单片机自动洗衣机程序.docx
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单片机自动洗衣机程序
#include
#defineWrite_Data1
#defineWrite_Command0
unsignedcharcodetable[]={"BZJJDDPSJSXDPXTSQR"};
unsignedcharsc,minc,park,park1,h,min,s,ms5,sound,p,X,Y,Z,Key_temp,mino,mint,ho,ht,i,jj,sct,sco,minct,minco,t[4],ts,st,so;
unsignedcharKey_process（）;
voidrun1（）;
voidrun2（）;
voidrun3（）;
voidrun4（）;
voidshow（）;
voidbegin（）;
voidp_trevise（）;
voiddelay（unsignedintn）;
sbitE=P3^3;//液晶使能端（E）
sbitRW=P3^5;//液晶读写选择端（RW）
sbitRS=P3^6;//液晶数据指令选择端（RS）
sbitp26=P2^6;sbitp10=P1^0;sbitp11=P1^1;sbitp12=P1^2;sbitp13=P1^3;
voidCheck_Busy（void）
{
P0=0xff;//P0口作为输入
delay
（1）;
RS=0;
RW=1;
E=1;
delay
（1）;
while（P0&0X80）;
E=0;
RW=0;
P0=0X00;
}
voidWrite_Lcd（bitCom_Data,unsignedcharDat）
{
Check_Busy（）;
if（Com_Data）//若为写数据指令
RS=1;
else
RS=0;
RW=0;
P0=Dat;
delay
（1）;
E=1;
delay
（1）;
E=0;
}
voidInit_Lcd（void）//初始化
{
E=0;
RW=0;
RS=0;
Write_Lcd（Write_Command,0x38）;//设置16x2显示，5x7点阵，8位数据接口
Write_Lcd（Write_Command,0x0c）;//开显示，不显示光标
Write_Lcd（Write_Command,0x06）;//地址指针加1，且光标加1，整屏显示不移动
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;//清屏
}
voidmain（）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开内部中断0
TMOD=0x11;
TH0=0xe1;//计数器0高八位
TL0=0x48;//计数器0低八位
TR0=1;
sound=0;
X=0;//默认为标准状态
Y=0;//默认为强洗
Z=0;//默认为高水位
Init_Lcd（）;
while
（1）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x80+0x40）;
Write_Lcd（Write_Data,ht+48）;//小时高位
Write_Lcd（Write_Data,ho+48）;//小时低位
Write_Lcd（Write_Data,10+48）;//冒号
Write_Lcd（Write_Data,mint+48）;//分钟高位
Write_Lcd（Write_Data,mino+48）;//分钟低位
Write_Lcd（Write_Data,10+48）;//冒号
Write_Lcd（Write_Data,st+48）;//秒高位
Write_Lcd（Write_Data,so+48）;//秒低位
Key_temp=Key_process（）;//键扫描
switch（Key_temp）
{
case0:
begin（）;break;
case4:
begin（）;break;
case8:
begin（）;break;
case12:
begin（）;break;
case1:
Y=1;break;
case5:
Z=1;break;
case6:
begin（）;break;
case15:
p_trevise（）;break;//设置北京时间
default:
break;
}
}
}
voidbegin（）
{X=Key_temp
switch（X）
{
case0:
run1（）;break;//转到标准洗衣程序
case4:
run2（）;break;//转到经济洗衣程序
case8:
run3（）;break;//转到单独洗衣程序
case12:
run4（）;break;//转到排水洗衣程序
default:
break;
}
}
voiddelay（unsignedintn）//延时函数
{
unsignedchari,j;
j=100;
j=n*j;
for（i=0;i}
voidShow_Lcd1（）//标准
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x80）;
for（i=0;i<2;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd2（）//经济
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x80）;
for（i=2;i<4;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd3（）//单独
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x80）;
for（i=4;i<6;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd4（）//排水
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x84）;
for（i=6;i<8;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd41（）//洗衣程序里的排水
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x80）;
for（i=6;i<8;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd5（）//进水
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x84）;
for（i=8;i<10;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd6（）//洗涤
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x84）;
for（i=10;i<12;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd7（）//漂洗
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x84）;
for（i=12;i<14;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd8（）//脱水
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x84）;
for（i=14;i<16;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd9（）//强洗
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x87）;
for（i=16;i<17;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
voidShow_Lcd10（）//弱洗
{
unsignedchari;
Write_Lcd（Write_Command,0x87）;
for（i=17;i<18;i++）
Write_Lcd（Write_Data,table[i]）;
}
unsignedcharKey_process（）//键盘扫描程序
{
staticunsignedcharKey_temp=0xff;
unsignedchartemp;
P1&=0xf0;//P1口低四位作为数字输入时应往相应引脚写0
P2&=0xf0;//置列扫描信号为0
temp=P1&0x0f;
Key_temp=0xff;
if（temp!
