出脚、3脚为输入脚，其中2脚与散热片的表面是连接的。

电源指示电路是由一个发光二极管构成，利用发光二极管的发光作用，指示电路的工作情况，当发光时说明电路正常工作，不发光时说明电路不工作，如果电路电流过大会把发光二极管烧毁这是就可以检查电源电路是否用开路或者短路的情况。

电源指示电路如图3-5所示。

3.2放大电路的设计

3.2.1反相交流放大器

此放大器可代替晶体管进行交流放大,可用于扩音机前置放大等,电路无需调试。

图3-7：

反相交流放大器

放大器采用单电源供电,由R1、R2组成

U+偏置,C1是消振电容。

如图3-7所示：

放大器电压放大倍数Av仅由外接电阻Ri、Rf决定:

。

负号表示输出信号与输入信号相位相反。

按图中所给数值,Av=-10。

此电路输入电阻为Ri。

一般情况下先取Ri与信号源内阻相等,然后根据要求的放大倍数在选定Rf。

Co和Ci为耦合电容。

3.2.2同相交流放大器

同相交流放大器的特点是输入阻抗高。

其中的R1、R2组成

U+分压电路,通过R3对运放进行偏置。

电路的电压放大倍数Av也仅由外接电阻决定:

电路输入电阻为R3、R4的阻值范围为几千欧姆到几十千欧姆，如图3-8示。

图3-8:

：

同相交流放大器

第四章整机电路及工作原理

通过对电路的分析设计完成了整机电路的总体设计原理图如附录1所示其中包括电源部分和报警电路部分，电源部分主要是通过对交流电的变压、整流、滤波、稳压输出一个+5V的直流电压为后面的报警电路的正常工作提供电压；报警电路主要是由热释电红外传感器、LM324集成运算放大器、发光二极管、电阻电容构成。

传感器主要的工作就是把采集到的人体红外线转换成电压信号，由于此时的电压比较微弱所以要经过LM324的放大后的电压输入到电压比较器进行比较来控制相应的发光二极管指示灯工作。

下面是报警电路的工作流程与及电路的参数计算过程:

在电路中采用KP506B型热释电人体红外线传感器，当人体进入该传感器的监视范围时，传感器就会产生一个交流电压（幅度约为1mV），该电压的频率与人体的移动速度有关。

在正常行走速度下，其频率约为6Hz。

电路中，R3、C4、C5构成退耦电路，R1为传感器的负债，C2为滤波电容，以滤掉高频干扰信号。

传感器的输出信号加到运算放大器A1的同相端，A1构成同相输入式放大电路，其放大倍数取决于R4和R2，其大小为:

Auf1=

A1放大后的信号经电容C6耦合至放大器A2反相输入端，A2构成反相输入式放大电路。

电阻R6、R7将A2同相端偏置于电源电压的一半,A2的增益取决于R8、R5，其大小为

Auf2=

因此，传感器信号经两级运放总共放大了Auf1×Auf2=112×（-42）=-4704倍，当传感器产生一个幅度为1mV交流信号时，A2的理论输出值为-4.704V。

A3和A4构成双限电压比较器，A3的参考电位为:

U3=

×5=3V

A4的参考电位为:

U4=

×5=2V

在传感器无信号输出时，A1静态输出电压为0.4～1V之间；A2在静态时，由于同相端电位为2.5V，其直流输出电平为2.5V。

由于UB<2.5V

因此，在静态时，LED1和LED2均不发光。

当人体进入监视范围时，双限比较器的输入发生变化，当人体进入时U3>3V,因此A3输出高电平，LED1亮；当人体退出时，U3<2V，因此A4输出高电平，LED2亮。

当人体在监视范围内走动时，LED1和LED2交替闪烁。

电路中的C7、C9为退耦电容。

C1、C3、C8用于保证电路对高频干扰信号有较强的衰减作用，对于低频信号有较强的放大作用，当按图中取值时，在0.1Hz～8Hz的频段内具有较好的频率响应曲线，以满足对热释电传感器输出的放大要求。

另外，若利用Uo信号去控制报警器，还可以实现音响报警；若利用Uo信号去控制继电器或电磁阀，还可以实现自动门、制动水龙头的自动控制。

第五章电路制作及调试

5.1电路仿真

5.1.1Multisim仿真软件介绍

Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。

它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。

启动界面如图5-1。

图5-1：

multisim启动界面

工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，能够快速、轻松、高效地对电路进行设计和验证，并对电路进行仿真。

Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。

通过Multisim和虚拟仪器技术，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程。

Multisim仿真软件的特点：

1．通过直观的电路图捕捉环境,轻松设计电路。

2．通过交互式SPICE仿真,迅速了解电路行为。

3．借助高级电路分析,理解基本设计特征。

4．通过一个工具链,无缝地集成电路设计和虚拟测试。

5．通过改进、整合设计流程,减少建模错误并缩短上市时间。

5.1.2Protel99SEPCB软件介绍

Protel99SE是应用于Windows9X/2000/NT操作系统下的EDA设计软件，采用设计库管理模式，可以进行联网设计，具有很强的数据交换能力和开放性及3D模拟功能，是一个32位的设计软件，可以完成电路原理图设计，印制电路板设计和可编程逻辑器件设计等工作，可以设计32个信号层，16个电源--地层和16个机加工层。

启动图标如图5-2所示。

图5-2：

启动图标

Protel99SE的系统组成部分按照系统功能来划分，Protel99se主要包含以下俩大部分和6个功能模块。

1．电路设计部分

（1）电路原理设计部分（AdvancedSchematic99）：

电路原理图设计部分包括电路图编辑器（简称SCH编辑器）、电路图零件库编辑器（简称Schlib编辑器）和各种文本编辑器。

本系统的主要功能是：

绘制、修改和编辑电路原理图；更新和修改电路图零件库；查看和编辑有关电路图和零件库的各种报表。

（2）印刷电路板设计系统（AdvancedPCB99）：

印刷电路板设计系统包括印刷电路板编辑器（简称PCB编辑器）、零件封装编辑器（简称PCBLib编辑器）和电路板组件管理器。

本系统的主要功能是：

绘制、修改和编辑电路板；更新和修改零件封装；管理电路板组件。

（3）自动布线系统（AdvancedRoute99）：

在系统包含一个基于形状（Shape-based）的无栅格自动布线器，用于印刷电路板的自动布线，以实现PCB设计的自动化。

2．电路仿真与PLD部分

电路模拟仿真系统（AdvancedSIM99）、可编程逻辑设计系统（AdvancedPLD99）、高级信号完整性分析系统（AdvancedIntegrity99）

Protel99SE的功能特点：