=0x0f）//P1口低四位不全为1，则有键被按下11110000
{
delay
（1）;//延时消抖
if（temp==（P1&0x0f））//消抖后再判断键值
{
P2|=0x07;//P2.3为0
switch（P1&0x0f）
{
case0x0e:
Key_temp=0;break;
case0x0d:
Key_temp=4;break;
case0x0b:
Key_temp=8;break;
case0x07:
Key_temp=12;break;
}
while（p11==0||p10==0||p12==0||p13==0）;
P2&=0xf0;
P2|=0x0b;//P2.2为0
switch（P1&0x0f）
{
case0x0e:
Key_temp=1;break;
case0x0d:
Key_temp=5;break;
case0x0b:
Key_temp=9;break;
case0x07:
Key_temp=13;break;
}
while（p11==0||p10==0||p12==0||p13==0）;
P2&=0xf0;
P2|=0x0d;//P2.1为0
switch（P1&0x0f）
{
case0x0e:
Key_temp=2;break;
case0x0d:
Key_temp=6;break;
case0x0b:
Key_temp=10;break;
case0x07:
Key_temp=14;break;
}
while（p11==0||p10==0||p12==0||p13==0）;
P2&=0xf0;
P2|=0x0e;//P2.0为0
switch（P1&0x0f）
{
case0x0e:
Key_temp=3;break;
case0x0d:
Key_temp=7;break;
case0x0b:
Key_temp=11;break;
case0x07:
Key_temp=15;break;
}
while（p11==0||p10==0||p12==0||p13==0）;
}
}
returnKey_temp;
}
voidrun1（）
{
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开内部中断0
TMOD=0x11;
TH0=0xe1;//计数器0高八位
TL0=0x48;//计数器0低八位
TR0=1;
sound=0;
Show_Lcd1（）;
if（Y==1）
Show_Lcd10（）;
else
Show_Lcd9（）;
while
（1）
{
if（Z==1）
{
minc=21;
sc=0;
while
（1）
{
show（）;//显示北京时间
Key_temp=Key_process（）;
switch（Key_temp）
{
case9:
park=!
park;break;
case13:
main（）;break;
case2:
park1=!
park1;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;break;
}
switch（minc）
{
case20:
Show_Lcd5（）;break;
case19:
Show_Lcd6（）;break;
case14:
Show_Lcd4（）;break;
case13:
Show_Lcd5（）;break;
case12:
Show_Lcd7（）;break;
case8:
Show_Lcd4（）;break;
case7:
Show_Lcd5（）;break;
case6:
Show_Lcd7（）;break;
case2:
Show_Lcd4（）;break;
case1:
Show_Lcd8（）;break;
}
if（minc==0&&sc==0）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;
main（）;
}
}
}
else
{
minc=27;
sc=0;
while
（1）
{
show（）;
Key_temp=Key_process（）;
switch（Key_temp）
{
case9:
park=!
park;break;
case13:
main（）;break;
case2:
park1=!
park1;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;break;
}
switch（minc）
{
case26:
Show_Lcd5（）;break;
case25:
Show_Lcd6（）;break;
case19:
Show_Lcd4（）;break;
case17:
Show_Lcd5（）;break;
case15:
Show_Lcd7（）;break;
case11:
Show_Lcd4（）;break;
case9:
Show_Lcd5（）;break;
case7:
Show_Lcd7（）;break;
case3:
Show_Lcd4（）;break;
case1:
Show_Lcd8（）;break;
}
if（minc==0&&sc==0）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;
main（）;
}
}
}
}
}
voidrun2（）
{
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开内部中断0
TMOD=0x11;
TH0=0xe1;//计数器0高八位
TL0=0x48;//计数器0低八位
TR0=1;
sound=0;
Show_Lcd2（）;
if（Y==1）
Show_Lcd10（）;
else
Show_Lcd9（）;
while
（1）
{
if（Z==1）
{
minc=15;
sc=0;
while
（1）
{
show（）;
Key_temp=Key_process（）;
switch（Key_temp）
{
case9:
park=!
park;break;
case13:
main（）;break;
case2:
park1=!
park1;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;break;
}
switch（minc）
{
case14:
Show_Lcd5（）;break;
case13:
Show_Lcd6（）;break;
case8:
Show_Lcd4（）;break;
case7:
Show_Lcd5（）;break;
case6:
Show_Lcd7（）;break;
case2:
Show_Lcd4（）;break;
case1:
Show_Lcd8（）;break;
}
if（minc==0&&sc==0）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;
main（）;
}
}
}
else
{
minc=19;
sc=0;
while
（1）
{
show（）;
Key_temp=Key_process（）;
switch（Key_temp）
{
case9:
park=!
park;break;
case13:
main（）;break;
case2:
park1=!
park1;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;break;
}
switch（minc）
{
case18:
Show_Lcd5（）;break;
case16:
Show_Lcd6（）;break;
case11:
Show_Lcd4（）;break;
case9:
Show_Lcd5（）;break;
case7:
Show_Lcd7（）;break;
case3:
Show_Lcd4（）;break;
case1:
Show_Lcd8（）;break;
}
if（minc==0&&sc==0）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;
main（）;
}
}
}
}
}
voidrun3（）
{
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开内部中断0
TMOD=0x11;
TH0=0xe1;//计数器0高八位
TL0=0x48;//计数器0低八位
TR0=1;
sound=0;
Show_Lcd3（）;
if（Y==1）
Show_Lcd10（）;
else
Show_Lcd9（）;
while
（1）
{
if（Z==1）
{
minc=6;
sc=0;
while
（1）
{
show（）;
Key_temp=Key_process（）;
switch（Key_temp）
{
case9:
park=!
park;break;
case13:
main（）;break;
case2:
park1=!
park1;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;break;
}
switch（minc）
{
case5:
Show_Lcd5（）;break;
case4:
Show_Lcd6（）;break;
}
if（minc==0&&sc==0）
{
Write_Lcd（Write_Command,0x01）;
sound=1;
jj=2;
while（jj）;
sound=0;
main（）;
}
}
}
else
{
minc=7;
sc=0;
while
（1）
{
show（）;
Key_temp=Key_process（）;
switch（Key_temp）
{
case9:
park=!
park;break;
case13:
main（）;break;
case2:
park1=!
park1;
sound=
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